- •1. Программируемые логические контроллеры серий multicontrol, midicontrol, minicontrol, compact plc
- •1. 1. Общие сведения
- •1. 2. Аппаратное обеспечение
- •2. Программируемые компьютерные контроллеры
- •2. 1. Организация пкк
- •2. 2. Организация подсистемы ввода-вывода
- •2. 2. 1. Стандартная передача данных при вводе-выводе
- •2. 2. 2. Передача данных при вводе-выводе в b&r system 2010
- •2. 2. 3. Передача данных при вводе-выводе в b&r system 2003 и 2005
- •2. 4. Обмен данными между цпу и процессором ввода-вывода
- •3. Области памяти пкк
- •3. Принципы организации распределенных сАиУ на базе пкк
- •3. 1. Локальное расширение шины ввода-вывода
- •3. 2. 1. Удаленный ввод/вывод
- •3. 2. 2. Локальные управляющие вычислительные сети (лувс)
- •3. 2. 2. 1. Лувс profibus
- •3. 2. 2. 2. Лувс caNbus
- •3. 2. 2. 3. Лувс net2000
- •4. Встроенная операционная система plcsw
- •5. Многозадачность
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Синхронизация и быстродействие
- •5. 3. Нагрузка процессора
- •5. 4. Администратор системы
- •5. 5. Приоритет задачи
- •5. 6. Выбор класса задач
- •5. 7. Средства обеспечения безопасности
- •6. Инструментальные средства разработки
- •7. Средства визуализации в сАиУ
- •7. 1. Система panelware
- •7. 1. 1. Аппаратное обеспечение
- •7. 1. 2. Программное обеспечение
- •7. 2. Промышленные компьютеры серии provit
- •7. 2. 1. Аппаратное обеспечение
- •7. 2. 2. Программное обеспечение
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
7. Средства визуализации в сАиУ
7. 1. Система panelware
Появление модульной системы человеко-машинных интерфейсов (MMI) PANELWARE обусловлено применением в системах автоматизации для решения конкретных задач самых разнообразных дисплеев и панелей оператора, которые являются средствами общения между человеком и машиной. Модульный принцип организации PANELWARE позволяет объединять функции панели, определяя оптимальную конфигурацию для данного приложения пользователя, изменять и расширять их при необходимости.
Рис.
7.1
7. 1. 1. Аппаратное обеспечение
Рис.
7.2
VFD дисплеи (рис. 7.2). Вакуумный флуоресцентный дисплей (VFD) на две строки по 20 символов или две строки по 40 символов - оптимальное решение для участков со слабым освещением.
Рис. 7.3
Рис. 7.4
Блоки клавиатуры PANELWARE (рис. 7.5) позволяют непосредственно вводить данные и управляющие команды. Гарантируется работоспособность до температуры +50ºC. Все блоки клавиатуры имеют cпециальное покрытие и обеспечивают степень защиты IP54 по стандарту МЭК529 (NEMA 12).
Электронные блоки клавиатуры. Четыре различных блока клавиатуры оборудованы кнопками и клавишами со светодиодами. Связь с ПЛК/ПКК осуществляется по последовательному интерфейсу (через контроллер панели). При работе с клавишей осязается нажим, а также слышен щелчок. В результате устраняются ошибки сенсорных клавиатур, связанные с тем, что пользователь не знает, нажата клавиша или нет. Клавиши со светодиодами можно использовать для подтверждения ввода или указания, что необходимо ввести значение.
Аппаратные блоки клавиатуры. Для некоторых систем управления необходимо комбинировать старую и новую технологии клавиш. Чтобы включить цифровые клавиши, функциональные клавиши и аппаратные кнопки или выключатели в одну панель, в состав системы MMI PANELWARE введены блоки клавиатуры с аппаратными контактами (например, выключатель с ключом, кнопка аварийного останова, и т.д.). Они имеют ту же конструкцию, что и другие клавиатурные блоки. Это позволяет удовлетворить все требования стандарта на электрические установки, а также сохранить целостность общей конструкции изделия.
Можно создать и распечатать на принтере этикетки с названиями клавиш под конкретное приложение, а затем заложить их под прозрачную поверхность передней панели. На этих этикетках можно поместить название, связанное с функцией клавиши, или графические символы. В блоке клавиатуры с 8 клавишами также имеется свободное пространство для эмблемы компании, названия установки, ее описания и т.д.
Рис. 7.5
Интеллектуальные контроллеры панели. Контроллеры панели C200/C220/C300- это фактически самостоятельные, интеллектуальные модули. Они работают как главные узлы с системами ПЛК, не нагружая вычислительные ресурсы и память ЦПУ в ПЛК/ПКК. Пользователь определяет, какие ячейки памяти будут читаться ПЛК/ПКК или записываться элементами на панели. Поддерживаются и протоколы других изготовителей. C300 может работать в сети (PROFIBUS). C300 позволяет связываться с другими системами ПЛК/ПКК и с тремя подчиненными панелями одновременно.
Эмуляция терминала достигается с использованием C100. Он совместим с VT100 и имеет полный набор команд VT100 (ANSI 3.64), а также обладает дополнительными возможностями (например, управляет светодиодами клавиш). Блоки дисплея и клавиатуры управляются процессором ПЛК/ПКК. Последовательности команд посылаются через интерфейс RS232. Контроллер CAN типа C130 аналогичен контроллеру C100, но оборудован интерфейсом CAN вместо интерфейса RS232.
Подчиненный контроллер. Контроллер C110 работает как ведомый при главном узле C300, поддерживающем до 3-х подчиненных контроллеров с собственными блоками дисплея и клавиатуры. Задача визуализации полностью выполняется на главном контроллере, а задачи ввода-вывода - на подчиненном.
Для связи с другими системами в PANELWARE имеются пакеты драйверов для всех общеизвестных ПЛК. ПО поддерживает несколько протоколов ПЛК других изготовителей: Siemens, Allen-Bradley, Modicon, Omron и других. Контроллеры C200, C220 и C300 могут связываться непосредственно с одним или несколькими системами ПЛК одного типа в сети. C300 также способен одновременно соединять с панелью системы ПЛК различных типов. Интерфейс полевой шины позволяет создать сетевую структуру, в которой могут быть связаны несколько панелей, системы ПЛК различных изготовителей и ПК.