
- •Тема 1 Схема включення і статичні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження
- •Тема 2 Енергетичні режими двигунів постійного струму незалежного збудження
- •Тема 3 Регулювання швидкостей двигунів постійного струму незалежного збудження за допомогою резисторів в колі якоря.
- •Тема 4 Розрахунок регулюючих резисторів в колі якоря
- •Тема 5 Регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною величини магнітного потоку
- •Тема 6 Регулювання координат електроприводу двигуна постійного струму незалежного збудження зміною величини напруги якоря
- •Тема 7 Система тиристорний перетворювач двигун
- •Тема 8. «Система генератор - двигун» (сгд)
- •Тема 9 Імпульсне регулювання опору додаткового резистора в обмотці якоря
- •Тема 10 Імпульсне регулювання швидкості двигуна постійного струму магнітним потоком.
- •Тема 11 Імпульсне регулювання напруги на якоря двигуна
- •Тема 12 Схема включення статичної характеристики і режими роботи двигунів постійного струму послідовного збудження .
- •Тема 13 Регулювання швидкості двигуна постійного струму послідовного збудження зміною магнітного потоку , напруги і шунтування резистора якоря.
- •Тема 14 Гальмування електроприводу двигуна постійного струму послідовного збудження.
- •Тема 15 Гальмування проти включенням двигуна постійного струму послідовного збудження.
Тема 8. «Система генератор - двигун» (сгд)
Система генератор - двигун складається із наступних елементів:
асинхронний трьохфазний двигун
З) генератор постійного струму
7) обмотка збудження генератора постійного струму
8) реостат за допомогою якого регулюють струм збудження Ізб
Всі ці елементи входять до блока 2, це і є СГД якою можна змінювати величину вихідної напруги. Величиною цієї напруги можна регулювати реостат 8 , тобто змінювати струм збудження Ізб значить змінювати магнітний потік Ф, а значить змінювати напругу на виході генератора. Ця зміна напруги подається на ДПС -4 . Крім того швидкість обертання ДПС можна регулювати за допомогою струму збудження (Ізб дв) реостатом-6. Як висновок можна сказати наступне, що швидкість обертання регулювання ДПС можна робити за двома параметрами:
1)По величині підведеної напруги
2)По величині магнітного потоку обмотки – 5
Цей метод дозволяє регулювати швидкість обертання ДПС в великому діапазоні, як в сторону збільшення так і зменшення відносно номінального значення.
Недоліком цієї схеми є те що в неї дуже низький коефіцієнт корисної дії (ККД).
Імпульсне регулювання швидкості електропривода з двигуном постійного струму незалежного збудження .
Тема 9 Імпульсне регулювання опору додаткового резистора в обмотці якоря
Рис 1 Рис 2
В останні роки в зв’язку з розвитком напівпровідникової техніки широке застосування здобуло імпульсне регулювання швидкості шляхом введення опору в обмотку якоря або збудження.
Імпульсний метод заклечається в тому що змінюючи час введення цього додаткового опору Rд. Для цього опір Rд шунтується ключем SA , задається програма на час включення і відключення даного ключа. Існує поняття відносного терміну включення даного ключа, яке визначається за формулою
γ=Тз/(Тв+Тз);
де Тз – час закриття
Тв – час відкриття.
Для реалізації даного методу необхідно зібрати схему рис .
Електромеханічні і механічні характеристики в залежності від величини відносного часу включення представленні на графіку рис 2. Де пряма 1 – відповідає природній характеристиці, що відповідає замкнутому ключу SA. Пряма 4 – відповідає штучній характеристиці коли SA розімкнутий. Прямі
2 і 3 відповідають певному значенню числа γ.
Рівняння електромеханічної і механічної характеристики для певного двигуна в залежності від власного часу включення буде мати вигляд :
Тема 10 Імпульсне регулювання швидкості двигуна постійного струму магнітним потоком.
Рис
1
Рис 2
Даний метод заключається в тому що в залежності від відносного терміну включення γ ключа SA змінюється струм збудження Ізб обмотки збудження (Н1Н2). Значить змінюється величина магнітного потоку Ф, а відповідно кутова
швидкість W. На рис 2 представлені механічні характеристики для даного метода регулювання швидкості :пряма 1- природна характеристика SA замкнутий,( γ=1) при зменшенні γ механічні характеристики піднімаються вверх (2,3,4).