Автомат 1бi40

Автомат предназначен для обработки в серийном н массовом производстве сложных по форме заготовок из прутка с применением нескольких последовательно или параллельно работающих инструментов.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр обкатываемого прутка 40 мм; число частот вращения шпинделя 13; частот вращения шпинделя при левом вращении 160 – 2500 мин^-1, при правом вращении 63-1000 мин^-1, число суппортов 6; габаритные размеры станка 1900 890 500 мм.

Принцип работы и движения в станке. Обрабатываемый пруток 7, цанговым зажимом закрепляется в шпинделе 2 шпиндельной бабки 1 и получает главное вращательное движение.

Инструмент крепится или в револьверной головке 5 револьверного суппорта 6, имеющего продольную подачу, или в переднем 8, заднем 4 и двух вертикальных 3 суппортах (на рис. показан один суппорт), получающих поперечную подачу.

Рис. Схема работы токарно-револьверного автомата 1Б140

Инструментами револьверной головки обрабатывают отверстия, протачивают наружные поверхности, нарезают резьбу. С помощью поперечных суппортов производят обработку фасонных поверхностей подрезку торцов, снятие фасок, сверление поперечных отверстии; а с помощью вертикальных суппортов обрабатывают канавки и производят отрезку заготовок.

Кинематика станка (рис. 38). Главное движение происходит от асинхронного электродвигателя М₁ (N = 4,5 кВт; n= 1440 мин^-1). С вала I на вал II движение передается или через колеса z = 588- 37 при включенной муфте М₂, или через z = 42 - 53 при включенной муфте М₂ или через z = 27 - 68 при работающей муфте обгона М₃. При включенных муфтах М₁ и М₂ ролики муфты обгона расклиниваются и не передают движение на вал II. Валу III вращение сообщается через сменные зубчатые колеса а-b (их к станку прилагается семь пар). С вала III на вал IV движение передается или через колеса z = 47 -47 при включенной муфте М₄ или через z = 24 - 40 - 60 при включенной муфте М₅ для получения соответственно левого и правого вращения шпинделя. При левом вращении шпинделя производят точение и сверление. При одновременном включении муфт М₄ и М₅ произойдет торможение шпинделя. Уравнение кинематического баланса для быстрого правого вращения запишется так:

Шпиндель имеет практически 13 левых и 13 правых значений частот вращения. Электромагнитные муфты М₁ - М₅ переключаются автоматически во время цикла от командоаппарата КА на валу XXII. От вала I через зубчатые пары приводятся в действие насосы смазывания и охлаждения.

Движение подачи и вспомогательные перемещения обеспечиваются электродвигателем М₂ (N = 1,0 кВт, n = 1440 мин^-1) при включенной муфте М₆ Вспомогательный вал VII вращается с постоянной частотой вращения

Правая и левая части вспомогательного вала соединены друг с другом крестовой муфтой М₁₀. От вспомогательного вала при включении муфт М₇, М₈ и М₉. приводятся в действие различные механизмы станка.

Распределительные валы XI., XIII и XIV, осуществляющие автоматическое управление станком, получают медленное (рабочее)

Рис. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата 1Б140

вращение от вала VII через передачи z = 22 - 64, z = 64 - 55, гитару сменных колес , включенную муфту М₁₁ И червячную передачу z = 1 - 40 для вала XI, или z = 25 - 25 и z = 1 - 40 для валов XIII и XIV. Распределительный вал (РВ) должен сделать один оборот за период t полной обработки заготовки. Уравнение соответствующей кинематической цепи

откуда .

Быстрое вращение распределительных валов XI, XIII, XIV осуществляется при включении муфты М₁₂. В этом случае частота

Механизмы, приводимые в действие от распределительных валов. Барабан Б1 перемещает через систему рычагов продольные салазки переднего суппорта. барабане Б2 устанавливают столько кулачков, сколько должно быть переключений скоростей и направлений вращения шпинделя в цикле. При нажиме одного из кулачков на рычаг Р1 включается муфта М₇ и делает один оборот, поворачивая через передачу z = 1 - 18 ротор командоаппарата КА на 1/18 часть оборота; при этом переключаются электромагнитные муфты коробки скоростей. Барабан Б3 включает механизм поворота револьверной головки; при этом через рычаги Р2, РЗ, вал ХХIХ, рычаг Р4 включается муфта М₉ и через зубчатые передачи z = 42 – 84 - 42, 25 - 50, вал ХIХ получает вращение кривошипный диск, передающий движение шести пазовому мальтийскому кресту. Револьверная головка делает поворот на 1/6 часть оборота. Муфта М₉ самовыключается после двух оборотов вала VII. Это связано с тем, что при каждом обороте муфты М₉ колесо z = 42 поворачивает колесо z = 84 и вал ХII с кулачком К1 всего на полоборота. Для выключения же муфты М₉, исходя из конструкции кулачка К1, необходимо валу XVII дать один оборот, что соответствует двум оборотам муфты М₉ (или вала VII). Таким образом, при каждом включении муфты М₉ кривошипный вал ХIХ получает

Барабан Б4 включает механизм подачи и зажима прутка через рычаги Р5 и Р6 !I муфту М₈. При этом через передачи z = 36 - 72 - 72 получает вращение вала XVI с расположенными на нем барабанами Б5 и Б6. Барабан Б5 включает муфту М₁₃ подачи прутка, а барабан Б6 - муфту М₁₄, приводящую В действие механизм зажима и разжима прутка. Муфта М₈ выключается от кулачка К2 аналогично муфте М₉ При одном включении муфты М₈ вал XVI получает один оборот:

Кулачок К3 на валу XV через рычаг Р7, зубчатый сектор и колесо z = 20 поворачивает качающийся упор У на валу ХХI, который ограничивает величину хода подаваемого прутка. Этот упор используют, если все гнезда револьверной головки заняты державами с инструментом. Кулачки К4, К5, К6 и К7 распределительного вала XIV сообщают рабочие подачи и вспомогательные перемещения двум поперечным и двум вертикальным суппортам. Кулачок К8 на валу ХI через рычаг Р8, зубчатый сектор, рейку, тягу и шатун с кривошипом валом ХIХ сообщает движение револьверному суппорту. За каждый оборот вала ХIХ происходит быстрый отвод револьверного суппорта вправо, выключение фиксатора, поворот, головки, включение фиксатора, быстрый подвод револьверного суппорта. Фиксатор Ф приводится в действие кулачком на валу ХIХ через систему рычагов.

Барабан Б7 на валу ХI через систему рычагов поворачивает ловитель Л так, чтобы он оказался под заготовкой в момент отрезки ее от прутка. Барабан Б8 на валу ХI переключает муфты М₁₁ и М₁₂ медленного и быстрого вращения распределительного вала. Муфта M₁₅ включает вращение винтового конвейера удаления стружки

Частота вращения конвейера

Рис. Револьверный суппорт автомата 1Б140

Приспосо6ленuе для быстрого сверления увеличивает относительную частоту вращения при сверлении отверстий диаметром менее 6 мм. От электродвигателя М3 (N = 0,4 кВт, n = 1400 мин^-1) движение передается шпинделю ХХV через две пары конических зубчатых колес z = 24 - 18, z = 17 -17. Так как шпиндель XXV вращается в направлении, обратном вращению шпинделя V. То относительная частота вращения будет равна сумме частот вращения шпинделей XXV и V.

Револьверный суппорт. Поворот револьверного суппорта осуществляется через цилиндрические колеса 15 и 13, вал 14, коническую пару 12 и 9. При этом вращается кривошипный вал 28 с ведущим диском 8, на котором на пальце 11 закреплен ролик 10. Ролик 10 входит в один из пазов а мальтийского креста 7, закрепленного на оси револьверной головки 1, и поворачивает его на 1/6 часть оборота. Перед поворотом головки кулачок 25 нажимает на ролик 24 рычага 4. Рычаг 4 поворачивается вокруг оси 6 и преодолевая усилие пружины 3, вытягивает фиксатор 2 из гнезда револьверной головки. После поворота головки фиксатор заскакивает в следующее гнездо. Вручную фиксатор можно отвести рукояткой 5.

Во избежание удара инструмента о заготовку в период поворота револьверную головку быстро отводят вправо с помощью механизма, который состоит из кривошипного вала 23, кривошипа К, шатуна 22, тяги 21, связанной с ползуном-рейкой 18. Ползун-рейка находится в зацеплении с зубчатым сектором 20, который пружиной 17 прижимается к кулачку 19, осуществляющему рабочую подачу. Положение револьверного суппорта относительно торца шпинделя регулируется резьбовой втулкой 16.