 
        
        - •Определение параметров случайного процесса
- •1.1. Нахождение математического ожидания и дисперсии случайного процесса Математическое ожидание и дисперсия случайного процесса X(t) в дискретные моменты времени будут задаваться следующими формулами
- •1.2. Нахождение корреляционной матрицы случайного процесса
- •1.3. Проверка стационарности случайного процесса в широком смысле
- •1.4. Нахождение нормированной корреляционной матрицы случайного процесса
- •Нормированная корреляционная матрица
- •2. Определение структуры согласованного и квазиоптимального фильтра
- •2.1. Построение согласованного фильтра
- •2.2. Построение квазиоптимального фильтра
- •Определение характеристик обнаружения Обнаружитель состоит из следующих блоков:
- •Литература
	
		 
		
Содержание
	 2 5 
	 5 
	 6 
	 7 
	 8 
	 9 9 11 15 17 20 
	
Задание…………………………………………………………………………………….
- Определение параметров случайного процесса……………………………………. 
1.1. Нахожднние математического ожидания и
дисперсии случайного процесса ………………………………..…………..
1.2. Нахождение корреляционной матрицы
случайного процесса………………………………………………………….
1.3. Проверка стационарности случайного процесса
в широком смысле…………………………………………………………….
1.4. Нахождение нормированной корреляционной
матрицы случайного процесса……………………………………………….
- Определение структуры согласованного и квазиоптимального 
фильтра………………………………………………………………………………
2.1. Построение согласованного фильтра……………………………………..
2.2. Построение квазиоптимального фильтра……………………………………
- Определение характеристик обнаружения…………………………………………. 
- Выводы…………………………………………………………………………………. 
Литература……………………………………………………………………………..
ЗАДАНИЕ N 1
1.Случайная функция X(t) задана 12 реализациями xi(t) в 21 сечении. Значения реализаций с шагом 0,1 сек заданы в файле в виде матрицы. Вычислить математическое ожидание, дисперсию и корреляционную матрицу случайной функции, проверить, является ли функция X(t) стационарной, и в последнем случае определить ее нормированную корреляционную функцию.
2.На вход приемного устройства поступает сигнал
x(t)=s(t)+n(t), где
s(t) = A exp(-t/t0) cos(w0t+j0) , t ³ 0
A - случайная амплитуда, распределенная по закону Рэлея:
         
                
 ,
,
t0 = 2 мксек: j0- случайная начальная фаза, распределенная по закону:
         
             

n(t) - квазибелый гауссовский шум, имеющий спектральную плотность:
S(w)=N0/2
в полосе |Dw| = w2 - w1, полностью перекрывающей спектр сигнала.
w0=2pf0; f0 = 5*106 Гц; |Dw| = 2p*5*106
Требуется определить:
А.Структуру согласованного фильтра и параметры (ширина полосы пропускания и изменение отношения сигнал/помеха на выходе по сравнению со входом) квазиоптимального фильтра, состоящего из 1 колебательного контура.
В.Зависимость PD(d), где d2=ss2/sn2 на входе приемного тракта, если обнаружитель выполнен по схеме согласованный фильтр - линейный детектор - пороговое устройство. Результаты сравнить с работой простейшего обнаружителя Неймана-Пирсона. При этом с доверительной вероятностью P=0.9 должно быть не более n0=0 ложного срабатывания регистратора в N0=105 независимых точках анализа.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 
 | 
| 1 | 1,2402 | 1,4203 | 0,8805 | 2,3142 | 2,9578 | 2,7186 | 3,6362 | 3,0507 | 3,139 | 2,0481 | 
 | 
| 2 | 0,9805 | 1,667 | 1,4365 | 3,3057 | 3,7471 | 1,8715 | 1,3067 | 0,9667 | 0,6064 | -0,129 | 
 | 
| 3 | 2,3222 | 2,3396 | 1,4161 | 1,4681 | 0,8049 | 0,1564 | 0,4022 | 1,3881 | 1,527 | 0,5216 | 
 | 
| 4 | -4,856 | -2,578 | -3,206 | -4,042 | -3,15 | -1,896 | -2,034 | -0,312 | -0,133 | -0,45 | 
 | 
| 5 | -1,813 | -1,412 | -2,599 | -2,531 | -0,824 | -0,263 | -0,713 | 0,1842 | -0,221 | -0,549 | 
 | 
| 6 | 0,0525 | 0,4179 | 0,2664 | 1,0659 | 0,7268 | -0,518 | -2,028 | -0,433 | -0,094 | 0,0172 | 
 | 
| 7 | -2,37 | -0,884 | -1,371 | -1,889 | -2,469 | -1,013 | -1,963 | -0,866 | -1,286 | -2,095 | 
 | 
| 8 | 5,3123 | 3,6493 | 3,4355 | 5,3657 | 5,6881 | 4,3849 | 5,1384 | 2,8661 | 2,5443 | 1,7372 | 
 | 
| 9 | -1,567 | -1,273 | -3,164 | -5,444 | -5,726 | -3,824 | -4,946 | -2,073 | -1,948 | -1,839 | 
 | 
| 10 | 6,4554 | 3,7843 | 2,939 | 4,4628 | 4,7661 | 3,0075 | 3,009 | 2,0304 | 1,5457 | 0,668 | 
 | 
| 11 | 3,744 | 2,4344 | 2,2228 | 3,8499 | 3,961 | 3,1928 | 3,551 | 2,5776 | 2,5753 | 1,7625 | 
 | 
| 12 | -0,222 | 0,3119 | -0,48 | -0,045 | -0,378 | -0,275 | -1,392 | -0,155 | -0,083 | -0,44 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 
| 1 | 4,7286 | 2,2937 | 3,0692 | 3,5345 | 2,2397 | 4,8558 | 5,9748 | 3,2524 | 4,0553 | 4,3319 | 7,0796 | 
| 2 | -0,675 | 0,5795 | 0,4501 | 0,5399 | -0,091 | 0,1919 | 0,6606 | -0,116 | 0,4473 | -1,386 | -2,273 | 
| 3 | 0,6613 | 0,9271 | 1,1081 | 1,3898 | 0,5996 | 0,7753 | 0,115 | -0,468 | 0,2881 | -0,327 | 0,1168 | 
| 4 | -1,401 | 0,0875 | -0,976 | -1,461 | -1,407 | -1,73 | -1,705 | -1,478 | -0,687 | -1,679 | -1,534 | 
| 5 | -1,663 | 0,2708 | 0,7035 | 0,9718 | -0,068 | 0,1641 | -0,168 | -0,706 | -0,215 | -0,725 | -0,708 | 
| 6 | 0,2927 | 0,799 | 1,0032 | 1,246 | 0,6541 | 2,2878 | 2,5756 | 0,8242 | 1,393 | 1,6364 | 3,5106 | 
| 7 | -4,279 | -0,782 | -1,406 | -1,519 | -1,121 | -1,063 | -1,555 | -1,036 | -0,629 | -0,906 | -2,069 | 
| 8 | 5,136 | 2,9236 | 3,2877 | 3,4908 | 2,1362 | 4,0158 | 4,1433 | 1,7089 | 2,7285 | 2,7825 | 6,2115 | 
| 9 | -3,465 | -0,257 | -0,736 | -0,831 | -0,961 | -0,731 | -0,274 | -0,535 | -0,096 | -1,542 | -2,741 | 
| 10 | 0,2912 | 0,4913 | 0,1281 | -0,038 | -0,527 | 0,213 | 0,829 | 0,145 | 0,8959 | 0,69 | 1,9334 | 
| 11 | 4,1204 | 1,9003 | 1,9897 | 1,8554 | 0,8749 | 2,279 | 1,8095 | 0,0958 | -0,124 | -0,958 | -2,59 | 
| 12 | -0,315 | 0,4748 | 0,3016 | -0,468 | -1,446 | -2,424 | -2,546 | -1,211 | -0,593 | -1,155 | -2,66 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
- Определение параметров случайного процесса
1.1. Нахождение математического ожидания и дисперсии случайного процесса Математическое ожидание и дисперсия случайного процесса X(t) в дискретные моменты времени будут задаваться следующими формулами

 ,
,
где
 –математическое
ожидание,
–математическое
ожидание,
 –дисперсия.
–дисперсия.
Мат ожидание
| 0,7733 | 0,8233 | 0,1481 | 0,6567 | 0,8421 | 0,6286 | 0,3305 | 0,7688 | 0,6811 | 0,1044 | 0,286 | 
| 0,809 | 0,7437 | 0,7259 | 0,0735 | 0,7361 | 0,8217 | 0,0397 | 0,6219 | 0,0636 | 0,3565 | 
Дисперсия
| 10,874 | 4,2738 | 5,3802 | 12,171 | 12,35 | 5,8456 | 9,1699 | 2,6769 | 2,5467 | 1,7629 | 9,1764 | 
| 1,1477 | 2,1873 | 2,8974 | 1,601 | 4,9889 | 6,1559 | 1,8119 | 2,1423 | 3,676 | 12,441 | 
СКО
| 3,2976 | 2,0673 | 2,3195 | 3,4887 | 3,5142 | 2,4178 | 3,0282 | 1,6361 | 1,5958 | 1,3277 | 3,0293 | 
| 1,0713 | 1,4789 | 1,7022 | 1,2653 | 2,2336 | 2,4811 | 1,3461 | 1,4637 | 1,9173 | 3,5271 | 
1.2. Нахождение корреляционной матрицы случайного процесса
Корреляционная матрица случайного процесса X(t) будет находится из корреляционных моментов сечений процесса X(t) в дискретные моменты времени по формуле:

Корреляционная Матрица
| 
 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 10,87 | 6,66 | 7,14 | 10,22 | 9,91 | 6,59 | 7,95 | 4,12 | 3,82 | 3,08 | 6,74 | 2,29 | 3,05 | 3,37 | 2,37 | 4,08 | 4,39 | 2,26 | 2,34 | 2,97 | 5,27 | 
| 2 | 6,66 | 4,27 | 4,70 | 6,78 | 6,49 | 4,27 | 5,16 | 2,70 | 2,54 | 2,00 | 4,40 | 1,50 | 1,99 | 2,21 | 1,58 | 2,64 | 2,82 | 1,49 | 1,57 | 1,94 | 3,42 | 
| 3 | 7,14 | 4,70 | 5,38 | 7,95 | 7,65 | 5,04 | 6,03 | 3,13 | 2,96 | 2,35 | 5,20 | 1,76 | 2,31 | 2,55 | 1,86 | 3,14 | 3,31 | 1,72 | 1,80 | 2,28 | 4,02 | 
| 4 | 10,22 | 6,78 | 7,95 | 12,17 | 12,02 | 7,96 | 9,45 | 4,90 | 4,60 | 3,69 | 8,12 | 2,73 | 3,65 | 4,02 | 2,88 | 4,87 | 5,20 | 2,72 | 2,83 | 3,57 | 6,26 | 
| 5 | 9,91 | 6,49 | 7,65 | 12,02 | 12,35 | 8,28 | 9,95 | 5,16 | 4,80 | 3,89 | 8,41 | 2,85 | 3,83 | 4,24 | 2,99 | 5,08 | 5,49 | 2,83 | 2,96 | 3,69 | 6,64 | 
| 6 | 6,59 | 4,27 | 5,04 | 7,96 | 8,28 | 5,85 | 7,20 | 3,73 | 3,45 | 2,74 | 6,06 | 2,07 | 2,75 | 3,02 | 2,14 | 3,66 | 3,91 | 2,04 | 2,12 | 2,68 | 4,70 | 
| 7 | 7,95 | 5,16 | 6,03 | 9,45 | 9,95 | 7,20 | 9,17 | 4,86 | 4,54 | 3,58 | 7,89 | 2,70 | 3,55 | 3,92 | 2,82 | 4,77 | 5,08 | 2,65 | 2,77 | 3,47 | 6,16 | 
| 8 | 4,12 | 2,70 | 3,13 | 4,90 | 5,16 | 3,73 | 4,86 | 2,68 | 2,57 | 2,04 | 4,45 | 1,50 | 2,00 | 2,22 | 1,59 | 2,68 | 2,85 | 1,49 | 1,56 | 1,96 | 3,46 | 
| 9 | 3,82 | 2,54 | 2,96 | 4,60 | 4,80 | 3,45 | 4,54 | 2,57 | 2,55 | 2,07 | 4,55 | 1,52 | 2,03 | 2,25 | 1,61 | 2,72 | 2,90 | 1,52 | 1,58 | 1,99 | 3,50 | 
| 10 | 3,08 | 2,00 | 2,35 | 3,69 | 3,89 | 2,74 | 3,58 | 2,04 | 2,07 | 1,76 | 3,92 | 1,33 | 1,77 | 1,94 | 1,38 | 2,36 | 2,54 | 1,31 | 1,36 | 1,71 | 3,06 | 
| 11 | 6,74 | 4,40 | 5,20 | 8,12 | 8,41 | 6,06 | 7,89 | 4,45 | 4,55 | 3,92 | 9,18 | 3,18 | 4,23 | 4,61 | 3,28 | 5,60 | 5,99 | 3,13 | 3,24 | 4,10 | 7,20 | 
| 12 | 2,29 | 1,50 | 1,76 | 2,73 | 2,85 | 2,07 | 2,70 | 1,50 | 1,52 | 1,33 | 3,18 | 1,15 | 1,54 | 1,70 | 1,22 | 2,05 | 2,19 | 1,14 | 1,20 | 1,49 | 2,66 | 
| 13 | 3,05 | 1,99 | 2,31 | 3,65 | 3,83 | 2,75 | 3,55 | 2,00 | 2,03 | 1,77 | 4,23 | 1,54 | 2,19 | 2,48 | 1,76 | 2,95 | 3,14 | 1,65 | 1,72 | 2,17 | 3,80 | 
| 14 | 3,37 | 2,21 | 2,55 | 4,02 | 4,24 | 3,02 | 3,92 | 2,22 | 2,25 | 1,94 | 4,61 | 1,70 | 2,48 | 2,90 | 2,10 | 3,55 | 3,78 | 1,97 | 2,06 | 2,59 | 4,57 | 
| 15 | 2,37 | 1,58 | 1,86 | 2,88 | 2,99 | 2,14 | 2,82 | 1,59 | 1,61 | 1,38 | 3,28 | 1,22 | 1,76 | 2,10 | 1,60 | 2,77 | 2,95 | 1,52 | 1,59 | 2,00 | 3,56 | 
| 16 | 4,08 | 2,64 | 3,14 | 4,87 | 5,08 | 3,66 | 4,77 | 2,68 | 2,72 | 2,36 | 5,60 | 2,05 | 2,95 | 3,55 | 2,77 | 4,99 | 5,43 | 2,81 | 2,90 | 3,68 | 6,51 | 
| 17 | 4,38 | 2,82 | 3,31 | 5,20 | 5,49 | 3,91 | 5,08 | 2,85 | 2,90 | 2,54 | 5,99 | 2,19 | 3,14 | 3,78 | 2,95 | 5,43 | 6,16 | 3,26 | 3,41 | 4,24 | 7,50 | 
| 18 | 2,26 | 1,48 | 1,72 | 2,72 | 2,83 | 2,04 | 2,65 | 1,49 | 1,52 | 1,31 | 3,13 | 1,14 | 1,65 | 1,97 | 1,52 | 2,81 | 3,26 | 1,81 | 1,93 | 2,42 | 3,85 | 
| 19 | 2,34 | 1,57 | 1,80 | 2,83 | 2,96 | 2,12 | 2,77 | 1,56 | 1,58 | 1,36 | 3,24 | 1,20 | 1,72 | 2,06 | 1,59 | 2,90 | 3,41 | 1,93 | 2,14 | 2,70 | 4,85 | 
| 20 | 2,97 | 1,94 | 2,28 | 3,57 | 3,69 | 2,68 | 3,47 | 1,96 | 1,99 | 1,71 | 4,10 | 1,49 | 2,17 | 2,59 | 2,00 | 3,68 | 4,24 | 2,42 | 2,70 | 3,68 | 6,60 | 
| 21 | 5,27 | 3,42 | 4,02 | 6,26 | 6,63 | 4,70 | 6,16 | 3,46 | 3,50 | 3,06 | 7,20 | 2,66 | 3,80 | 4,57 | 3,56 | 6,51 | 7,50 | 4,20 | 4,85 | 6,60 | 12,44 | 
