материальные
протоки 1 – поток инструментальных
комплектов; 2 – поток паллет с заготовкой;
3 – поток деталей;4 – поток тары со
стружкой. (приводится для примера)
5. Общая схема линейной компоновки гау участка обработки корпусных деталей:
8. Спецификация к рис.1:
1 – Поток инструментальных комплектов;
Зона комплектации
инструмента
РТК 2 комплекс
АСВР-041
Заготовительная
зона
Зона сбора стружки
16К20Ф3
16К20Ф3
АТСС
РТК 2 комплекс
АСВР-06
СУ ГАУ
ГПМ
РТК
3 6Р13Ф2
Рис.6. Общая
компоновка ГАУ:
1 – Поток
инструментальных комплектов; 2 – Поток
заготовок; 3 – Поток деталей;
4 – Поток тары со
стружкой.
8. Спецификация к рис.1:
1 – Поток инструментальных комплектов;
4.2. Компоновка гау
Исходя из рассчитанного количества оборудования окончательно выберем следующие решения для автоматизации технологических операций.
Операция 005 – заготовительная выносится на отдельную не автоматизированную позицию.
Для токарных операций 010 и 015 используем комплекс АСВР 041
Для шлифовальных операций 020 и 025 используем комплекс АСВР 006
Для фрезерной операции 030 используется станок 6Р13РФ2 с дооснащением его системой очистки базовых поверхностей и напольным промышленным роботом М20П40.
Уточненная общая компоновка ГАУ представлена на рис 7.
Схема участка представлена на рис. 10.
На схеме обозначено:
Станок модели 16К20Ф3.
Станок модели 3М.
Станок модели 6Р13Ф2
Робот напольный модели М20П.40.01.
Робот подвесной транспортный модели СМ40Ф2.80.01 портального типа.
Штабелер.
Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).
АРМ с системой управления.
Рольганговый конвейер для подачи тары с заготовками.
Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.
Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.
Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.
Место приема-выдачи в АТСС.
Контейнер для стружки.
Оператор наладчик.
Подробнее см. состав автомат комплексов.
Примеры компоновок Участков для других вариантов представлены на рис 11 (корпусные детали) и 12 (Тела вращения).
Рис. 10. Схема
компоновки ГАУ обработки детали «Вал»
Рис. 12. Фрагменты
компонентов ГАУ для обработки корпусных
деталей (для примера)
9. Спецификация к рис.2 и 3:
1. Станок модели ИР500ПМФ4.
2. Станок модели ИР200ПМФ4.
3. Станок модели ИРТ180ПМФ4.
4. Станок модели 16К20Ф3.
5. Станок модели 1В340ПФ30.
6. Робот напольный модели М20П.40.01.
7. Робот-манипулятор модели НЦ-31.
8. Робот подвесной транспортный модели НЦ-32.
9. Штабелер.
10. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).
11. АРМ с системой управления.
12. Рольганговый конвейер для подачи паллет с заготовками.
13. Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.
14. Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.
15. Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.
16. Место приема-выдачи в АТСС.
17. Паллета.
18. Контейнер для стружки.
19. Транспортная тележка
20. Оператор наладчик.
Рис. 3. Фрагменты
компонентов ГАУ для обработки деталей
типа «тел вращения»