Системи керування електроприводами Завдання та методичні вказівки
до САМОСТІЙНИХ РОБІТ
для студентів спеціальності 5.0507104 “ Монтаж і експлуатація
електроустаткування підприємств і цивільних споруд”
Міністерство освіти і науки молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
“ Нововолинський електромеханічний коледж ”
Системи керування електроприводами Завдання та методичні вказівки
до САМОСТІЙНИХ РОБІТ
для студентів спеціальності 5.0507104 “ Монтаж і експлуатація
електроустаткування підприємств і цивільних споруд”
Розглянуто
на засіданні циклової комісії
електротехнічних дисциплін
Протокол № 6 від “ 8 ” лютого 2011 р.
Підготував В.А. Олексюк
Нововолинськ
2011
Організація та проведення самостійних робіт
У навчальному процесі вищих навчальних закладів поряд з теоретичним вивченням предметів значне місце відводиться виконанню самостійних робіт. Правильне сполучення теоретичних занять з самостійними роботами забезпечує високу якість підготовки спеціалістів.
Методичні вказівки до самостійних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ”.
Студенти ознайомлюються з особливістю релейно-контактного, безконтактного та програмного керування електроприводами.
Перед початком виконання самостійних робіт студент повинен: повторити теоретичний матеріал, пов’язаний із виконанням роботи, та скласти звіт про пророблену роботу в окремому зошиті.
Робота виконується індивідуально. Самостійна робота зараховується, якщо звіт має всі необхідні схеми, таблиці, графіки, і дані відповіді на питання викладача, які стосуються даної схеми.
Література основна
В.М. Терехов, О.И. Осипов. Системы управления электроприводов. – М: Издательский центр « Академия », 2005 – 301 с.
В.М. Васин . Электрический привод. – М.:ВШ, 1984 – 231 с.
В.В. Москаленко. Электрический привод . – М.ВШ, 1991 – 430 с.
Справочник по автоматизированному электроприводу под ред. В.А. Елисеева. - М. : Энергоатомиздат, 1983 – 616 с.
Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическим процессом. М: Энергоатомиздат, 1982 – 416 с.
В.М. Винницький, С.Р. Бойко, Є.С.Лонкевич. Електричні апарати та засоби автоматизації промислових установок . - Львів. Львівська політехніка , 1997.
Е.Н. Зимин и др. Электрооборудование промышленных предприятий и установок. – М. : Энергоиздат, 1981.- 552 с. , ил.
ДОДАТКОВА
О.И. Головинский . Основы автоматики , – М.ВШ, 1987 – 207 с.
Ю.К. Розанов. Основы силовой электроники. – М: Энергоатомиздат, 1992 – 296 с.
Л.В. Шопен. Безконтактные электрические апараты автоматики – М: Энергоатомиздат, 1986 – 568 с.
С.Н. Головенков, С.В. Сиротин. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с програмным управлением . – М: Машиностроение , 1988 – 288 с.
М.М. Фотиев. Электропривод рудничных машин: 1978 – 236 с.
В.Н. Терехов Элементы автоматизированного электропривода.- М. :Энергоатомиздат, 1987 – 224 с.
П. Сеп. Тиристорный электропривод постоянного тока - М.: Энергоатомиздат, 1985–232 с.
В.Н. Персельмутер, В.А. Сидоренко. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока . -М.: Энергоатомиздат, 1989.
Комплексные тиристорные электроприводы справочник под ред. В.Н. Персельмутер. - М. Энергоатомиздат, 1988–319 с.
Л.Д. Костенюк, Я.Р. Паранчук. Мікропроцесорні системи .
3
Самостійна робота №1
Тема. Технічна характеристика апаратів ручного та дистанційного керування
Мета: засвоїти будову, технічні характеристики електричних апаратів ручного і дистанційного керування, правила їх вибору
Хід роботи
Використовуючи основну та додаткову довідникову літературу, виписати
технічні дані, схему вмикання електричних апаратів захисту та апаратів ручного і дистанційного керування:
Описати принцип роботи, схемне та графічне позначення
Самостійна робота № 2
Тема. Правила виконання електричних схем
Мета: вивчити особливості виконання структурної, функціональної, принципової та схеми з’єднань та сполучень електропривода, їх графічне та буквене позначення.
Теоретичні відомості
Структурна схема надає уяву про взаємозв’язок пристроїв, функціональних частин та елементів електропривода. На лініях зв’язку стрілками показано напрям ходу процесу, напрям сигналів керування та зворотних зв’язків, параметрів і координат електропривода. Назва конкретних функціональних елементів вказуються всередині самих прямокутників, які відображають елемент.
Структурна схема містить: задаючий пристрій AS; сумуючий елемент AW; перетворюючий пристрій (керований перетворювач U), електродвигунний пристрій М, передаточний пристрій ПУ, виконавчий орган робочої машини ИО і датчик зворотного зв’язку, наприклад по швидкості BV.
Рисунок 2.1. Структурна схема електропривода
Функціональні схеми електропривода пояснюють процеси, які протікають в окремих функціональних частинах або в електроприводі в цілому. Вони використовуються для вивчення принципів роботи елементів і систем, а також при їх налагодженні, регулюванні, контролї і ремонті. На функціональній схемі зображаються функціональні частини (елементи) електропривода (або окремі пристрої і функціональні групи), які беруть участь в процесі, що ілюструє схема, і зв’язки між цими частинами або конкретні електричні, магнітні і механічні з’єднання (провідники, обмотки, вали). Функціональні елементи на функціональній схемі, як правило, зображаються у вигляді умовних графічних позначень. Окремі елементи допускається зображати прямокутниками. В функціональних схемах автоматизованого електропривода зазвичай двигун, електромашинні перетворювачі, давач і датчики зворотних зв’язків зображають умовними позначеннями, а складні керовані перетворювачі і елементи системи керування – прямокутниками.
4
Графічна побудова схеми повинна давати найбільш наочне уявлення про послідовність процесів, які ілюструються схемою.
Рисунок 2.2 Функціональна схема електропривода
Функціональна схема містить керований тиристорний перетворювач напруги U з системою імпульсно-фазового керування тиристорами СИФУ і двигун постійного струму незалежного збудження М, механічна потужність від якого через передаточний пристрій ПУ передається виконавчому органу МО робочої машини.