Опис лабораторної установки
Лабораторна установка складається із двох стендів рис. 1.1. На правому стенді розміщені вольтметр 1, регулюючий мікропроцесорні контролери Р-130 2, ПРОТАР 3, мнемосхема 4, електронний імітатор об’єкта 5. На лівому стенді знаходяться потенціометр КСП-4 6, вольтметр 7, амперметр 8, автотрансформатор 9. Нижче розміщена панель тумблерів керування 10.
Рис. 1.1. Схема лабораторної установки.
Порядок виконання роботи
1. Ввімкнути тумблер “возмущение” і вимкнути тумблер “сброс”.
Потенціометром “возмущение” змінити напругу, яка контролюється
вольтметром 1, у випадковій послідовності в межах від 2,5 до 5 В (вхідна
змінна Х, В).
2. Слідкувати на потенціометрі 6 за змінюванням вихідної змінної Y
(температура на виході об’єкта) до закінчення перехідного процесу.
3. Ввімкнути тумблер “сброс” і перейти до пункту 1.
4. Записати отримані експериментальні дані в таблицю 1.1, сформувавши малу та
велику вибірки (розмірність вибірки задається викладачем).
5. Побудувати кореляційні поля для експериментальних даних малої та великої
вибірок.
6. Розрахувати параметри математичної моделі у = а0+а1х1 за формулами 1.9;
визначити значення критерію Ф.
7. Розрахувати параметри математичних моделей у = а0+а1х1 та у = а0+а1х1+а2х12
з використанням програм MNK11.bas та MNK22.bas для малої та великої
вибірки; визначити значення критерію Ф для кожної моделі.
8. Проаналізувати за критерієм Ф отримані математичні моделі; зробити висновок
про адекватність отриманих моделей в залежності від величини вибірки
експериментальних даних та структури моделей.
Таблиця 1.1
№екс |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
Xei,В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yei,
EMBED
Equation.3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yмi,л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yei,нл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yi,не |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрольні запитання
1. Що таке експеримент і чому він полягає?
2. Дайте визначення поняттю ідентифікації об’єктів управління.
3. Що передбачає методика проведення пасивного експерименту?
4. Поясніть алгоритм методу найменших квадратів.
5. Поясніть поняття про структуру та параметри математичної моделі
Лабораторна робота №2