Тема 15 Гальмування проти включенням двигуна постійного струму послідовного збудження.

Рис 4 Рис 5

Для того щоб здійснити гальмування проти включенням треба зібрати схему ( рис 4) . При цьому змінити напрямок струму в обмотці якоря значить напрямок моменту , який стає гальмівним . Розглянемо як це відбивається на механічній характеристиці , якщо машина працює в режимі двигуна . що на характеристиці відповідає кривій – 1 . Коли ми маємо момент оперу для машини Мс тоді робоча точка буде відповідати точці „а”(крива 1 рис 5). Якщо змінювати напрям струму в обмотці якоря то він почне працювати по кривій 2 і перейде в точку „b” . Момент міняє свій напрямок, а двигун буде зупинятись від точки „b” до точки „ c” до поки оберти не будуть рівними нулю і в точці „ c” гальмування припиниться.

Гальмування також можна здійснити якщо ввести в обмотку якоря і в обмотку збудження допоміжний резистор Rд при цьому машина перейде працювати на механічну характеристику , що на графіку відповідає кривій – 3 , З точки „а” на точку „е”. Тепер привідний момент стає менше моменту навантаження Мс значить двигун гальмується . Гальмування відбувається від точки „е” до поки швидкість не буде рівна нулю .