Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 025

25. _{Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить семейство механизма и класс кинематических пар}.

Механизм образуют четыре подвижных звена и стойка.

Механизм образуют пять кинематических пар.

Механизм второго семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Кинематические пары:

пятого класса: 0–4, 0–1, 1–2, 2–3, 3–4.