Тема 2. Система автоматического регулирования разрежения газа в газопламенной печи
Описание системы.
Регулируемая величина y: разрежение
(разность давления) 
[Па]. Регулирующее воздействие:
положение жалюзи [рад]. Информация
о разрежении в печи Пч (поз. а
на рис. 2.1) поступает с датчика
разности давлений PT. Положение
жалюзи изменяется с помощью
электрогидравлического серводвигателя
EHS. Для этого необходимо использовать
устройство регу-
Рис. 2.1.
лирования с индикацией регулируемой величины PIC, параметры которого подлежат расчету.
Функциональная схема системы изображена на рис. 2.1, поз. б,.
Информация о разрежении от датчика разности давлений 2 в печи 1 (объект регулирования ОР) подается на индикатор (автоматический самопишущий прибор) 6 и регулятор 7 через фильтр помех 4.
Регулятор формирует сигнал управления u и через серводвигатель 8 и жалюзи 9 воздействует на производительность насоса, отсасывающего дым из печи.
Датчик, серводвигатель (исполнительное устройство ИУ), индикатор и фильтр помех питаются от источника постоянного тока 4 (обозначено пунктиром), а сам источник и регулятор питаются от трансформатора 3.
Исходные данные для расчета системы приведены в таблицах 2.1 и 2.2.
Таблица 2.1
п.п. |
Название элемента |
Передаточные функции |
1 |
Газопламенная печь (ОР) |
по управляющему воздействию:
|
2 |
Датчик разности давлений (РТ) |
|
4 |
Фильтр помех (F) |
|
7 |
Регулятор (R) |
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
|
8 |
Серводвигатель (ИУ) |
|
9 |
Жалюзи (ИО) |
|
Таблица 2.2
№ вар.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, % |
tP |
, рад/с |
, % |
М |
1 |
10 |
20 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
10 |
30 |
0,8 |
- |
- |
- |
2 |
17 |
50 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,038 |
0,03 |
1,55 |
3 |
12,5 |
30 |
0,007 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
20 |
35 |
1,5 |
- |
- |
- |
4 |
10 |
20 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,06 |
0,07 |
1,36 |
5 |
17 |
40 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
15 |
25 |
0,65 |
- |
- |
- |
6 |
17 |
30 |
0,01 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
20 |
- |
- |
0,04 |
0,016 |
1,55 |
7 |
14 |
30 |
0,01 |
1,7 |
2 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
10 |
35 |
0,9 |
- |
- |
- |
8 |
5 |
15 |
0,007 |
2,7 |
1,5 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,013 |
0,01 |
1,36 |
9 |
0,5 |
15 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
20 |
25 |
0,46 |
- |
- |
- |
10 |
14 |
30 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,03 |
0,018 |
1,45 |
11 |
17 |
50 |
0,01 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
15 |
40 |
1,1 |
- |
- |
- |
12 |
14 |
20 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
20 |
- |
- |
0,036 |
0,02 |
1,28 |
13 |
17 |
40 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
10 |
30 |
1,4 |
- |
- |
- |
14 |
12,5 |
30 |
0,007 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,037 |
0,07 |
1,45 |
15 |
17 |
30 |
0,01 |
1,7 |
2 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
20 |
40 |
0,8 |
- |
- |
- |
16 |
5 |
15 |
0,007 |
2,7 |
1,5 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,1 |
0,05 |
1,28 |
17 |
15 |
40 |
0,01 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
15 |
40 |
0,8 |
- |
- |
- |
18 |
17 |
40 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
20 |
- |
- |
0,034 |
0,016 |
1,28 |
19 |
8 |
20 |
0,007 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
10 |
30 |
0,5 |
- |
- |
- |
20 |
5 |
12 |
0,007 |
7 |
1,5 |
1,7 |
0,3 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,01 |
0,018 |
1,45 |
21 |
13 |
25 |
0,008 |
7 |
1 |
1,9 |
0,5 |
0,7 |
20 |
35 |
1,5 |
- |
- |
- |
22 |
16 |
40 |
0,01 |
7 |
2 |
1,4 |
0,6 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,04 |
0,015 |
1,5 |
23 |
14 |
25 |
0,01 |
7 |
1 |
2,1 |
0,5 |
0,7 |
10 |
35 |
0,9 |
- |
- |
- |
24 |
16 |
40 |
0,009 |
7 |
1,5 |
1,5 |
0,3 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,03 |
0,02 |
1,32 |
25 |
17 |
40 |
0,01 |
7 |
1 |
1 |
0,5 |
0,7 |
20 |
25 |
0,65 |
- |
- |
- |
