1 Кинематическая схема привода

I II

КЦР

М

N

III

IV

Рисунок 1- Кинематическая схема привода

I-вал электродвигателя

II-быстроходный вал редуктора

III-тихоходный вал редуктора

IV-ведомый вал цепной передачи

Таблица 1- Кинематические и энергетические характеристики валов привода

№ вала	1	2	3	4
Частота вращения (n),об/мин	2920	2920	463,49	149,99
Мощность (N), кВт	6,216	6,153	5,107	4,601
Угловая скорость (W), рад/с	305,63	305,63	48,51	15,69
Крутящий момент (Т), Н м	20,34	20,13	105,29	293,28

Электродвигатель: 4А112М2УЗ ГОСТ 12139-84

Коническо-цилиндрический редуктор:

КЦ1-200- V-II-ЦУ2, ГОСТ 15150-69

U=6,3 , Т=480,69 Н·м

Цепная передача: U=3,09

Муфта: МУВП250-32-1-40-4 ГОСТ 21424-93

2 Расчётная часть

2.1 Кинематический расчет привода

1. Общий К.П.Д. привода: η= η_МУФ·η ·η ·η (1) η _КЦР= η _КП· η _ЗП· η ³ _ПК , (2)

где η - К.П.Д. редуктора=0,92·0,93·0,99³=0,83;

η - К.П.Д. цепной передачи=0,91;

η - К.П.Д. пары подшипников качения=0,99

η _МУФ -К.П.Д муфты=0,99;

[ табл. 1.2.1;1]

η =0,99·0,83·0,91·0,99=0,74

2. Требуемая мощность электродвигателя. Требуемую расчетную мощность электродвигателя определим по формуле:

N = , (3)

где N- мощность, кВт.

N = = =6,216

3.Общее оценочное передаточное отношение:

U = U · U , (4)

где U (передаточное отношение коническо-цилиндрического

редуктора) =6,3..28

U ( передаточное отношение цепной передачи )=2..5

[ табл. 1.2.2, 1.2.3;1]

U =(2..5)·(6,3..28)=(12,6..140)

4.Частота вращения электродвигателя

n = n· U =150·(12,6..140)=(1890..21000) (5)

5.Выбор электродвигателя:

Выбираем стандартный электродвигатель исходя из двух условий:

1) N N ;

2) n n

По расчетным параметрам принимаем к установке электродвигатель

4А112М2УЗ ГОСТ 12139-84

n =2920 ;

N =7,5 кВт.

6.Определяем общее передаточное отношение привода:

=2920/150=19,467 (6)

7. Уточняем фактическое передаточное число передач привода Передаточное отношение привода равно произведению частных передаточных отношений механических передач, входящих в привод:

U=U_кцр·U_цп (7)

где U_кцр - передаточное отношение коническо-цилиндрического

редуктора;

U_цп - передаточное отношение цепной передачи;

Тогда передаточное отношение цепной передачи будет:

(8)

8. Определение угловых скоростей, мощностей, крутящих моментов на валах редуктора.

1) вал электродвигателя

Частота вращения

об/мин,

Мощность

N =N =6,216 кВт,

Угловая скорость

Крутящий момент

= , (9)

2) быстроходный вал редуктора

Частота вращения

n₂= =2920 об/мин,

Мощность

(10)

Угловая скорость

рад/с,

Крутящий момент

(11)

3) тихоходный вал редуктора

Частота вращения

, (12)

Мощность

(13)

Угловая скорость

(14)

Крутящий момент

(15)

4) ведомый вал цепной передачи

Частота вращения

, (16)

Мощность

(17)

Угловая скорость

(18)

(19)