15. Элементы внешнего ориентирования пары снимков
Положение
пары снимков в координатной системе
OXYZ (рис. 13) объекта определяется 12
элементами внешнего ориентирования:
шестью элементами внешнего ориентирования
левого снимка и шестью элементами
внешнего ориентирования правого снимка:
XSЛ, YSЛ, ZSЛ, Л, Л, Л, ХSП, YSП, ZSП, П, П, П. (5)
Координаты правого центра проекции можно вычислить через координаты левого центра проекции и проекции базиса фотографирования В на координатные оси: ХSп = XSл + BX, YSп = YSл + BY, ZSп = ZSл + BZ. Вычисление базисных составляющих BX, BY, BZ производится по формулам:
.
(6)
На основе (6) значения углов и можно вычислить по формулам
=arcsin
= arctg
,
= arctg
.
С учётом элементов ориентирования базиса фотографирования 12 элементов внешнего ориентирования (5) пары снимков в координатной системе ОХУZ можно записать в виде:
XSЛ, YSЛ, ZSЛ, Л, Л, Л, B, , , П, П, П. (7)
В системе координат SЛXУZ, параллельной координатной системе ОХУZ, начало отсчёта координат расположено в центре проекции левого снимка, поэтому XSл = YSл = ZSл = 0. В результате для пары снимков в координатной системе SЛXУZ из 12 элементов внешнего ориентирования (7) не равными нулю будут девять:
Л, Л, Л, B, , , П, П, П. (8)
16. Системы координат модели объекта. Элементы взаимного ориентирования пары снимков
При построении модели объекта используется система координат SЛXМYМZМ, у которой начало отсчёта координат расположено в центре проекции левого снимка, т.е. XМSл = YМSл = ZМSл = 0. Следовательно, в системе координат модели объекта из 12 элементов ориентирования пары снимков не равными нулю будут девять аналогично (8). Чтобы отличать их от элементов внешнего ориентирования этих снимков в системе координат объекта, введём индекс "штрих", а базис обозначим буквой b, т.к. его длина задаётся в масштабе модели, и он называется базисом проектирования.
Л', Л', Л', b, ', ', П', П', П'. (9)
Для облегчения построения модели, расположение пары снимков в системе координат модели задают так, чтобы часть элементов ориентирования (9) стали также равными нулю. С этой целью используют две системы координат модели: базисную и левого снимка.
1. Базисная система координат SЛXМYМZМ (рис. 14, а) названа так потому, что ось ХМ совмещена с базисом проектирования SЛSП, а ось ZМ расположена в главной базисной плоскости VЛ левого снимка, проведённой через базис b и главный оптический луч SЛoЛ. Ось YМ дополняет систему до правой.
В базисной системе координат из элементов ориентирования (9) пары снимков равны нулю три угловых элемента ориентирования: Л' = ' = ' = 0. В результате в базисной системе координат для пары снимков число элементов ориентирования, не равных нулю, сокращается до шести:
Л', Л', b, П', П', П'. (10)
2. Система координат левого снимка SЛXМYМZМ (рис. 14, б) названа так, потому что она параллельна системе координат SЛxЛyЛzЛ левого снимка. У неё ось ZM совмещена с осью zЛ, а оси XМ и YМ параллельны осям xЛ и yЛ, соответственно. В системе координат левого снимка равны нулю все шесть элементов ориентирования левого снимка: XМSл = YМSл = ZМSл = Л' = Л' = Л' = 0. Следовательно, в этой системе координат из элементов ориентирования (9) не равными нулю будет также шесть:
b,
', ',
П',
П',
П'.
(11)
Как видно, в обеих системах координат модели объекта элементы ориентирования (10) и (11) пары снимков, не равные нулю, состоят из линейного элемента (базиса проектирования b) и пяти угловых элементов. Угловые элементы называют элементами взаимного ориентирования пары снимков.