Задание на лабораторную работу № 1
Знакомство с системой MATLAB.
Создать матрицу размером 4х4
Транспонировать полученную матрицу
Выполнить умножение двух полученных матриц на вектор, величина которого определяется номером по списку и номером компьютера.
Определить ранг полученной матрицы.
Построить все тригонометрические функции на одном графике, подобрав масштаб таким образом, что бы обеспечить наглядность полученных результатов.
Построить трехмерную поверхность, и график контуров этой поверхности в одном графическом окне.
Задание на лабораторную работу № 2
Пакет SIMULINK, имитационное моделирование
Для заданной системы автоматического управления (САУ) см. рисунок 1 выполнить следующее:
1. Собрать имитационную модель в Simulink Matlab
2. Подобрать параметры составляющих звеньев так, что бы система стала устойчивой, снять переходную и импульсную характеристики.
3. При подаче ступенчатого воздействия исследовать влияние коэффициентов (см. таблица 1) на работоспособность системы в целом, отобразить зависимости и дать им вербальное описание.
-
A
(K
)Коэффициент трансформации
A (K
)Коэффициент усиления усилителя
A (T
)Коэффициент обратной связи (внутренний )
A (K
)
Коэффициент усиления генератора
4. Составить отчет о выполнении лабораторной работы в соответствии с требованиями ГОСТ и ЕСКД.
Рисунок 1
Задание на лабораторную работу № 3
Определение качества переходного процесса
Смоделировать систему автоматического регулирования, содержащую звенья с передаточными функциями см. таблицу 1, постоянные времени выбрать из таблицы 2. Скорректировать систему до следующих параметров качества переходного процесса:
перерегулирование
время
переходного процесса
.
Оформить отчет в соответствии с требованиями ГОСТ и ЕСКД.
Таблица 1.
№ варианта |
W1(p) |
W2(p) |
W3(p) |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
|
16 |
|
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
|
19 |
|
|
|
20 |
|
|
|
21 |
|
|
|
22 |
|
|
|
23 |
|
|
|
24 |
|
|
|
25 |
|
|
|
26 |
|
|
|
27 |
|
|
|
28 |
|
|
|
29 |
|
|
|
30 |
|
|
|
31 |
|
|
|
Таблица 2
№ варианта |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
0,25 |
1,8 |
2,4 |
1 |
0,256 |
6 |
||
2 |
0,7 |
0,1 |
1,8 |
5 |
1 |
3 |
||
3 |
0,4 |
1,2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
||
4 |
0,5 |
0,1 |
1,6 |
2 |
0,3 |
3 |
||
5 |
1,0 |
1,5 |
2,5 |
5 |
4 |
0,2 |
||
6 |
0,36 |
1,0 |
1,7 |
1 |
2 |
1 |
||
7 |
0,2 |
1,2 |
1,9 |
1 |
5 |
2 |
||
8 |
0,8 |
1,5 |
2,2 |
1,3 |
2,1 |
1,6 |
||
9 |
0,4 |
1,1 |
1,75 |
0,96 |
0,33 |
9 |
||
10 |
0,6 |
1,2 |
2,0 |
0,7 |
4 |
2 |
||
11 |
0,75 |
1,5 |
2 |
3 |
1 |
1 |
||
12 |
1,1 |
1,6 |
2,5 |
1,1 |
1 |
1 |
||
13 |
0,8 |
1,8 |
2,4 |
2 |
1,9 |
0,6 |
||
14 |
0,15 |
1,0 |
1,8 |
2,3 |
11 |
1 |
||
15 |
0,64 |
1,8 |
2,4 |
4 |
1 |
0,69 |
||
16 |
0,45 |
1,4 |
2,0 |
1,2 |
1 |
1,36 |
||
17 |
0,3 |
1,0 |
1,08 |
1,23 |
2,01 |
1,56 |
||
18 |
0,2 |
1,0 |
1,8 |
1,1 |
1,98 |
2 |
||
19 |
0,82 |
1,5 |
2 |
1 |
1 |
1 |
||
20 |
0,28 |
1,0 |
1,5 |
2 |
1 |
1 |
||
21 |
0,42 |
1,1 |
1,6 |
1 |
2 |
1 |
||
22 |
0,54 |
1,1 |
1,7 |
1 |
0,56 |
8 |
||
23 |
0,35 |
1,3 |
2,0 |
0,5 |
8 |
8 |
||
24 |
0,48 |
1,4 |
2,0 |
1 |
1 |
6 |
||
25 |
0,6 |
1,0 |
1,8 |
0,9 |
1 |
2 |
||
26 |
0,75 |
1,5 |
2,1 |
1 |
1,2 |
1,1 |
||
27 |
0,82 |
1,6 |
2,2 |
1 |
1,3 |
2 |
||
28 |
0,64 |
1,5 |
2,0 |
1 |
1,5 |
1 |
||
29 |
0,3 |
1 |
1,6 |
1,3 |
1 |
9 |
||
30 |
0,4 |
0,9 |
1,9 |
5 |
1 |
1 |
||
31 |
0,56 |
1 |
1,8 |
1,2 |
1 |
2 |
||
