
- •1.3 Рівняння в повних диференціалах. Інтегруючий множник.
- •1.4 Лінійні рівняння 1 порядку. Однорідні і неоднорідні. Рівняння Бернуллі.
- •1.5 Рівняння, нерозв’язані відносно похідної.
- •Рівняння степеня n.
- •2.2 Лінійні однорідні рівняння зі сталими коефіцієнтами
- •2.3 Лінійні неоднорідні рівняння (метод варіації довільних сталих, метод невизначених коефіцієнтів) Метод варіації довільних сталих.
- •2.4 Лінійні диференціальні рівняння із змінними коефіцієнтами -го порядку.
- •3.1 Методи розв’язування лінійних однорідних систем.
- •3.2 Методи розв’язування лінійних неоднорідних систем.
1.Диф.рів-ння
І порядку. Рівняння
.
–загальний
вигляд ДР І порядку, де F–
неперервна в кожній точці деякої області
.
Якщо (1) можна розвязати відносно похідної,
то
,
де
–
визначена та неперервна в обл.
.
Функція
,визначена
на проміжку
наз. розвязком р-ння (2), якщо
1.
2.
3.
.
Функція
,
яка залежить від змінної х і параметра
С наз загальним
розвязком р-ння (2), якщо
довільний р-зок цього р-ння міститься
в загальному, в тому розумінні,що він
зображається у вигляді
при деякому фіксованому значенні С0
параметра С, включаючи
.
Розвязок,записаний у вигляді
наз загальним інтегралом.
(це ДР,
яке явно не містить y).
Його загальний розвязок:
.
(
це ДР, яке явно не містить незалежної
змінної).
Отже
.
Можливі особливі розвязки
де
1.1
1.2
1.3 Рівняння в повних диференціалах. Інтегруючий множник.
Озн.
ДР
вигляду
(1)
назив.
рі-ням
в
повних
диференціалах
якщо
існує
така
неперервно-диференційовна
ф-ція
,
що
(2).
Теорема.
Нехай
ф-ції
неперервні
в
однозв’язній
області
G,
в
G. Щоб
рі-ня
(1) було
в
ПД
н.
і
д.
щоб
для
всіх
точок
області
G виконув.
умова
(3).
■Необхідність.Доведемо,що
з (2)
(3).Нехай
виконується умова (2). З другого боку
(4). З (2) і (4)
-продиф.обидві
ч-ни цих рі-нь по
і
по
відповідно:
,
.
Отже, виконується (3).
Достатність.
Доведемо,що
з (3)
(2).Виконується
умова (3). Побудуємо ф-цію
для якої справджується рівність (2). Для
цього розглянемо ДР
розв’язавши його знаходимо
,
продиф. по
:
Вик-чи. (3)
,
.З
.
Отримали ф-цію
(+С). Отже, (3)
(2).
■
Якщо рі-ня (1) не є
в ПД, то можна знайти таку ф-цію
,
що після множення на неї обох частин
рі-ня (1) це рі-ня стане РПД.
Озн. Функція
називається інтегрувальним множником
ДР (1) якщо рівняння
(2) є РПД в деякій області G.
Виведемо формулу
для інтегрувального множника рі-ня (1).
(2)-РПД
,
.
Для знаходження ф-ції μ отримали ДР з
частинними похідними І порядку, розв’язати
яке складніше ніж рі-ня (1). Тому розглянемо
деякі частинні випадки функції
.
Нехай
, тоді
,
- ліва частина рі-ня ф-ція від x права ф-ція від x.
,
,
(с=1);
Нехай
, тоді
,
,
,
;
,
,
.
Якщо μ–ін-ий мн-ик
(1).
особливим
р-ом(1) може бути такий, при наближенні.до
якого
1.4 Лінійні рівняння 1 порядку. Однорідні і неоднорідні. Рівняння Бернуллі.
Рівняння
вигляду
,
де функції p(x)
і q(x)
– неперервні наз. лінійним диференціальним
рівнянням 1 порядку. Якщо q(x)
0
то рівняння
наз. лінійним однорідним рівнянням,
якщо q(x)
0
то (1) наз. лінійним неоднорідним.
3 способи розв’язування лінійних рівнянь: 1) метод Лагранжа:
розв’язуєм
рівняння (2),
,
- розв’язок рівняння (2). Розв’язок у=0
є частинний, бо міститься в (3) при
с=0.Розв’язок рівняння (1) шукаєм у вигляді
(3) підставивши замість с неперервно –
диференційовну функцію с(х).
(4)
,
.
Підставивши с(х) в (4) одержим загальний
розв’язок
(1): у=(
)
.
2) метод Бернуллі або метод підстановки:
Розв’язок
(1) шукається у вигляді y=uv
(5), де u
і v
– довільні неперервно – диференційовні
функції. Підставим в (1)
,
виберем v
так,
щоб
=0,
тоді
.
Нехай с=1, то
.
3) метод інтегрувального множника, м. Ейлера:
Домножим
рівняння (1) на функцію
,
=
,
у=(
- загальний
розв’язок.
Рівняння
Бернуллі – це рівняння вигляду
- неперервні функції, x
є (a,
b),
m
,
m
Домножим (6) на функцію (1-m)
y
,
введем заміну z=
- лінійне рівняння відносно z.
Звідси
,
у=(
.
Особливі
розв’язки:
y=0?
1) випадок: якщо m<0
то у=0 не буде розв’язком
(6); 2) вип. m>1
то у=0 можна отримати з загального
розв’язку
при с=
;
3) вип. 0<m<1
то степінь додатній і у=о – особливий
розв’язок.
Другий спосіб розв’язання рівняння Бернуллі:
Заміна
y=uv,
З першого
рівняння шукається функція v
і підставляється в друге рівняння,
звідки знах. функція u
і диференціюється.Зауваження: описані
способи застосовуються також для
рівняння вигляду
.