9.Графіки

Рисунок 9.1 – Графіки кривих розгону

Рисунок 9.2 – Графіки перехідних характеристик

Висновок: В даному комплексному завданні я розробила структурну схему передатних функцій системи управління ділянки підігріву сонячного водонагрівача, склала матрицю передатних функцій, а також розробила математичну модель в середовищі MATLAB 7, виконала перетворення моделі у дискретний час і перевірила її за допомогою зняття розгінних характеристик, які відповідають дійсності. Я змоделювала систему з ПІ- регулятором і дослідила перехідні процеси. При оцінці якості перехідних процесів я урахувала, що відхилення управляючих впливів не повинне перевищувати 30 % відкриття, а максимальне збурення слід прийняти на рівні 10% номінального значення параметра. Так як спочатку вихідні змінні мали велике пере регулювання я збільшила вагову матрицю Q, та зменшила R, тому що керуючий вплив перевищував обмеження і отримала задовільні перехідні процеси.