4 Ступень:
Таблица 10
k |
Iя, А |
Iя x Rп, В |
Iв, А |
E/w, Вс |
Iя*R, В |
Iв x Rп, В |
Е, В |
w, рад/с |
M, Н∙м |
-0,3 |
-72,6 |
0 |
133 |
2,70 |
-17,42 |
0 |
-202,58 |
-75,03 |
-196,02 |
0,0 |
0,0 |
0 |
133 |
2,70 |
0,00 |
0 |
-220,00 |
-81,48 |
0,00 |
0,3 |
72,6 |
0 |
133 |
2,70 |
17,42 |
0 |
-237,42 |
-87,93 |
196,02 |
0,6 |
145,2 |
0 |
133 |
2,70 |
34,85 |
0 |
-254,85 |
-94,39 |
392,04 |
1,0 |
242,0 |
0 |
133 |
2,70 |
58,08 |
0 |
-278,08 |
-102,99 |
653,40 |
1,5 |
363,0 |
0 |
133 |
2,70 |
87,12 |
0 |
-307,12 |
-113,75 |
980,10 |
2,0 |
484,0 |
0 |
133 |
2,70 |
116,16 |
0 |
-336,16 |
-124,50 |
1306,80 |
III. Переходные режимы электроприводов, построение нагрузочной диаграммы и проверка двигателя на нагрев.
При
исследовании переходных процессов
учитываем лишь влияние механической
инерции, влияние электромагнитной
инерции не учитываем, т.е. считаем, что
.
Величину приведенного момента инерции определяем по формулам: |
|
|||||||||||||
а) для механизма передвижения крана |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Jкр= |
9,45 |
кг*м2 |
||||||
б) для механизма передвижения тележки |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Jтел= |
2,97 |
кг*м2 |
||||||
в) для привода грузоподъемной лебедки |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Jлеб= |
5,48 |
кг*м2 |
||||||
коэф-т учитывающий влияние инерционности редуктора |
б= |
1,3 |
|
|
|||||||||||
Расстояние проходимое краном при пуске |
|
|
нагр. |
ненагр. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Lп= |
6,71 |
4,03 |
м |
||||||
Расстояние проходимое краном при пуске |
|
|
нагр. |
ненагр. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Lт= |
1,82 |
1,96 |
м |
||||||
Cкорость ненагруженного крана |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Vко= |
1,186 |
м/с |
|
||||||
Для построения нагрузочной диаграммы составим таблицу :
|
|
|
|||||||||||
|
нагруженный кран |
ненагруженный кран |
|
|
|||||||||
|
t', с |
T |
t, с |
Mcp, Н∙м |
t', с |
T |
t, c |
Mcp, Н∙м |
|
|
|||
1-ая cт. |
0 |
|
0 |
95 |
0 |
|
77,6644 |
95 |
|
|
|||
1-ая cт. |
8,226629 |
5,749888 |
8,22663 |
95 |
7,25365 |
5,75 |
84,918 |
95 |
|
|
|||
2-ая cт. |
3,96519 |
2,771414 |
12,1918 |
95 |
3,49622 |
2,771 |
88,4143 |
95 |
|
|
|||
3-ая cт. |
2,005383 |
1,401635 |
14,1972 |
95 |
1,7682 |
1,402 |
90,1825 |
95 |
|
|
|||
4-ая cт. |
1,093845 |
0,764528 |
15,291 |
95 |
0,96447 |
0,765 |
91,1469 |
95 |
|
|
|||
ЕМХ |
|
0,445975 |
15,291 |
40,6167 |
|
0,446 |
91,1469 |
32,341 |
|
|
|||
ЕМХ |
24,07119 |
|
39,3622 |
40,6167 |
26,3729 |
|
117,52 |
32,341 |
|
|
|||
Тормож. |
|
|
39,3622 |
-208,239 |
|
|
117,52 |
-208,2 |
|
|
|||
Тормож. |
3,302155 |
4,764003 |
42,6644 |
-208,239 |
3,30216 |
4,764 |
120,822 |
-208,2 |
|
|
|||
ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
кран под нагрузкой |
|
кран |
без |
нагрузки |
|
|||||||
|
w, рад/с |
t, c |
t', c |
i, A |
w, рад/с |
t, c |
t', c |
i, A |
|||||
1 ступень |
0 |
0 |
0 |
63,07 |
0 |
0 |
0 |
63,07 |
|||||
|
30,50968 |
2,467989 |
2,46799 |
50,4821 |
33,6497 |
2,176 |
2,1761 |
43,198 |
|||||
|
55,31133 |
5,75864 |
5,75864 |
40,2492 |
62,6347 |
5,078 |
5,07756 |
26,08 |
|||||
|
66,51814 |
8,226629 |
8,22663 |
35,6254 |
76,5493 |
7,254 |
7,25365 |
17,863 |
|||||
2 ступень |
33,81714 |
0 |
8,22663 |
63,07 |
33,8171 |
0 |
7,25365 |
63,07 |
|||||
|
66,14939 |
1,982595 |
10,2092 |
44,6386 |
67,9578 |
1,748 |
9,00176 |
33,565 |
|||||
|
81,96017 |
3,96519 |
14,1744 |
35,6254 |
86,127 |
3,496 |
12,498 |
17,863 |
|||||
3 ступень |
66,92397 |
0 |
14,1744 |
63,07 |
66,924 |
0 |
12,498 |
63,07 |
|||||
|
84,58873 |
1,002692 |
15,1771 |
44,6386 |
85,5768 |
0,884 |
13,3821 |
33,565 |
|||||
|
93,22697 |
2,005383 |
17,1825 |
35,6254 |
95,5035 |
1,768 |
15,1503 |
17,863 |
|||||
4 ступень |
81,31825 |
0 |
17,1825 |
63,07 |
81,3182 |
0 |
15,1503 |
63,07 |
|||||
|
92,60584 |
0,546923 |
17,7294 |
44,6386 |
93,2372 |
0,482 |
15,6325 |
33,565 |
|||||
|
98,12558 |
1,093845 |
18,8233 |
35,6254 |
99,5803 |
0,964 |
16,597 |
17,863 |
|||||
ЕМХ |
95,71252 |
0 |
18,8233 |
63,07 |
95,7125 |
0 |
16,597 |
63,07 |
|||||
|
105,1941 |
1,925696 |
20,749 |
27,4807 |
106,698 |
2,11 |
18,7068 |
0,5562 |
|||||
|
105,3171 |
3,369967 |
24,1189 |
27,0189 |
106,793 |
3,692 |
22,399 |
0,016 |
|||||
|
105,3221 |
24,07119 |
48,1901 |
27 |
106,796 |
26,37 |
48,7719 |
0,00 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
К1, К2, К4, K1V,K2V,K3V. |
Тип КМ-2000-1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Номинальный ток I=15 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
В режиме РВ-40% I= 30 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ном. пуск. ток I=30 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ном. ток. откл. I=100 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Макс. ток включ. I= 250 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Перед. ток включ. I=500 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Мощность втягивания |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Катушки |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
При включении P= 490 Вт |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Во включен. сост. P=9 Вт |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
К3 |
Тип РМЕ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Напряжение ном. U=220 В |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ток пред. I=6 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ток включ. I=15 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ток откл. I=2 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
КТ!, КТ2, КТ3 |
Тип РЭВ-884 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Напряжение ном. U=220 В |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Диапазон выдерж. 2… 8 с |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Формат |
Зона |
Поз. |
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
|
Дата |
Асинхронный двигатель МТМ 112-6 |
Лит. |
Лист |
Листов |
|||||||
Разраб. |
Лузин А.С. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пров. |
Ягодкин В.Я. |
|
|
|
|||||||||||
Н.контр. |
|
|
|
||||||||||||
Утв. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
К1, К2, К4, K1V,K2V,K3V. |
Тип КМ-2000-1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Номинальный ток I=50 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
В режиме ПВ-40% I= 53 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ном. пуск. ток I=150 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ном. ток. откл. I=25 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Макс. ток включ. I= 175 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Перед. ток включ. I=625 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Мощность втягивания |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Катушки |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
При включении P= 160 Вт |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Во включен. сост. P=2,5 Вт |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
К3 |
Тип РМЕ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Напряжение ном. U=220 В |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ток пред. I=6 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ток включ. I=15 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ток откл. I=2 А |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
КТ1, КТ2, КТ3 |
Тип РЭВ-884 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Напряжение ном. U=220 В |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Диапазон выдерж. 2… 8 с |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Формат |
Зона |
Поз. |
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
|
Дата |
ДПТ независимого возбуждения Д32 |
Лит. |
Лист |
Листов |
|||||||
Разраб. |
Лузин А.С. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пров. |
Ягодкин В.Я. |
|
|
|
|||||||||||
Н.контр. |
|
|
|
||||||||||||
Утв. |
|
|
|
||||||||||||
Использованная литература:
Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учеб. Для вузов. – М.: Энергия, 1980.-360 с.
Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. – М.: Энергия, 1976.-544 с.
Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: Учеб. Для вузов. – 5-е изд. – М.: Энергия, 1971. – 432 с.
Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – 6 –е изд., испр. – М.: Энергия, 1977.-432 с.
Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода : Учеб. Для вузов. – СПБ.: Энергоатомиздат (СПБ. Отд-ние), 2000. – 496 с.
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учеб. Для вузов. – 6-е изд., доп. И перераб. – М.:Энергоатомиздат, 1981. – 576 с.
Роджеро Н.И. Справочник судового электромеханика и электрика. – 2-е изд., перераб. И доп. – М.: Транспорт, 1986.- 319 с.