2.5.4 Выбор автоматического управляющего устройства на основе плк

Ядром системы управления насосной станцией является контроллер, без которого функционирование АСР уровня воды в приёмной камере невозможна. В настоящее время на современном рынке систем автоматизации в области программируемых логических контроллеров ведущие позиции занимают такие фирмы, как TOSHIBA (Япония), OMRON (Япония), Telemecanique (Франция), SIEMENS SIMATIC AG (Германия). Фирма TOSHIBA предлагает следующие контроллеры: T1-16, T1-28, T1-40, предназначенные для решения задач автоматизации малой и средней сложности. Фирма OMRON предлагает следующие контроллеры: ZEN, CPM1A/2A, CPM2C, CJ1. Они предназначенные для решения задач автоматизации малой и средней сложности. Фирма Telemecanique предлагает контроллеры следующих типов: TSX37-21, TSX37-22, предназначенные для решения задач автоматизации малой и средней сложности.

Фирма SIMATIC AG предлагает широкую гамму контроллеров: компактные универсальные логические модули LOGO, предназначенные для решения простых задач автоматизации; семейство контроллеров SIMATIC S7, предназначенные для решения задач малой, средней и высокой сложности.

Все контроллеры SIMATIC отличаются высокой производительностью, имеют незначительные размеры и массу, отвечают жестким требованиям условий эксплуатации в промышленных условиях, допускают расширение. В таблице 5 представлены сравнительные характеристики всех выше перечисленных контроллеров.

Характеристика	TOSHIBA	Telemecanique	OMRON	SIMATIC
Объем памяти программ и данных	64 кБ	128 Кб	16 кБ	4-128 Мб
Количество входов	128	512	256	8192
Количество выходов	128	512	256	8192
Количество переменных, кБ	2	4	2	16
Количество счетчиков	32	64	256	512
Количество таймеров	32	64	256	512
Язык программирования	Ассемблер	Ассемблер	Релейно-контакторного вида	Высокого уровня STEP 5,STEP 7
Время выполнения команд, мкс	12	15	1	0.08
Типы коммутируемых напряжений, В	= 24 ~100-220	= 24 ~100-220	= 24 ~100-220	= 24 ~100-220

Таблица 5 - Характеристики современных контроллеров

Из сравнительного анализа таблицы 5 можно сделать вывод, что контроллеры фирмы SIMATIC являются наиболее совершенными на данный момент в области систем автоматизации.

Рассмотрим несколько серий контроллеров SIMATIC. Семейство контроллеров SIMATIC включает в свой состав широкую гамму изделий от миниатюрных контроллеров до главных компьютеров, которые могут быть использованы для решения задач автоматизации любой степени сложности. Основу семейства SIMATIC S7 составляет ряд контроллеров различной производительности: серия S7-200, серия S7-300, серия S7-400.

Анализируя характеристики контроллеров SIMATIC серии S7-200, серии S7-300, серии S7-400 и учитывая особенности разрабатываемой схемы САР уровнем (задача оптимизации низкой сложности, сравнительно небольшое количество входных и выходных сигналов) в качестве программируемого логического контроллера будет целесообразно и достаточно использовать контроллер семейства S7-300.