2. Завдання.

Для розрахунку прийняти передавальні функції об’єкта та регулятора у вигляді:

Коефіцієнти С₁, С₀ вводяться з метою спрощення розрахункових виразів.

Коефіцієнти передавальної функції об’єкта для різних варіантів наведені у табл.1, а параметри настроювання регулятора – у табл. 2.

Таблиця 1.

Параметри об’єкта.

Таблиця 2.

Параметри настроювання ПІ-регулятора.

№ варі- анту	Параметри настроювання регулятора			№ варі- анту	Параметри настроювання регулятора			№ варі- анту	Параметри настроювання регулятора
№ варі- анту	С₁ (К_р)	С₀,с^-1	Т_і, с	№ варі- анту	С₁ (К_р)	С₀,с^-1	Т_і, с	№ варі- анту	С₁ (К_р)	С₀,с^-1	Т_і, с
1	0.93	0.034	27.3	21	0.55	0.013	42.3	41	0.45	0.007	64.3
2	2.04	0.046	44.3	22	0.93	0.014	66.4	42	0.61	0.006	101.7
3	3.94	0.069	57.1	23	1.64	0.017	96.5	43	0.93	0.007	132.8
4	7.95	0.104	76.4	24	3.16	0.024	131.7	44	1.64	0.009	182.2
5	0.77	0.029	26.5	25	0.51	0.012	42.5	45	0.44	0.007	62.8
6	1.88	0.048	39.2	26	0.90	0.014	64.3	46	0.59	0.007	84.3
7	3.86	0.064	60.3	27	1.63	0.017	95.9	47	0.91	0.007	130.0
8	7.64	0.116	65.9	28	3.15	0.024	131.2	48	1.64	0.008	205.0
9	0.43	0.020	21.5	29	0.40	0.011	36.4	49	0.40	0.006	61.5
10	1.61	0.033	48.8	30	0.82	0.013	63.1	50	0.57	0.006	95.0
11	3.50	0.059	59.3	31	1.57	0.016	98.1	51	0.89	0.007	127.1
12	7.36	0.107	68.8	32	3.08	0.024	128.3	52	1.63	0.008	203.7
13	0.63	0.026	24.2	33	0.47	0.012	39.2	53	0.43	0.007	61.4
14	1.78	0.040	44.5	34	0.87	0.013	66.9	54	0.58	0.007	82.8
15	3.79	0.057	66.5	35	1.62	0.016	101.2	55	0.90	0.007	128.6
16	7.58	0.110	68.9	36	3.10	0.024	129.2	56	1.64	0.008	205.0
17	0.43	0.019	22.6	37	0.40	0.012	33.3	57	0.40	0.007	57.1
18	1.59	0.033	48.2	38	0.82	0.013	63.1	58	0.56	0.006	93.3
19	3.49	0.060	58.2	39	1.57	0.016	98.1	59	0.89	0.007	127.1
20	7.35	0.108	68.0	40	3.08	0.024	128.3	60	1.63	0.008	203.7

<<< < Предыдущая 12 / 32 3 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]