
- •1 Определение основных параметров привода
- •2.Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.1 Выбор материалов для изготовления деталей редуктора
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3. Определение основных геометрических параметров зубчатой
- •3.1 Расчет межосевого расстояния
- •3.2 Определение геометрических параметров зубчатых колес
- •Последовательность расчета прямозубого зубчатого зацепления
- •4. Проверочный расчет на прочность по контактным напряжениям
- •5. Расчет валов и корпуса редуктора. Выбор подшипников
- •Рекомендуемая литература
4. Проверочный расчет на прочность по контактным напряжениям
Условие прочности зубчатой передачи по контактным напряжениям:
,
где
–
коэффициент, учитывающий повышение
прочности косозубых колес по контактным
напряжениям (для прямозубых колес
=1);
–
стандартный угол
зацепления,
;
–
коэффициент
расчетной нагрузки.
Коэффициент , учитывающий повышение прочности косозубых передач по контактным напряжениям, определяется по формуле
,
где
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
нагрузки одновременно зацепляющихся
пар зубьев.
–
коэффициент
торцового перекрытия, определяемый по
формуле
.
Коэффициент
зависит от окружной скорости и назначенной
степени точности (квалитета) изготовления
передачи. Окружная скорость определяется
по формуле
.
Степень точности назначается при помощи
таблицы:
Окружная скорость, м /c, не более |
прямозуб. |
косозуб. |
прямозубые |
косозубые |
прямозубые |
косозуб. |
10 |
15 |
6 |
10 |
2 |
4 |
|
Степень точности (не ниже) |
7 (точные) |
8 (средней точности) |
9 (понижен. точн.) |
Коэффициент определяется по таблице:
Окружная скорость, м /c |
до 5 |
свыше 5 до 10 |
свыше 10 до 15 |
||||
Степень точности |
7 |
8 |
9 |
7 |
8 |
7 |
8 |
|
1,03 |
1,07 |
1,13 |
1,05 |
1,1 |
1,08 |
1,15 |
Коэффициент
расчетной нагрузки
определяется по формуле
=
,
где
– определенный ранее коэффициент
концентрации напряжений, а
– коэффициент, учитывающий динамический
характер приложения нагрузки. Определяется
коэффициент динамической нагрузки
по графику в зависимости от окружной
скорости и назначенного квалитета
точности изготовления передачи.
Пример
Окружная скорость
м/с.
Назначаем 9 степень точности изготовления передачи. Определяем коэффициент , учитывающий неравномерность нагрузки одновременно зацепляющихся пар зубьев и зависящий от окружной скорости и назначенной степени точности изготовления (квалитета): По таблице определяем =1,13.
Коэффициент торцового перекрытия:
.
Коэффициент,
учитывающий повышение прочности
косозубых передач по контактным
напряжениям:
.
При помощи графика
определяем коэффициент динамической
нагрузки
.
Для 9 степени точности и
м/с
=1,046.
Коэффициент
расчетной нагрузки
=
Определяем напряжение, возникающее в линии контакта зубьев, и сравниваем его с допускаемым:
Па
– условие прочности
выполняется
Фактическое
напряжение в линии контакта зубьев
не должно превышать допускаемое более
чем на 4% и не должно быть менее допускаемого
более чем на 20 %.
5. Расчет валов и корпуса редуктора. Выбор подшипников
Проектным расчетом определяется минимальный диаметр вала (диаметр выходного конца вала, предназначенного для установки муфты). Диаметры цапф должны быть согласованы с диаметрами внутренних колец подшипников, а всех остальных участков – с рядом нормальных линейных размеров.
Определяем минимальные диаметры ведущего и ведомого валов редуктора из расчета на кручение по пониженным допускаемым напряжениям:
,
м
где
– допускаемое касательное напряжение,
МПа. Для стальных валов принимается в
пределах 13…15 МПа;
– крутящий момент
на i-том
валу,
.
На ведущем
,
на ведомом
.
Диаметр выходного конца ведущего вала:
Выходной конец вала предназначен для установки муфты, поэтому его диаметр согласовываем с диаметром посадочного отверстия втулки полумуфты. Для соединения валов применяем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП, смягчающую удары при передаче вращающих моментов благодаря наличию на пальцах муфты упругих резиновых втулок.
Допускаемый
крутящий момент,
|
32 |
55 |
130 |
240 |
450 |
700 |
1100 |
2000 |
4000 |
8000 |
Диаметр вала, мм |
16, 18 |
20, 22 |
25, 28 |
30, 32, 35, 36, 38 |
40, 42, 45 |
48, 50, 55 |
60, 65 |
70, 75 |
80, 85, 90, 95 |
100, 110, 120 |
Принимаем
Минимальная разница диаметров вала
одной ступени должна быть не менее 3 мм,
поэтому назначаем, используя каталог
подшипников и ряд нормальных линейных
размеров, следующие диаметры: 55 мм –
для установки уплотнительной манжеты
и посадки внутренних колец подшипников,
=
60 мм – для посадки зубчатого колеса.
При выполнении следующего условия вал и шестерню целесообразно изготавливать в виде одной детали:
.
В нашем случае
,
поэтому вал и шестерню будем изготавливать
в виде одной детали «вал-шестерня».
Диаметр выходного конца ведомого вала:
Принимаем
,
диаметр для установки уплотнительной
манжеты и посадки внутренних колец
подшипников – 95 мм, для посадки зубчатого
колеса –
=
100
мм. Высота буртика – 5 мм.
Длины участков валов определяются при выполнении эскизной компоновки редуктора.
Определяем основные геометрические размеры корпуса редуктора:
толщина
стенки корпуса редуктора (должна быть
не менее 8 мм)
мм. Принимаем
мм;
толщина
фланца
мм;
толщина
ребер
мм.
Принимаем
мм;
зазор
между торцом шестерни и внутренней
стенкой корпуса
мм.
Принимаем
мм;
зазор
от окружности вершин зубьев колеса до
внутренней стенки корпуса редуктора
мм.
Диаметр ступицы зубчатого колеса:
мм.
Принимаем
мм.
Толщина
обода колеса
мм
(должна быть не менее 8 мм). Принимаем
мм. Толщина диска зубчатого колеса
мм.
Диаметр отверстий в диске принимаем
исходя из ориентировочного расчета:
мм. Принимаем по ряду нормальных линейных
размеров
мм.
В рамках расчетно-графической (контрольной) работы нет возможности произвести выбор и расчет подшипников по динамической грузоподъемности. Поэтому подшипники выбираются из следующих соображений: для прямозубого зацепления выбираются радиальные шариковые или роликовые цилиндрические подшипники легкой или средней серии. Для косозубого зацепления выбираются радиально-упорные шариковые или роликовые конические подшипники легкой или средней серии. Подбирается подшипник таким образом, чтобы диаметр внутреннего кольца соответствовал диаметру вала в месте посадки подшипника. В пояснительной записке указывается условный номер подшипника, внутренний диаметр внутреннего и наружный диаметр наружного колец, паспортная динамическая и статическая грузоподъемности.