- •Введение
- •1 Радиолокационные принципы измерения расстояния
- •2 Конструкция и техническая характеристика радиоуровнемера рду-х2
- •3 Применение рду для измерения параметров технологических
- •4 Обработка цифрового сигнала рду-х2
- •4.1 Обработка амплитудно-частотного спектра радиосигнала
- •4.2 Визуализация радиосигнала и его спектра
- •Лабораторная работа № 1 Определения метрологических характеристик радиолокационного датчика уровня
- •Теоретические сведения
- •Методика работы с рду-х2
- •Ход выполнения работы
- •Лабораторная работа № 2 Радиолокационные сканирования профиля поверхности материала
- •Теоретические сведения
- •Ход выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 Определения точности измерений радиолокатор при вибрации цели
- •Ход выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 Определения радиофизических характеристик объектов
- •Теоретические сведения
- •Ход выполнения работы
- •Литература
Методика работы с рду-х2
1. Подайте питание на РДУ, включив тумблер на блоке питания БП.
2. Запустите РДУ100.exe из папки РДУ 100 на рабочем столе ЭВМ.
3. В окне программы на панели справа отображается измеренное радаром расстояние до цели и прочие параметры (см. п.4.2).
Примечание: Снимать показания с экрана дисплея можно через 10 минут после первого включения РДУ.
Ход выполнения работы
1. Радиолокатор должен быть направлен вертикально вниз. Если его положение отклоняется от вертикального, то запустите привод поворота РДУ тумблером «ПОВОРОТ» на щите управления и дождитесь установки приемо-передающей антенны РДУ в вертикальное положение. Контроль угла поворота РДУ осуществляется по индикатору (показания «0»), расположенном на щите.
2. Установите предметную полка в верхнее горизонтальное положение. Измерьте рулеткой расстояние Dм от среза антенны РДУ к поверхности полки (точность измерения 0,01 м). Затем снимите с видеокадра на экране дисплея значения дальности Dр и средневзвешенной частоты сигнала Fср. Результаты занесите в строку 1 таблицы 5.1.
3. Установите предметную полка в нижнюю горизонтальное положение. Выполните измерение расстояния Dм с точностью 0,01 м и снимите с видеокадра значение дальности Dр и частоты сигнала Fср. Результаты занесите в строку 4 таблицы 5.1.
4. Последовательно повторите действия п. 2 и 3 раза. Результаты занесите в строки 2, 5 и 3,6 таблице 5.1.
5. Вычислите средние значения расстояния Dм и частоты сигнала Fср для верхнего и нижнего положений предметной полки.
6. По полученным данным постройте график линейной зависимости разностной частоты Fcp расстоянием до объекта Dм.
Таблица 5.1
Результаты измерений
№ измерения |
Положение предметной полки |
Расстояние до цели (полки) (измерение рулеткой) Dм , м |
Расстояние до цели (полки) (измерение радаром) Dр , м |
Средне- взвешенная частота Fср, Гц |
Данные калибровки |
||||
1 |
Верхнее |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
Нижнее |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
Измерение расстояния |
Погрешность,% |
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
7. Запишите уравнение полученной функции преобразования в виде
D = aF fср + bF, (10)
где aF, bF - коэффициенты.
Для этого вычислите значения коэффициентов aF и bF по формулам
aF = (D1 – D2) / (F1cp – F2cp), м / Гц (11)
bF = D1 – aF F1cp, м (12)
8. В файл RADAR.ini, находящийся в папке РДУ 100 на рабочем столе ПК, введите значения коэффициентов AF и BF
AF = 2,818 aF; BF = bF. (13)
9. Выполните с помощью радиолокатора три разных измерения расстояния dрi. Занесите их результаты в соответствующие поля таблицы 5.1.
10. Вычислите погрешность измерения радиолокатором по выражению
i = (Dpi – Dмi) / Dмi 100%, (14)
где Dpi - дальность до объекта, определенная с помощью радара;
Dмi - расстояние до объекта, измеренное рулеткой.
11.Определите среднюю погрешность измерения расстояния радиолокатором.
12. Сделайте выводы.
Контрольные вопросы:
1. Как определяется расстояние до цели в дальний радиолокации?
2. Как определяется расстояние до цели в ближней радиолокации?
3. По какому закону изменяется частота излучаемых радиоволн?