- •2. Расчётная часть
- •2 .1 Составление функциональной схемы сар и выбор принципиальных схем элементов её неизменяемой части
- •2.2 Описание функциональной схемы разрабатываемой системы
- •2.3 Выбор измерительно- преобразовательных элементов( первичных и вторичных)- диапазон измерения, условия работы, инерционность, вопросы сглаживания с устройствами
- •2.4 Выбор исполнительных устройств
- •2.5 Математическое описание сау и выбор автоматического управляющего устройства (ауу)
- •2.5.1 Определение математической модели объекта - статические характеристики, кривая разгона, частотные характеристики
- •2.5.2 Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных и исполнительных устройств
- •2.5.3 Выбор закона автоматического управления в общем виде
- •2.5.4 Выбор автоматического управляющего устройства на основе плк
- •2.5.5 Расчет конфигурации устройства управления и составление заказной спецификации
2.4 Выбор исполнительных устройств
При выборе исполнительного механизма необходимо учитывать ряд факторов, таких как: условиями эксплуатации, тип применяемого регулятора, особенности монтажа, требуемое быстродействие.
Отталкиваясь от данных факторов, а так же от других особенностей объекта, можно сделать вывод, что исполнительным механизмом будет является механизм электрический однооборотный (МЭО).
МЭО предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами, поступающими от регулирующих и управляющих устройств.
Конкретно, для рассматриваемой системы , выбирается исполнительный механизм МЭОФ-100/25-0,25-97К, так как его технические характеристики, удовлетворяют условиям работы системы.
Электрические исполнительные однооборотные механизмы МЭО-100-97К предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами автоматических регулирующих и управляющих устройств. МЭО-100-97К перемещают рабочие органы неполноповоротного принципа действия (задвижек, заслонок, затворов, шаберов, отсекателей, клапанов, кранов и т. п.). Принцип работы электроисполнительных механизмов заключается в преобразовании электрического сигнала поступающего от регулирующего или управляющего устройства во вращательное перемещение выходного вала. Они устанавливаются вблизи регулирующих устройств и связываются с ними посредством тяг и рычагов.
Состав исполнительного механизма МЭО-100-97К: - электродвигатель синхронный; - тормоз механический; - редуктор червячный; - ручной привод; - блок сигнализации положения реостатный БСПР, индуктивный БСПИ, токовый БСПТ или блок концевых выключателей БКВ; - рычаг.
Управление исполнительным механизмом МЭО-100-97К: контактное или бесконтактное.
Тип управляющего устройства при бесконтактном управлении: пускатели ПБР-3, ПБР-3 А.
Внешний вид исполнительного механизма МЭО-100-97К приведен на рисунке 13.
Рисунок 13 – Внешний вид МЭО-100-97К.
Характеристики исполнительного механизма:
номинальный крутящий момент на выходном органе - 100 Нм.;
номинальное время полного хода выходного органа - 25 с.;
полный ход выходного органа - 0,25 об.;
потребляемая мощность - 260Вт.;
тип двигателя и управляющего устройства - 2ДСТР-135-1,8-136;ПБР-3;
климатическое исполнение: У2 – пылевлагозащищенное;Т2 - IP54;
Условия эксплуатации: -40...+50°С, влажность до 95%;
-10...+50°С, влажность до 100% .
Для выбранного МЭО необходим бесконтактный реверсивный пускатель.
Пускатель предназначен для бесконтактного управления электрическими исполнительными механизмами, в приводе которых использованы трехфазные электродвигатели.
По функциональным возможностям пускатель имеет два исполнения: ПБР-3 и ПБР-3А. ПБР-3 обеспечивает пуск и реверс трехфазного синхронного электродвигателя. Пускатель ПБР-3А обеспечивает пуск и реверс, защиту трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором от перегрузки.
В данном случае, выберем пускатель типа ПБР-3.
Технические характеристики:
- питание – трехфазная сеть переменного тока с напряжением 220/380 V частотой 50 Hz;
- максимальный коммутируемый ток – 3А.
Динамические характеристики пускателя:
- быстродействие – не более 25 мс;
- разница между длительностями входного и выходного сигналов – не более 20 мс;
- пускатель допускает работу в повторно-кратковременном реверсивном режиме с частотой включения до 630 в час;
- полная мощность, потребляемая пускателем, не более 5 Вт.
Средний срок службы 10 лет.
Условия эксплуатации ПБР-3А:
- температура: 5 – 50°С;
- относительная влажность: 30 – 80% ;
- частота вибрации: до 25Гц;
- амплитуда: до 0,1мм.