2. Задание

Дана кинематическая схема механизма (рис. 1). Положение механизма определяется углом φ, начало и направление отсчета которого показаны на кинематической схеме. Кривошип вращается равномерно в направлении отсчета угла φ совершая n оборотов в минуту. Для заданной схемы механизма:

1. Выполнить структурный анализ механизма:

- подсчитать число подвижных звеньев, количество вращательных и поступательных кинематических пар, определить степень подвижности механизма,

- разложить механизм на структурные группы, определить класс каждой группы, последовательность их соединения в данном механизме, определить класс механизма.

2. Провести кинематический анализ механизма:

- в выбранном масштабе, в заданном положении ведущего звена (положение ведущего звена задано углом φ) построить 2 плана механизма,

- для заданных положений механизма методом планов определить скорости и ускорения всех заданных точек (шарниров) механизма, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев, считая угловую скорость кривошипа (звено 1) постоянной.

Схемы механизмов, планы скоростей и ускорений, должны быть выполнены в масштабе на листе формата А4. Чертеж должен быть оформлен с соблюдением всех требований ЕСКД с указанием масштаба построений. Условия задач, пояснения к решениям, расчеты необходимо приводить в пояснительной записке. Результаты по определению линейных скоростей, угловых скоростей, линейных ускорений и угловых ускорений всех точек и звеньев механизма записать в таблицы.

Вариант задания и схема механизма выдаются преподавателем.

Таблица 1

Вар	мм													град		n об/мин	схема
Вар	АО	АВ	О₁В	ВС	О₂С	О₁С	ОВ	АС	СД	О₁Д	а	b	c	φ₁	φ₂	n об/мин	схема
1	180	700									210			30	210	400	1
2	120	400									150			45	225	300
3	80	300									100			60	240	250
4	100	350									120					450
1	40	150	100								120	90	210	60	300	500	2
2	80	200	200								180	100	430	240	120	400
3	100	300	200								250	130	450	330	60	600
4	200	500	300								450	230	650	0	210	300
1	150		280	200							220	230		0	150	100	3
2	200		500	250							300	400		60	210	200
3	80		250	100							120	200		120		300
4	100		220	120							150	200		210	30	120
1	100	500									200			30	210	300	4
2	100	500									200			60	240	500
3	100	500									200			90	270	350
4	100	500									200			120	300	550
1	200	620	520	600							500	300	460	30	300	500	5
2	100	300	260	300							250	150	230	60	270	400
3	200	620	520	600							500	300	460	90	240	500
4	100	300	260	300							250	150	230	120	210	400
1	80	180	120		100						120	180		30	150	120	6
2	80	180	120		100						120	180		45	210	150
3	80	180	120		100						120	180		60	150	180
4	80	180	120		100						120	180		75	240	210
1	120		150								90			30	150	300	7
2	180		200								90			120	240	180
3	80		70								60			240	60	210
4	140		140								60			150	90	400
1	140		150								60	250		30	240	500	8
2	180		200								100	300		120	330	600
3	220		250								100	400		210	150	700
4	250		300								150	400		150	300	800
1	10	80	84		70						120	20	58	0	120	1300	9
2	10	80	84		70						120	20	58	30	270	1400
3	10	80	84		70						120	20	58	60	315	300
4	10	80	84		70						120	20	58	90	330	1400

Таблица 1. Продолжение

Вар	мм													град		n об/мин	схема
Вар	АО	АВ	О₁В	ВС	О₂С	О₁С	ОВ	АС	СД	О₁Д	а	b	c	φ₁	φ₂	n об/мин	схема
1	60	160				200	200				80			30	210	950	10
2														60	150	1000
3														90	270	900
4														120	240	1100
1	50	125	90								150	70		180	330	1500	11
2	20	50	35		80						60	30		210	45	1400
3	30	37	55		35						90	40		30	240	1300
4	40	100	70		45						120	60		120	300	1200
1	80		200		65						150	25		30		60	12
2	100		250	160							180	30		180		80
3	150		350	360							280	40		210		90
4	200		500	300							650	50		240		50
1	150	600		520							100	30		150		600	13
2	150	400									80	20		270		800
3	300	900									150	100		210		1000
4	200	700									120	30		300	90	1200
1	80		40								35	100		120	240	100	14
2	100		50								40	130		300	60	200
3	60		30								35	80		150	30	150
4	120		60								50	160		30	210	400
1	30	140	140			150					210	80		0	270	500	15
2	30	140	140			150					210	80		30	240	400
3	30	140	140			150					210	80		60	240	700
4	30	140	140			150					210	80		90	180	800
1	90	300	160								280	100	150	30	300	40	16
2	90	300	160								280	100	150	60	270	50
3	90	300	160								280	100	150	90	240	60
4	90	300	160								280	100	150	120	210	70
1	100	160				250			200		80	250	160	30	210	200	17
2	100	160				250			200		80	250	160	60	240	250
3	100	160				250			200		80	250	160	90	270	30
4	100	160				250			200		80	250	160	120	180	350
1	200		200	500							60			30	270	80	18
2	160		150	400							90			90	240	70
3	80		100	300							40			210	210	60
4	60		70	200							30			0	150	90

аблица 1. Продолжение

Вар	мм													град		n об/мин	схема
Вар	АО	АВ	О₁В	ВС	О₂С	О₁С	ОВ	АС	СД	О₁Д	а	b	c	φ₁	φ₂	n об/мин	схема
1	50							15		40	15	40		120	330	500	19
2	100							20		60	20	60		270	30	600
3	120							30		80	30	80		30	140	700
4	150							40		100	40	100		150	300	800
1		200	600								120			60	210	120	20
2		180	500								60			12	300	200
3		450	500								100			210	60	250
4		200	500								80			300	120	200
1		380									200	480		30	210	70	21
2		450									250	550		210	300	80
3		600									350	700		120	300	90
4		350									200	480		180	30	100
1		750	400								450	350		120	240	180	22
2		600	250								400	300		300	60	400
3		550	300								350	250		210	120	100
4		900	350								600	400		330	120	80
1	300	230		100							200	125		30	210	200	23
2	300	230		100							200	125		45	225	250
3	300	230		100							200	125		60	270	300
4	300	230		100							200	125		75	300	150
1	110		160	430							250			30	210	100	24
2	110		160	430							250			60	240	150
3	110		160	430							250			90	240	200
4	110		160	430							250			120	300	250
1	80	60			160			200			120	200		330	150	200	25
2	80	60			160			200			120	200		270	45	300
3	80	60			160			200			120	200		225	75	150
4	80	60			160			200			120	200		180	30	200
1	80		140	400							40			150	30	60	26
2	100		160	450							30			180	45	50
3	250		400	600							100			270	330	40
4	150		240	500							50			240	120	120
1	70	200	280	80							240	200		30	210	100	27
2	70	200	280	80							240	200		45	225	200
3	70	200	280	80							240	200		60	240	300
4	70	200	280	80							240	200		90	145	250

Таблица 1. Продолжение

Вар	мм													град		n об/мин	схема
Вар	АО	АВ	О₁В	ВС	О₂С	О₁С	ОВ	АС	СД	О₁Д	а	b	c	φ₁	φ₂	n об/мин	схема
1	80	300									100			30	150	40	28
2														120	300	500
3														45	225	600
4														150	300	300
1	100		120	80							200	130		90	150	30	29
2	80		100	70							150	120		30	210	55
3	150		200	100							300	250		150	45	70
4	70		100	60							150	110		180	330	35
1	80		160	150	100				50		70	30	100	30	225	100	30
2	80		160	150	100				50		70	30	100	45	270	150
3	80		160	150	100				50		70	30	100	60	240	200
4	80		160	150	100				50		70	30	100	90	330	250

Рис 1. Кинематические схемы механизмов

Рис 1. Кинематические схемы механизмов (продолжение)

<<< < Предыдущая 12 / 82 3 4 5 6 7 8 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
20.02.20161.06 Mб32История Градо 2013.rtf
#
20.02.201634.82 Кб15История ДВ. Ответы по всем 4 модулям.docx
#
03.11.20185.47 Mб116ИСЧИСЛЕНИЕ ВЫСКАЗЫВАНИЙ.doc
#
18.11.201818.85 Кб3калинин.docx
#
20.02.20164.84 Mб17кефир.pdf
#
03.09.20195.22 Mб6Кинематическое исследование плоского шарнирного...doc
#
02.05.20191.73 Mб8Кодекс_F2.doc
#
20.02.2016399.39 Кб338Компьютерная Графика тесты.pdf
#
06.11.2018621.57 Кб10Конспект лекций Кончаловского.doc
#
20.02.20162.08 Mб63КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ.docx
#
20.02.2016160.17 Кб15КП управление проектами.docx