Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 022

22. _{Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить семейство механизма и класс кинематических пар}.

Механизм образуют три подвижных звена и стойка.

Механизм образуют четыре кинематических пары.

Механизм нолевого семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Кинематические пары:

пятого класса: 0–1, 2–3;

четвёртого класса: 1–2;

третьего класса: 0–3.