МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Волжский политехнический институт (филиал)

государственного БЮДЖЕТНОГО образовательного учреждения высшего профессионального образования «волгоградский государственный технический университет»

Кафедра «механика»

В.Ф. Белуха, А.В. Саразов, К.В. Худяков

Кинематическое исследование плоского шарнирного механизма

Методические указания для выполнения контрольной работы для студентов дневной, вечерней и заочной форм обучения

Волжский 2012

УДК 531.8

Рецензент:

Издается по решению редакционно-издательского совета

Волгоградского государственного технического университета

В.Ф. Белуха, А.В. Саразов, К.В. Худяков. Кинематическое исследование плоского шарнирного механизма. [Электронный ресурс]: методические указания / Е В.Ф. Белуха, А.В. Саразов, К.В. Худяков //Сборник «Указания к выполнению контрольной работы по курсу «Теория механизмов и машин»».Электрон. текстовые дан.(1файл:5101Kb)-Волгоград: ВПИ (филиал) ВолгГТУ,2011.-систем.требования:Windows 95 и выше; ПК с процессором 486+; CD-ROM.

Содержит указания к выполнению курсового проекта (курсовой работы) по теории механизмов и машин. Задания также могут быть использованы студентами для самоподготовки.

Предназначены для студентов бакалавриата, обучающихся по направлениям: 552100 "Эксплуатация транспортных средств", 200500 «Метрология, стандартизация и сертификация», направлению 552900 « Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», специальностям: 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств», 170500 «Машины и аппараты химических производств и предприятий строительных материалов». CD-ROM

ÓВолгоградский

государственный технический

университет, 2012 Ó Волжский

политехнический институт, 2012

1. Постановка задачи.

Задача кинематического исследования механизма включает в себя:

а) построение положении звеньев механизма и траекторий характерных точек звеньев; б) определение линейных скоростей и ускорений любых точек звеньев; в) определение закона движения ведомого (рабочего) звена механизма; г) определение угловых скоростей и ускорений звеньев. При решении этих задач считаются заданными: закон движения ведущего звена механизма (ω₁= const), кинематическая схема механизма. Необходимый теоретический материал включает, прежде всего, учение о структуре механизмов (звено, кинематическая пара, классификация пар, кинематическая цепь, механизм, число степеней свободы и число степеней подвижности, разложение механизма на группы).

Далее необходимо усвоить следующие вопросы кинематики:

а) Кинематика плоского движения точки и тела (скорость, ускорение и кривизна траектории точки; абсолютное, переносное и относительное движения; ускорение Кориолиса; поступательное, вращательное и сложное движение тела; связь между скоростями и ускорениями двух произвольных точек тела; метод подобия для скоростей и ускорений; угловая скорость и угловое ускорение тела).

б) Метод планов скоростей и ускорений.

Успешному выполнению задания способствует также изучение других программных вопросов теории шарнирных механизмов (проворачиваемость, шарнирный четырехзвенник, кривошипно-ползунный и кулисный механизм).