Токарный центровой полуавтомат 1б732ф3 с чпу

Токарный центровой полуавтомат 1Б732ФЗ с ЧПУ предназначен для токарной обработки валов сложной конфигурации в условиях мелкосерийного и единичного производства. Большая мощность и жесткость станка позволяют обрабатывать заготовки с большими припусками. На станке производят обточку цилиндрических, конических, сферических поверхностей, подрезку торцов, прорезку различных канавок, нарезание резьбы и другие токарные работы, которые могут быть выполнены с высокой степенью точности и малой шероховатостью обработанных поверхностей. Класс точности станка Н.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над станиной 630 мм; наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над суппортом 400 мм; наибольшая длина обрабатываемой заготовки 1000, 1400, 2000 мм; число инструментов 6; число частот вращения шпинделя всего по программе 18/9; пределы частот вращения шпинделя 25 - 1250 мин^-1; пределы рабочих (бесступенчатое регулирование); продольных 0,1- 1200 мм/мин; поперечных 0,1-1200 мм/мин; скорость быстрых перемещений суппорта продольных 4800 мм/мин, поперечных 2400 мм/мин; габаритные размеры станка 3825 2140 2835 мм.

Устройство ЧПУ типа Н22-1М обеспечивает получение заданных размеров и конфигурации обрабатываемой детали, а также необходимые технологические команды: выбор частоты вращения шпинделя и подач суппорта, включение ускоренных перемещений суппорта, смену инструмента, включение охлаждения и др. Полуавтомат может работать в режиме преднабора, тогда на пульте управления вручную задают перемещения суппорта, величины подач, частоту вращения шпинделя. Программоноситель - восьмидорожковая перфолента, код ISО. Считывание программы фотоэлектрическое. Число управляемых координат (всего/одновременно) 2/2. Величина перемещения суппорта на один импульс по оси Z 0,01 мм; по оси Х 0,005 мм; возможна коррекция положения инструмента по длине и радиусу.

Основные механизмы и движения в станке. Станок имеет (рис.) вертикально-наклонную компоновку. Литое корыто А служит основанием станка. Направляющие чугунной станины В и опорная поверхность под шпиндельную бабку Г расположены под углом 15° от вертикали. В станину встроена автоматическая коробка скоростей Б. Суппорт Д расположен на верхних направляющих станины, а задняя бабка Ж на ее нижних направляющих. В центрах передней и задней бабок устанавливают заготовку, которая получает главное движение. Суппорт состоит из продольной и поперечной кареток. Продольная каретка движется по направляющим станины (подача по оси Z), а поперечная каретка - по направляющим типа ласточкина хвоста продольной каретки (подача по оси Х). На поперечной каретке закреплена револьверная головка Е. В корыте расположен конвейер стружки 3. Для поддержания длинных и тяжелых деталей устанавливают люнет И.

Кинематика станка. Главное движение шпиндель VI получает от электродвигателя М1 (N = 37 кВт, n = 1460 мин^-1) через клиноременную передачу со шкивами D = 236 - 330 мм, АКС, передачи z = 24-61 или z = 37 - 48, блок Б1l. Таким образом, шпиндель имеет 36 теоретических и 18 практических значений частот вращения, из них 9 переключаются в цикле благодаря АКС.

Минимальная частота вращения шпинделя

Передача z = 70 - 37 приводит во вращение реле контроля скорости РКС, которое предназначено для блокировки работы станка, если во время обработки вдруг перестанет вращаться шпиндель. Датчик нарезания резьбы Д_р связан со шпиндельным валом VI через передачу z = 70 - 70. Смазывание коробки скоростей - централизованное.

Движения подачи. Продольная каретка суппорта получает перемещение от шагового двигателя М2 типа ШД5-Д1 с гидроусилителем Э32Г18-23 (мощность привода N = 1,6 кВт) через редуктор z = 24 - 100 и пару винт - гайку качения VIII с шагом Р = 10 мм. Поперечная каретка суппорта перемещается от шагового двигателя М3 типа ШД5-Дl с гидроусилителем Э32Г18-22 (мощность привода N = 0,8 кВт) через редуктор z = 24 - 200 и пару винт-гайку качения Х с шагом Р == 10 мм

Рис. Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата 1Б732Ф3 с ЧПУ

Величина перемещения поперечной каретки на один импульс составляет мм, где соответствует повороту ротора шагового двигателя на 1,5⁰. Для выбора зазоров в зубчатых зацепления гидроусилители закреплены к корпусу редукторов через подвижный фланец, у которого внутренняя расточка выполнена эксцентрично. При повороте фланца изменяется межцентровое расстояние в зубчатом зацеплении, за счет чего и устраняется зазор.

На концах ходовых винтов VIII и Х закреплены бесконтактных выключателей, предназначенные для точной установки в нулевое положение (грубая установка осуществляется конечными выключателями).

Револьверная головка имеет шесть позиций для установки резцовых блоков или резцов. Гидроцилиндр Ц1 служит для зажима головки, а гидроцилиндр Ц2 - для ее поворота. Через полый шток гидроцилиндра Ц1 проходит вал Х1 ; на конце его установлена планшайба, на торцовой которой закреплена полумуфта М₇, другая полумуфта М₇ прикреплена к корпусу револьверной головки. В период обработки головка зафиксирована муфтой М₇. При подаче жидкости в правую полость цилиндра Ц1 шток и соответственно планшайба с закрепленными на ней резцами перемещаться влево, расцепляя муфту М₇; одновременно включается муфта поворота М₈. При этом сработает конечный выключатель, который даст команду на разжим и на работу цилиндра поворота Ц2. При подаче масла в штоковую полость цилиндра Ц2 шток переместит рейку модулем m = 3 мм, при этом реечное колесо-полумуфта z = 24. А так как другая полумуфта М₈ соединена с валом ХI, то поверхность на 1/6 часть оборота револьверная головка. Следующий конечный выключатель даст команду на фиксацию и закрепление револьверной головки. При необходимости ее поворота на несколько позиций шток цилиндра Ц2 будет совершать возвратно-поступательные движения до тех пор, пока не будет нажат конечный выключатель требуемой позиции.

Задняя бабка перемещается в заданное положение колесом z =17, закрепленным на задней бабке, и рейкой m = 3 мм, установленной вдоль направляющих станины. Пиноль перемещается от гидроцилиндра Ц3.

Винтовой конвейер выполнен в виде двух винтов, которые винтовой спиралью выносят стружку за пределы станка. Винты получают вращение от двигателя М4 (N = 1,1 кВт, n = 1370 мин^-1) через предохранительную муфту М₉, зубчатую и червячную пары, две шарнирные муфты и вал XV, а затем через зубчатые колеса распределительной коробки.

Люнет служит для поддержки деталей диаметром 40 - 150 мм. Поддержка осуществляется тремя роликами, которые подводятся гидроцилиндром через винт и копир (на рис. не наказаны).

Гидропривод станка состоит из гидроприводов суппорта, пиноли задней бабки, револьверной головки, уравновешивающей системы и люнета. Гидропривод суппорта обеспечивает следующие элементы цикла работы: исходное положение, быстрые (продольный и поперечный) подводы, рабочие подачи, замедленную подачу, ускоренный проскок, поперечную рабочую подачу, быстрые (поперечный и продольный) отводы. Гидропривод уравновешивающей системы предназначен для уравновешивания массы поперечной каретки суппорта и снятия с винтовой передачи поперечной каретки сил, возникающих от ее массы.