- •Содержание:
- •Введение
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1 Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Требуемая мощность электродвигателя
- •1.2.2 Требуемая частота вращения
- •1.2.3 Выбор электродвигателя
- •1.3 Уточнение передаточных чисел
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1 Схема передачи
- •2.2 Критерии работоспособности и расчета
- •2.3 Выбор материала зубчатых колес
- •2.4 Расчет допускаемых напряжений
- •2.4.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4.2 Допускаемые напряжения у ножки зуба
- •2.4.3 Максимальные допустимые напряжения
- •2.5 Проектный расчет передач
- •2.5.1 Определение коэффициентов перегрузки
- •2.5.2 Расчет межосевого расстояния передачи
- •2.6 Определение основных параметров передачи
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колес
- •2.8 Проверочные расчеты передачи
- •2.8.1 Уточнение окружных скоростей и коэффициентов нагрузки
- •3. Расчет цепной передачи
- •3.2 Проверка цепи.
- •3.2.1 Проверка по частоте вращения
- •3.2.2 Проверка по давлению в шарнирах
- •3.3 Число звеньев цепи.
- •3.4 Межосевое расстояние.
- •3.5 Диаметры звёздочек.
- •3.6 Силы, действующие на цепь.
- •3.7 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Итоговая таблицы
- •4. Предварительный расчет валов
- •4.3 Вал тихоходный (выходной)
- •5. Подбор и проверка шпонок
- •Проверка шпонок на смятие
- •6. Выбор муфты
- •7. Выбор подшипников Для опор валов цилиндрических косозубых колес редукторов применяются подшипники шариковые радиальные. Первоначально назначаются подшипники легкой серии (гост 8338-75).
- •8. Определение реакций опор валов и построение эпюр
- •9. Проверка подшипников
- •10. Уточненный расчет вала 4-5
- •11. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •12. Выбор смазки
- •13. Сборка и регулировка редуктора
- •Список использованной литературы:
2.3 Выбор материала зубчатых колес
Для изготовления зубчатых колес выбираются стали:
колесо сталь 45
шестерня сталь 45
Термическая обработка – 1 группа:
колесо улучшение
шестерня улучшение
Таблица 2
-
Звено
Марка стали
Предельные размеры заготовки, мм
Термообработка
Твердость зубьев НВ
σт, МПа
Шестерни
3,5
сталь 45
до 125
улучшение
235…269
540
Колеса
4,6
сталь 45
до 125
улучшение
235..269
540
2.4 Расчет допускаемых напряжений
2.4.1 Допускаемые контактные напряжения
В соответствии с ГОСТ 21354-75 допускаемые контактные напряжения равны
, (26)
где σHlimB – предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, Н/мм2;
KHL – коэффициент долговечности;
SH – коэффициент безопасности (для зубчатых колес с однородной структурой материала (улучшение) SH = 1.1).
При способе термической обработки, как улучшение, для стали 45 предел контактной выносливости поверхности зубьев
. (27)
, (28)
где NHO – базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее длительному пределу выносливости;
NHE – эквивалентное число циклов перемены напряжений.
(29)
, (30)
где ni – частота вращения того зубчатого колеса, для которого определяется допускаемое напряжение, мин-1;
c – число вхождений в зацепление зуба рассчитываемого колеса за один оборот (c = 1);
tΣ – суммарное время работы;
Tn – максимальный из длительно действующих моментов;
T1, T2 – действующие моменты;
t1,t2 – время действия моментов.
Рисунок 4. Режим работы
, (31)
где Zгод – срок службы привода, год;
Ксут – число рабочих смен в сутки.
Т.к. , то KHL1 = 1..
Т.к. , то KHL2(3) = 1.
Т.к. , то KHL4 = 1.
2.4.2 Допускаемые напряжения у ножки зуба
, (32)
где σ0Flim – предел выносливости при изгибе, соответствующий базовому числу циклов изменения напряжений, Н/мм2;
KFL – коэффициент долговечности;
SF – коэффициент безопасности (принимаем SF = 1.75 для улучшенной стали 45).
(33)
, (34)
где NFO – базовое число циклов перемены напряжений ( );
NFE – эквивалентное число циклов перемены напряжений ( ).
Т.к., то KFL1 = 1.
Т.к., то KFL2(3) = 1.
Т.к., то KFL4 = 1.
2.4.3 Максимальные допустимые напряжения
Для зубьев зубчатых колес, подвергнутых улучшению
, (35)
где σт – предел текучести материала при растяжении, Н/мм2.
, (36)
где σFlimM – предельное значение напряжения, не вызывающего остаточных деформаций или хрупкого излома зуба, Н/мм2;
SFM – коэффициент безопасности (для улучшенных сталей 45 - SFM = 1.75).
(37)