- •Содержание
- •Введение.
- •1.Предварительный расчет привода.
- •1.1 Определение потребной мощности и выбор электродвигателя
- •1.2 Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням
- •1.3 Составление таблицы исходных данных
- •2. Расчет цилиндрической косозубой, спаренной передачи (тихоходная ступень)
- •2.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
- •2.2 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4 Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.6. Проверочный расчет.
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет цилиндрической прямозубой передачи (быстроходная ступень)
- •3.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
- •3.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •3.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •3.4 Выбор коэффициентов.
- •3.5. Расчет геометрии передачи.
- •3.6. Проверочный расчет.
- •3.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •4. Расчет валов редуктора, вала им
- •5.Конструктивные размеры шестерен и колес
- •6.Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7.Подбор подшипников
- •8.Подбор шпонок
- •11.Статическая проверка валов, проверка долговечности подшипников
- •15. Смазка редуктора
- •16.Оформление сливных отверстий
11.Статическая проверка валов, проверка долговечности подшипников
Вал 1
Исходные данные:
Ft1 =2665,39H Fr1 =970,12H T1 =82,63Hм Fb =1586,46H
a=0,1м b=0,11м c=0,11м
Так как передача прямозубая, осевых сил нет. Усилие в зацеплении сводим к результирующей силе:
1. Рассмотрим нагрузку вала от усилий в зацеплении.
Определим реакции опор из уравнений равновесия:
Строим эпюру изгибающего момента от усилий в зацеплении
M1a=0 M1b=0 M1a=
2. Рассмотрим нагрузку вала от муфты
Строим эпюру изгибающего момента от усилий в муфте
3. Результирующие реакции опор и изгибающий момент определим, сложив полученные значения по абсолютному значению.
4.Прочность вала в опасном сечении вблизи шестерни С
В данном сечении d=45мм. Напряжения:
- статическая прочность обеспечена
5.Проверка долговечности подшипников. Для подшипника 307 С1 =33200Н
n1 =628,8 об/мин - для данного вала
приняли V=1 – вращается внутреннее кольцо – коэф. Безопасности
- при t<100
Находим эквивалентную нагрузку для более нагруженной опоры А:
часа, т.е. долговечность обеспечена.
Вал 2
Исходные данные:
Fr2 =970,1H Fa3 =12,5H Ft2 =2665,39H
Ft1 =1278,77H Ft1 =3425,57H T2 =284,59Hм
a=0,045 b=0,065 d3 =0,08м
1.Рассмотрим нагрузку в вертикальной плоскости.
Определим реакции опор:
Yb= 0,5Fr3 - Fr2=0.5*1278,77-970,1= - 330,74 H
Yb = Ya=-330,74 H
Изгибающий момент:
2. Нагрузка в горизонтальной плоскости симметрична.
Определим реакции опор:
Xa= Ft2+0,5× Ft3=2665,39+0,5×3853,76=4378,18 H
Xb:=Ft2+0,5× Ft3=2665,39+0,5×3853,76=4378,18 H
Строим эпюру изгибающего момента в горизонтальной плоскости
МyС= Xa×а=4378,18 ×0,045=197,02 Нм
МхD: Xa(а+b) –Ft2×b=4378,18 (0,045+0,065)-2665,39×0,065=308,35 Нм
3.Эпюра суммарного изгибающего момента
4.Суммарные реакции опор
5.Прочность вала проверим в опасном сечении под колесом D
dк2=50 мм,
Напряжения:
статическая прочность обеспечена.
6.Проверка долговечности подшипников. Проводим в опоре В.
С2=33200 Н - для данного подшипника №12209
Приняли V=1-вращается внутреннее кольцо; Кσ=1,3-коэф. безопасности; Кt=1 – при t<1000C
n2=178,25 об/мин
Lh2>Lh - долговечность обеспечена
Вал 3
Исходные данные:
Fr=1278,77 H; Ft=3425,57 H; Fa3=780,78 H; T3=773,09 Hм; a=0,04; b=0,1; d=0,24; с=0,06
На вал по ГОСТ 16162-78 со стороны муфты действует консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной поверхности, равная:
Рассмотрим отдельно нагрузку от муфты, от сил зацепления колес, а затем сложим по модулю, т.к. направление Fm неизвестно.
1.Нагрузка от муфты
Определим реакции опор:
Изгибающий момент:
МmB =Fm×c=3475,57×0,06=208,53 Hм
МmС = Ram×а=1158,52×0,04=46,34 Hм
МmD = Ram×(а+b)= 1158,52×(0,04+0,1)=162,19 Hм
2.Нагрузка от сил в зацеплении колеса симметрична
1.Рассмотрим нагрузку в вертикальной плоскости.
Определим реакции опор из симметрии:
Ya: Fr =1278,77 H
Yb= Ya=1278,77 H
Строим эпюру изгибающего момента в вертикальной плоскости
МхА=0
МхС: Ya×а=51,15 Нм
МхD= Yb×а =51,15 Нм
МхС1: Ya×а +Fa×0,5d3=1278,77 ×0,04+780,78 ×0,5 ×0,24=144,75 Hм
МхD1= МхС1=144,75 Hм
2. Рассмотрим нагрузку вала в горизонтальной плоскости:
Определим реакции опор:
Xa=Ft =3425,57 H
Xb= Xa
Строим эпюру изгибающего момента в горизонтальной плоскости
МyА=0
МyС=Ха×а=3425,57 ×0,04=137,02 Нм
МyD=Хb×а=137,02 Нм
3.Эпюра суммарного изгибающего момента
MB=MmB=208,53 Нм
4.Суммарные реакции опор:
5.Прочность вала проверим в опасном сечении под колесом D
dк3=70 мм, b=18 мм, t1=7 мм.
Момент сопротивления при изгибе:
при кручении:
Напряжения:
статическая прочность обеспечена.
6.Проверка долговечности подшипников. Проводим в опоре В.
С3=56000 Н - для данного подшипника №213
Приняли V=1-вращается внутреннее кольцо; Кσ=1,1-коэф. безопасности; Кt=1 – при t<1000C
n3=63,66 об/мин
Lh3>Lh - долговечность обеспечена
Вал ИМ
Исходные данные:
Ft=2500 H; Fm=2556,87 H; T4=750,06 Hм; a=0,08; L=0,4 м.
Рассмотрим отдельно нагрузку от муфты, от сил зацепления колес, а потом сложим по модулю, т.к. направление Fm неизвестно.
1.Нагрузка от муфты
Определим реакции опор:
Изгибающий момент:
МmA=Fm×a=191,8 Hм
МmС = Rbm×0,5L=95,9 Hм
2.Нагрузка от сил в зацеплении
Нагрузка от цепного конвейeра
F=1,15× Ft=4025
Из симметрии Rat=Rbt=0,5F=2012,5
Строим эпюру изгибающего момента
МtА=0
МtС= Rbt×0,5L=402,5 Hм
3.Эпюра суммарного изгибающего момента
MА=MmА+МtA=191,8+0=191,8 Hм
MC=MmC+МtC=95,89+402,5=498,38 Hм
4.Суммарные реакции опор
5.Прочность вала проверим в опасном сечении под звездочкой
dзв=60 мм, b=18 мм, t1=7 мм.
Момент сопротивления при изгибе:
при кручении:
Напряжения:
статическая прочность не обеспечена.
6.Проверка долговечности подшипников. Проводим в опоре A.
С4=26500 Н - для данного подшипника
n4=53,52 об/мин
Lh4>Lh - долговечность обеспечена