2. Электрическая схема корректора высоты кв – 11

Электрическая схема корректора высоты КВ – 11 приведена на рис. 3.

Рис. 3. Электрическая принципиальная схема КВ – 11

Сигнал с рамки индукционного датчика поступает на вход полупроводникового усилителя следящей системы.

Усилитель двухкаскадный с трансформаторной связью между каскадами.

Первый каскад собран по схеме с общим эмиттером на транзисторе VТ1. Входной сигнал подается на базу транзистора через разделительный конденсатор С1. С помощью резистора R1 осуществляется отри­цательная обратная связь по напряжению. Величина R1 выбрана из условий оптимальной стабилизации рабочей точки транзистора. Резистор R4 в цепи эмиттера, обеспечивает отрицательную обратную связь по току. Резистор R5 служит для ограничения коллекторного тока транзистора VТ1. Выходной сигнал первого каскада снимается со вторичных обмоток трансформатора и поступает на вход второго каскада.

Второй каскад усилителя выполнен по двухтактной схеме на транзисторах VТ2 и VТЗ типа и является усилителем мощности.

Смещение на базы транзисторов VТ2 и VТЗ подается с помощью нелинейного сопротивления – встречно включённых диодов, благодаря чему осуществляется температурная стабилизация рабочей точки каскада усилителя.

Резисторы R3' и R3'' являются одновременно элементами автоматического смещения и отрицательной обратной связи по току. Резисторы R2' и R2'' осуществляют отрицательную обратную связь по напряжению.

Нагрузкой каскада являются управляющие обмотки (УО', УО'') двигателя ДИД – 0,5, включенные последовательно. К средней точке их подается напряжение –27 вольт, необходимое для питания усилителя. Параллельно выходу усилителя включен конденсатор С2, настраивающий в резонанс выходной контур, образованный емкостью этого конденсатора и индуктивностью обмоток управления двигателя.

Сигнал отклонения самолета от стабилизируемой высоты снимается с потенциометра ПКВ, щетка которого связывается с механизмом следящей системы при помощи электромагнитной муфты. Напряжение 27 вольт подается на обмотку электромагнитной муфты при нажатии кнопки "KB" – корректор высоты или автоматически в режиме приведения к горизонту автопилота. Контакт НК размыкается при смещении щетки потенциометра ПКВ от среднего положения и подается в схему автопилота. Конденсатор С3 служит для искрогашения. Конденсатор С4 предназначен для подавления радиопомех.

3. Конструкция корректора высоты кв – 11

Корректор высоты рис 4. состоит из трех основных кинематически-связанных между собой узлов:

1. чувствительного механизма с датчиком,

2. электромагнитной муфты с потенциометром,

3. редуктора с двигателем.

Кроме того, в приборе смонтирован полупроводниковый усилитель. Для увеличения момента, создаваемого чувствительным механизмом, чувствительный элемент 1 корректора высоты состоит из двух блоков анероидных коробок, закрепленных на жестких литых кронштейнах на основании. В каждом блоке имеются две последовательно расположенные коробки, чем достигается увеличение чувствительности и точности прибора. Тяги коробок через рычаги с биметаллическими компенсаторами вращают коромысло.

Таким образом, ход коробок преобразуется во вращательное движение сектора 2, развальцованного вместе с коромыслом на втулке. Этот узел вращается на камнях с помощью кернов, запрессованных во втулку. Камни закреплены в качалке 7, ось вращения которой совпадает с осью вращения трибки 3. Если анероидные коробки, установленные в корректоре высоты, не одинаковы по своим характеристикам, то разность перемещения коробок вызывает поворот качалки - дифференциала, а также связанной с ней оси сектора в пространстве. При этом трибка получает дополнительный поворот, который алгебраически складывается с основным поворотом трибки.

Трибка 3 расположена на основной оси механизма 5, на которой закреплен поводок с рамкой датчика 6, сбалансированный грузом. Трибка сидит на оси свободно, но связана с ней пружиной 4.

Таким образом, при вращении трибки через упругое звено (пружина) поворачивается также ось с закрепленной на ней рамкой индукционного датчика. Рамка представляет собой катушку, намотанную проводом ПЭЛ диаметром 0,05 мм. Число витков катушки 1500, сопротивление 230 25 Ом.

Люфты в анероидном механизме выбираются двумя волосками 8, которые одновременно служат токоподводами к рамке индукционного датчика. Ось 5 имеет на концах керны из кобальто–вольфрамового сплава, с помощью которых она вращается в камневых опорах.

Рис. 4. Кинематическая схема корректора высоты КВ – 11.

1.Блок анероидных коробок. 2.Сектор. 3.Трибка. 4.Пружина. 5.Основная ось механизма. 6.Рамка индукционного датчика. 7.Качалка. 8.Волоски – токоподводы. 9.Статор индукционного датчика. 10.Кольца щеток токоподводов. 11.Щетки. 12.Фрикцион. 13.Потенциометр (ПКВ). 14.Муфта электромагнитная. 15.Щетка потенциометра. 16.Пружина. 17.Контактная группа (НК).

Чтобы исключить возможность повреждения деталей механизма в случаях спуска и подъема самолета при невключенном питание прибора, т.е. при неработающей следящей системе, в тягах, передающих ход анероидных коробок к рамке индукционного датчика, сделаны прорези, соответствующие по величине ходу анероидных коробок. При подъеме самолета образуется люфт в пазу, который выбирается волосками, одновременно поворачивающими и поводок с рамкой до тех пор, пока поводок не разместится на упорах (ход поводка 3-4°). Затем происходит холостой ход тяги. При спуске самолета после выключения питания прибора ход коробок передает­ся через сектор на трибку, доводит поводок с рамкой до упора и затем вызывает холостой поворот трибки через пружину. При работающей следящей системе паз в тяге не имеет значения, так как все время происходит подслеживание и выборка люфта в тяге.

Статор индукционного датчика 9 вращается с помощью кронштейна соосно с рамкой. Он представляет собой две катушки с сер­дечниками. Рамка расположена в небольшом зазоре между сердечни­ками. Катушки намотаны проводом ПЭЛ диаметром 0,08 мм. Количество витков – 1500, сопротивление 136 15 Ом.

Весь узел балансируется противовесом и закрепляется на оси с помощью цангового зажима для регулировки.

На датчике имеются жесткие упоры, которые ограничивают ход рамки углом 3-4°. На оси датчика закреплены кольца щеточных токоподводов 10. Щетки 11 выполнены из проволоки диаметром 0.2 мм из сплава ПДИ-18 с бронзовыми рессорами. На конце оси крепится шестерня, сцепленная с редуктором отработки следящей системы.

Модификация прибора КВ-11-В дополнительно может выдавать информацию о высоте полёта.