Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 020

.docx
Скачиваний:
159
Добавлен:
03.09.2019
Размер:
72.47 Кб
Скачать
  1. Определить семейство и степень подвижности механизма гидропривода.

Механизм третьего семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Степень подвижности определяется формулой Чебышева:

W=3×n–2×p5–1×p4, где

n – количество звеньев механизма;

p5 – количество кинематических пар пятого класса (4–1, 4–3, 1–2, 3–2);

p4 – количество кинематических пар четвёртого класса.

W=3×3–2×4–1×0=1.