- •3 Классификация технологических процессов.
- •4 Первичные измерительные преобразователи (датчики).
- •5 Классификация датчиков.
- •6 Основные характеристики.
- •7 Чувствительные элементы датчиков давления, перепада давлений, расхода.
- •8 Преобразователи для чувствительных элементов.
- •9 Датчики температуры.
- •10 Термопары.
- •11 Нестандартные датчики температуры.
- •12 Измерение температуры тел по их излучению.
- •13 Измерение влажности
- •14 Измерение расхода жидкостей и газов
- •18 Устройство и классификация регулирующих органов
- •19 Шиберы
- •20 Поворотные заслонки
- •21 Регулирующие клапаны с поступательным перемещением штока
- •22 Краны
- •23 Питатели сыпучих твердых тел
- •24 Направляющие аппараты тягодутьевых машин
- •25 Определение регулятора и его место в аср
- •26 Классификация регуляторов
- •32,33 Реальные регуляторы
- •33 Релейные регуляторы
- •36 Требования, предъявляемые к электрическим автоматическим регуляторам
- •45 Новые приборы для контроля температуры
- •Контроллер р-130. Состав, структура, конструкция, модели.
- •Контроллер р-130. Организация интерфейсных связей и локальной управляющей сети "Транзит". Понятие "закрытой" и "открытой" сети.
- •49 Контроллер р-130. Функциональные возможности и программирование.
- •1. Алгоритмы лицевой панели
- •8. Дискретное управление
25 Определение регулятора и его место в аср
Структурную схему автоматической системы регулирования (АСР) в самом общем виде можно представить (рис.3.1) в виде замкнутого контура, состоящего из объекта регулирования и регулятора.
При более детальном рассмотрении, в структурной схеме можно дополнительно выделить следующие элементы: датчик (Д) (рис.3.2) - прибор, осуществляющий непрерывное измерение регулируемой величины, элемент сравнения (ЭС) - устройство, вырабатывающее путем сравнения заданного хзд и измеренного х значений регулируемой величины сигнал ошибки или рассогласования, регулирующий орган (РО), назначение которого - изменять приток энергии, энергоносителя или вещества к объекту регулирования. Эти устройства показаны на функциональной схеме (рис.3.2). Где же проходит граница между объектом и регулятором? Какие из этих приборов и устройств целесообразно отнести к объекту, какие к регулятору? В большинстве случаев мы не можем измерить регулируемую величину, не прибегая к измерительному - датчику.
Вернемся к функциональной схеме замкнутой системы. О регулируемой величине мы можем судить, измеряя выходную величину (обычно, электрическую) датчика, которая находится в определенной зависимости от регулируемой величины. Например, о величине температуры печи мы узнаем, измеряя ЭДС термопары. Территориально датчик, как правило, находится ближе к объекту, чем к регулятору, под которым мы до дальнейших разъяснений будем подразумевать формирующий блок (ФБ). Так, датчики давления, расхода и ряда других величин связаны с объектом "импульсными трубками" и должны находиться вблизи объекта, тогда как с регулятором они соединены "электрически" и могут быть удалены от него на значительное расстояние. Такие датчики, как термопары, термометры сопротивления обычно встраиваются в объект и неотделимы от него.
Регулирующий орган (РО) осуществляет непосредственное воздействие на ход технологического процесса, протекающего в регулируемом объекте, и конструктивно чаще всего составляет одно целое с объектом.
С учетом изложенного, датчик и регулирующий орган целесообразно считать входящими в объект регулирования.
Элемент сравнения принимает информацию одного или нескольких датчиков, сравнивает их с заданным значением регулируемой величины и вырабатывает сигнал ошибки или рассогласования, который является входным сигналом формирующего блока. Однако поскольку элемент сравнения и усилитель конструктивно связаны, то, говоря о них, как о конструкции, обычно считают элемент сравнения частью регулятора.
Исполнительный механизм (ИМ), хотя и сочленен с регулирующим органом механически и территориально находится вблизи регулирующего органа, к объекту причислить нельзя, т.к. структурно он относится к регулятору, т.е. регулятор формирует требуемый закон регулирования совместно с исполнительным механизмом. Поэтому его следует рассматривать как один из элементов регулятора.
Таким образом, автоматическим регулятором следует называть комплекс устройств, воспринимающий и суммирующий информацию от датчиков и задатчика, формирующий заданный закон регулирования и оказывающий воздействие на объект регулирования, обеспечивающее необходимое качество регулирования.
Из этого определения следует, что входом регулятора надо считать вход элемента сравнения, а выходом выходной орган (вал или шток) исполнительного механизма.