- •1 Определение основных параметров привода
- •2.Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.1 Выбор материалов для изготовления деталей редуктора
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3. Определение основных геометрических параметров зубчатой
- •3.1 Расчет межосевого расстояния
- •3.2 Определение геометрических параметров зубчатых колес
- •Последовательность расчета прямозубого зубчатого зацепления
- •4. Проверочный расчет на прочность по контактным напряжениям
- •5. Расчет валов и корпуса редуктора. Выбор подшипников
- •Рекомендуемая литература
2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
Допускаемое контактное напряжение определяется по формуле
где
– предел контактной выносливости
поверхности зубьев. Для зубчатых колес
при
,
МПа;
– коэффициент
безопасности;
– коэффициент
долговечности.
При нормализации,
улучшении и объемной закалке зубьев
(однородная по всему объему зуба структура
материала) рекомендуется принимать
коэффициент безопасности
=
1,1. При поверхностной закалке, азотировании,
цементации, нитроцементации (неоднородная
по объему структура материала)
=
1,2.
Коэффициент долговечности учитывает влияние срока службы и режима нагрузки передачи. Принимается в пределах = 1…2,4. При планируемом сроке службы редуктора 30000 часов и постоянном режиме нагрузки рекомендуется принимать = 1.
В качестве расчетного принимается среднее значение допускаемого контактного напряжения по условию:
где
– допускаемое контактное напряжение
зубьев шестерни, МПа;
– допускаемое
контактное напряжение зубьев колеса,
МПа.
Пример:
Пределы контактной выносливости материалов шестерни и колеса
МПа,
МПа.
Зубья шестерни и колеса будут иметь однородную по всему объему структуру (термообработка – объемная закалка для шестерни и улучшение для колеса), поэтому принимаем коэффициент безопасности = 1,1. Редуктор рассчитывается на 30000 часов работы при постоянной нагрузке, в этом случае коэффициент долговечности = 1.
Допускаемые контактные напряжения материалов шестерни и колеса:
МПа,
МПа.
Расчетное допускаемое контактное напряжение:
МПа
Принимаем
МПа
3. Определение основных геометрических параметров зубчатой
передачи
3.1 Расчет межосевого расстояния
Величину межосевого расстояния определим по формуле, следующей из условия прочности зубьев по контактным напряжениям:
где: k – постоянный коэффициент (для прямозубых передач 0,85, для косозубых – 0,75);
u – передаточное отношение;
–
приведенный модуль
упругости материалов шестерни и колеса,
МПа;
– крутящий момент
на выходном валу,
;
–
коэффициент
концентрации нагрузки при расчетах по
контактным напряжениям;
–
коэффициент
зависимости ширины колеса от величины
межосевого расстояния.
,
где
–
ширина колеса. Для прямозубых колес
рекомендуется принимать следующие
значения
:
0,16; 0,2; 0,315; для косозубых: 0,2; 0,315; 0,4. Большие
значения принимаются для тяжело
нагруженных передач.
–
допускаемое
контактное напряжение.
Приведенный модуль
упругости материалов шестерни и колеса
определяется по формуле
,
где
и
–
модули упругости материалов шестерни
и колеса. Так как в качестве материала
для изготовления и шестерни и колеса
принята сталь с модулем упругости
МПа, то
МПа.
Концентрация
нагрузки происходит вследствие изгиба
или перекоса валов, в результате чего
зубья колес контактируют не по всей
длине. Коэффициент концентрации нагрузки
при расчетах по контактным напряжениям
определяется по графику, составленному
на основе практики эксплуатации зубчатых
колес, при помощи
– коэффициента зависимости ширины
колеса от величины делительного диаметра
шестерни (
).
При проектном расчете коэффициент
зависимости ширины колеса от величины
делительного диаметра шестерни
определяется по формуле
.
Для прямозубых колес максимальное значение = 1,2, для косозубых – 1,6.
Стандартные межосевые расстояния (1-й ряд следует предпочитать второму)
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
|
160 |
|
200 |
|
250 |
|
315 |
|
400 |
|
500 |
|
|
|
|
|
|
140 |
|
180 |
|
225 |
|
280 |
|
355 |
|
450 |
|
Пример:
Для
косозубого зацепления k
= 0,75, для
стальных зубчатых колес
МПа,
предварительно определенный крутящий
момент на ведомом валу
=
2209,94
.
Принимаем коэффициент зависимости
ширины колеса от величины межосевого
расстояния
=
0,315. Тогда коэффициент зависимости
ширины колеса от величины делительного
диаметра шестерни
=
=
1,15
По графику определяем коэффициент концентрации нагрузки при расчетах по контактным напряжениям = 1,054.
Полученные значения подставляем в формулу для определения межосевого расстояния:
В результате расчета получили значение aw = 242,1 мм. Так как редуктор предназначен для мелкосерийного производства, то принимать стандартное межосевое расстояние не обязательно. Расчетное значение межосевого расстояния можно округлить по ряду нормальных линейных размеров Ra40: 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 53, 56, 60, 63, 67, 71, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 115, 125, 130, далее через 10 до 260 и через 20 до 420 мм.
Принимаем ближайшее большее значение aw = 250 мм (получили стандартное межосевое расстояние).
