3. Двигатель последовательного возбуждения.
Номинальное
сопротивление двигателя:
Ом
Пользуясь
формулами:
,
,
и
графиками построим ЕМХ.
Рис.6 Схема двигателя последовательного возбуждения
Таблица 4 ЕМХ
I'я, А |
0,32 |
0,40 |
1,00 |
1,40 |
1,80 |
2,60 |
w', рад/с |
2,20 |
1,80 |
1,00 |
0,84 |
0,75 |
0,60 |
Iя, А |
138 |
172 |
430 |
602 |
774 |
1118 |
w, рад/с |
124 |
102 |
57 |
48 |
42 |
34 |
Для построения искусственных механических характеристик воспользуемся графическим методом построения характеристик для нормальной схемы включения двигателя в сеть при введении в цепь якоря последовательного сопротивления. Построение основано на том, что при неизменном токе в цепи якоря скорость двигателя пропорциональна сопротивлению цепи якоря
-
сопротивление якоря и добавочных полюсов
-
сопротивление последовательной обмотки
Вышеуказанные сопротивления взяты из каталога для ДПТ последовательного возбуждения Д814
Задаемся значениями Iя:
Iя1=142,4 А
Iя2=356 А
Iя3=498 А
Iя4=640 А
Подъем груза. 1 Ступень
Применяем схему с шунтированным якорем
Рис. 7 Схема с шунтированным якорем
Используя формулы:
Данные сводятся в таблицу 5
2
ступень: Двигатель работает по нормальной
схеме
3
ступень: Двигатель работает по нормальной
схеме
4 ступень: Выход на ЕМХ.
Произведем расчеты искусственной характеристики подъема:
Таблица 5
к |
-0,3 |
0 |
0,3 |
0,6 |
1 |
1,5 |
2 |
Iя, А |
-106,8 |
0 |
106,8 |
213,6 |
356 |
534 |
712 |
Uн+IяRш, В |
186,0162 |
220 |
253,984 |
287,968 |
333,279 |
389,9 |
446,558 |
Iв, А |
221,4479 |
261,9048 |
302,362 |
342,818 |
396,761 |
464,2 |
531,617 |
wг, рад/с |
67 |
64 |
60 |
57 |
53 |
50 |
47 |
w, рад/с |
33,59322 |
24,38095 |
15,6308 |
7,98424 |
-1,08707 |
-11,06 |
-19,833 |
M, Н∙м |
-699,427 |
0 |
1503,19 |
5885,59 |
-72046,6 |
-10620 |
-7898 |
Изобразим в одних осях механические характеристики для всех ступеней подъёма:
I, А |
0 |
73 |
145 |
242 |
363 |
484 |
500 |
600 |
w( 1 ст. ), рад/с |
24 |
14 |
5 |
-6 |
-17 |
-28 |
|
|
w( 2 ст. ), рад/с |
|
105 |
58 |
30 |
8 |
0 |
|
|
w( 3 ст. ), рад/с |
|
110 |
72 |
42 |
21 |
9 |
7 |
0 |
w( Емх ), рад/с |
|
127 |
85 |
59 |
47 |
41 |
40 |
36 |
Спуск груза. На всех ступенях двигатель работает по следующей схеме:
;
Рис.8
;
;
;
;
.
Таблица 6
Iя, А |
w, рад/с |
I'я, А |
w', рад/с |
E, В |
Iв, А |
E/w, Вс |
167 |
70,37 |
0,7 |
1,20 |
211,63 |
167 |
3,01 |
239 |
58,64 |
1,0 |
1,00 |
208,04 |
239 |
3,55 |
311 |
50,43 |
1,3 |
0,86 |
204,45 |
311 |
4,05 |
383 |
46,33 |
1,6 |
0,79 |
200,86 |
383 |
4,34 |
479 |
42,81 |
2,0 |
0,73 |
196,08 |
479 |
4,58 |
598 |
36,36 |
2,5 |
0,62 |
190,09 |
598 |
5,23 |
718 |
32,25 |
3,0 |
0,55 |
184,11 |
718 |
5,71 |
