
- •60. Классификация линейных дифференциальных уравнений второго порядка с частными производными и приведение их к каноническому виду.
- •61. Вывод уравнения теплопроводности.
- •62. Задача Коши для уравнения колебаний струны. Формула Даламбера.
- •63. Решение первой краевой задачи для однородного уравнения колебаний струны методом разделения переменных.
- •64. Принцип максимума и теорема единственности решения первой краевой задачи для уравнения теплопроводности.
- •65. Теоремы единственности решения задачи Дирихле и задачи Неймана для уравнения Лапласа.
65. Теоремы единственности решения задачи Дирихле и задачи Неймана для уравнения Лапласа.
Прежде
всего напомним определение и некоторые
свойства гармонической функции. Пусть
- ограниченная область трехмерного
пространства, отнесенного к декартовой
системе координат x, y, z. Функция u
называется гармонической в области ,
если она непрерывна в замкнутой области
,
дважды непрерывно дифференцируема в
и удовлетворяет в
уравнению Лапласа: u=0.
В случае, когда область
неограничена предполагается дополнительно,
что u(x, y, z)
при r.
Здесь и далее r={x2+y2+z2}.
Функция, гармоническая в ограниченной
области, может достигать максимального
и минимального значений только на
границе области. Это - так называемый
принцип максимума.
Для всякой
гармонической в неограниченной области
функции u справедливы оценки:
где A0,
A1
- постоянные (зависящие от u). Сформулируем
теперь задачи Дирихле и Неймана для
уравнения Лапласа. Пусть
- ограниченная область трехмерного
пространства, Г - ее граница. Через e
будем обозначать внешность области ,
то есть дополнение ее до всего пространства.
Саму область
будем иногда обозначать через i.
Внутренняя
задача Дирихле:
найти функцию u, непрерывную в замкнутой
области
,
дважды непрерывно дифференцируемую в
,
удовлетворяющую уравнению Лапласа u
= 0 в i и
граничному условию: u=g
на Г. Здесь и далее через g обозначается
заданная непрерывная функция. Внешняя
задача Дирихле:
найти функцию u, непрерывную в замкнутой
области
e,
дважды непрерывно дифференцируемую в
e,
удовлетворяющую уравнению Лапласа u
= 0 в i и
граничному условию: u=g
на Г Внутренняя
задача Неймана:
найти функцию u, непрерывную в замкнутой
области
e,
дважды непрерывно дифференцируемую в
e,
удовлетворяющую уравнению Лапласа u
= 0 в i и
граничному условию: un=g
на Г Внешняя
задача Неймана:
найти функцию u, непрерывную в замкнутой
области
e,
дважды непрерывно дифференцируемую в
e,
удовлетворяющую уравнению Лапласа u
= 0 в e и
граничному условию: un=g
на Г Здесь un
- производная функции u по нормали к Г.
Для определенности будем полагать, что
это - внешняя по отношению к
нормаль.
Теорема 1. Внутренняя задача Дирихле не может иметь более одного решения.
Доказательство. Предположив, что рассматриваемая задача имеет два решения, получим, что их разность есть гармоническая в функция, равная нулю на Г. Вследствие принципа максимума она равна нулю всюду на .
Теорема 2. Внешняя задача Дирихле не может иметь более одного решения.
Доказательство. Разность двух возможных решений внешней задачи Дирихле - гармоническая в e функция u, равная нулю на Г. Пусть (x0,y0,z0) - некоторая точка из e. Построим шар B с центром в начале координат, включающий в себя область и точку (x0,y0,z0). Вследствие первой из оценок (1) для любого > 0 радиус шара B можно выбрать таким, что |u| на границе B, тогда по принципу максимума |u| на B\i. В частности, |u(x0,y0,z0)|. Поскольку произвольно, отсюда вытекает, что u(x0,y0,z0)=0, а так как и точка (x0,y0,z0) была выбрана произвольно, то u=0 всюду в e.
Теорема 3. Решение внутренней задачи Неймана определяется с точностью до постоянного слагаемого.
Доказательство. Для разности u двух возможных решений имеем u = 0 на , un=0 на Г. Умножим первое из этих уравнений на u и проинтегрируем по области . После применения формулы интегрирования по частям получим, учитывая равенство нулю нормальной производной: (ux2+uy2+uz2)d=ГuundГ=0, и, следовательно, ux=uy=uz=0 на , то есть u=const.
Теорема 4. Внешняя задача Неймана не может иметь более одного решения.
Доказательство.
Разность u двух возможных решений внешней
задачи Неймана - функция гармоническая
в e,
причем un=0
на Г. Пусть BR
- шар с центром в начале координат,
содержащий , R
- радиус шара, SR
- его граница, R=SR\.
Рассуждая по аналогии с доказательством
теоремы 3, получим
Вследствие
оценок (1)
будем иметь
на SR,
следовательно,
.
Таким образом,
за
счет выбора R может быть сделан меньшим
любого наперед заданного положительного
числа, но это возможно лишь в том случае,
когда ux=uy=uz=0
в области e.
Отсюда вытекает, что u=const
в e,
а поскольку u0
на бесконечности, то u=0 в e.
Теорема доказана.