Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

“ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ”

Реферат

Мобильные роботы для выполнения работ на вертикальных поверхностях

Факультет: ИК

Направление(специальность): 221000 - «Мехатроника и робототехника»

Кафедра: ИКСУ

Исполнитель: студент группы 8Е00

Курганов С.М.

Руководитель: доцент кафедры ИКСУ

Шкляр В.Н.

Томск 2012

Содержание

Введение…..................................................................................................3

1. Классификация технологических роботов вертикального перемещения................................................................................................4

2. Робот для чистки окон Windoro........…................................................5

3. Робот для очистки труб Jetty......……....…...........................................6

4. Миниатюрный робот для перемещения по любым поверхностям....7

5. Recon Scout – робот-шпион, который может ползать по стенам……8

6. Магнитоход……………………………………………………………..10

7. SnailBot: настенный робот без страха и упрека………………………10

Заключение…..............................................................................................12

Список использованных источников…………................................…....13

Введение

Ро́бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком (иногда животным).

Мобильные роботы — автоматическое устройство, предназначенное для перемещения и выполнения каких-либо задач в определенной среде.[5]

Мобильные роботы в наше время применяются в промышленности и сферах не доступных или опасных для человека, например, под водой, а также в условиях высокой температуры и радиации. Одним из относительно новых направлений являются создание технологических роботов вертикального перемещения (ТРВП). Эти роботы доступны для работ в самых опасных и вредных для человека средах.

Экстремальные условия и среды могут отличаться повышенной радиоактивностью, высокими температурами, загазованностью и т. п. Например, необходимо выполнять дезактивацию помещения, включая стены и потолки, производить профилактические и ремонтные работы на атомных электростанциях, производить противопожарные работы, осуществлять строительно-монтажные, покрасочные работы на высоте при строительстве различных зданий и сооружений и многое другое.

Создание таких комплексов связано с выполнением фундаментальных исследований в области механики и машиностроения, с необходимостью разработки механической конструкции, систем управления и приводных систем, методов динамического управления движением с учетом статических и переменных внешних воздействий, которые возникают в результате изменения ориентации корпуса ТРВП или работы технологического оборудования установленного на борту. Дальнейшее развитие этого направления в робототехнике требует выполнения исследований, направленных на повышение маневренности и мобильности роботов, улучшение их интеллектуальных свойств, расширение технологических возможностей и областей эффективного использования.[3]

Существенных результатов с промышленным применением роботов вертикального перемещения достигли такие фирмы, как «Tokyo Gaze Limited», «Hitachi» (Япония), «International robotic technology» (США), Портсмутский университет и другие.[2]