Вопрос №1

В кинематике будем рассматривать все твердые тела как абсолютно твердые. Абсолютно твердым телом называется материальное тело, геометрическая форма которого и размеры не изменяются ни при каких механических воздействиях со стороны других тел, а расстояние между любыми двумя его точками остается постоянным. Существует два простейших движений твердого тела: 1) поступательное движение; 2) вращательное движение. Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается, оставаясь параллельной своему начальному направлению. Поступательное движение не следует смешивать с прямолиней­ным. При поступательном движении тела траектории его точек мо­гут быть любыми кривыми линиями. Материальной точкой в кинематике называют тело, размеры которого допустимо считать бесконечно малыми по отношению к остальным объектам исследуемой задачи. Скоpость матеpиальной точки есть вектоpная величина, напpавленная по касательной к тpаектоpии движения точки и по модулю pавная пpоизводной от пути по вpемени.

Ускорением материальной точки называют производную скорости по времени, которая является второй производной по времени от радиус-вектора.

Вопрос №2

Одним из основных понятий механики является понятие материальной точки, что означает тело, обладающее массой, размерами которого можно пренебречь при рассмотрении его движения. Ускорением материальной точки называют производную скорости по времени, которая является второй производной по времени от радиус-вектора.

Криволинейные движения – движения, траектории которых представляют собой не прямые, а кривые линии. По криволинейным траекториям движутся планеты, воды рек. Криволинейное движение – это всегда движение с ускорением, даже если по модулю скорость постоянна. Криволинейное движение с постоянным ускорением всегда происходит в той плоскости, в которой находятся векторы ускорения и начальные скорости точки. Частным случаем криволинейного движения – является движение по окружности. При криволинейном движении ускорение можно представить как сумму нормальной и тангенциальной составляющих: 1) нормальное (центростремительное) ускорение, направлено к центру кривизны траектории и характеризует изменение скорости по направлению: 

2)тангенциальное (касательное) ускорение, направлено по касательной к траектории и характеризует изменение скорости по модулю.

Полное ускорение, с которым движется материальная точка, равно:

Вопрос №3

В кинематике будем рассматривать все твердые тела как абсолютно твердые. Абсолютно твердым телом называется материальное тело, геометрическая форма которого и размеры не изменяются ни при каких механических воздействиях со стороны других тел, а расстояние между любыми двумя его точками остается постоянным. Существует два простейших движений твердого тела: 1) поступательное движение; 2) вращательное движение. Вращательным называется такой вид движения при котором каждая точка твердого тела в процессе своего движения описывает окружность. Вращательное движение тела в зависимости от времени t характеризуют угловые величины: φ (угол поворота в радианах), ω (угловая скорость в рад/сек) и ε (угловое ускорение в рад/сек²). Угловая скорость – величина, характеризующая быстроту вращения тела, определяется в общем случае как производная угла поворота по времени ω = dφ/dt = f' (t). Угловое ускорение – величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости, определяется как производная угловой скорости ε = dω/dt = f'' (t). Зависимость между угловой скоростью тела и скоростью точки в каждый данный момент выражается равенством  v = ωR. Касательное ускорение точки зависит от углового ускорения и определяется формулой  a_t = εR. Нормальное ускорение точки зависит от угловой скорости тела и определяется зависимостью  a_n = ω²R.