Валочно-погрузочная машина лп-60 "Абакан"
Машина ЛП-60 (рис. 5) состоит из гусеничного шасси трактора ТТ-4М и поворотной платформы, где монтируются кабина, двигатель внутреннего сгорания, гидрооборудование, манипулятор со сменными рабочими органами для валки и пакетирования деревьев, для погрузки хлыстов на лесовозный транспорт, для штабелевки и погрузки сортиментов.
Рис. 5. Валочно-погрузочная машина ЛП-60 «Абакан»: 1 — шасси трактора ТТ-4М; 2— поворотная платформа; 3—кабина; 4 — силовая установка; 5 — манипулятор; 6 — захватно-срезающее устройство
Поворотная платформа выполнена в виде рамной сварной конструкции, монтируемой на раму шасси посредством поворотной опоры. При работе в валочно-пакетирующем режиме машина срезает деревья и формирует их в пакеты в процессе сплошных и выборочных рубок со средним объемом хлыста до 0,4 м3 преимущественно в лесозаготовительных районах с уклонами до 8° на грунтах I, II, III категорий.
Валочно-пакетирующие машины МЛ-119А и МЛ-135 предназначены для валки деревьев и укладывания их в пакеты на земле при сплошных рубках.
Рис. 6. Габаритная схеиа валочно-пакетирующей машины МЛ-119А
Среди заподно-европейских ВПМ манипуляторного типа большим спросом на мировом рынке пользуются машины "FMG Тимберджек", имеющие в основном гусеничный движитель с шириной гусениц от 600 до 1118 мм.
Благодаря этому они приспособлены для работы на лесосеках с низкой несущей способностью и имеют среднее давление на грунт от 30 до 64 кПа. ВПМ различных модификаций этого концерна серии 600 эффективно работают как на рубках промежуточного, так и главного пользования, имеют мощности двигателей от 100 до 175 кВт, максимальный вылет манипулятора от 7 до 8,5 метра. Двигатель у этих машин расположен внизу между гусеницами для максимальной устойчивости и для исключения его вращения вместе с поворотной платформой. Это значительно уменьшает ее габариты и делает машины более маневренными при несплошных рубках. Отличительной особенностью данных машин является наличие наклонного механизма, с помощью которого при уклонах до 50% ЗСУ и кабина вместе с поворотной платформой выравниваются до горизонтального положения и могут работать на максимальном вылете манипулятора с обеих сторон машины.
Конструкции ЗСУ зарубежных ВПМ, как правило, позволяют накапливать спиленные деревья даже у неманипуляторных машин, то есть с непосредственной навеской ЗСУ на базовый трактор.
Последние еще применяются в США и Канаде, например, фирмы "КЛАРК". В качестве режущего органа на зарубежных ВПМ наряду с пильными цепями применяют высокоскоростные дисковые пилы постоянного вращения, фрезы (бурав), реже ножи силового резания. Все зарубежные ВПМ отличает повышенная комфортность управления и более высокая цена.
Технологический цикл при срезании и укладке дерева машинами ЛП-19 складывается из следующих приемов: наводки захватно-срезающего устройства, зажима, натяжения, срезания, подтягивания дерева, поворота платформы с деревом, укладки его, порожнего поворота платформы и переезда машины со стоянки на стоянку.
Наводка захватно-срезающего устройства на дерево (рис. 7, а) заключается в перемещении этого устройства по направлению от машины к дереву (горизонтальная наводка) и установке режущего органа на заданную высоту (вертикальная наводка).
Наводка производится одновременным опусканием стрелы и выдвижением рукояти. При наводке недопустим силовой нажим манипулятора на ствол и изгиб ствола. Это приводит к зажимам пильной шины и сколам. По этой же причине нельзя срезать деревья, находящиеся ближе 3,6 м от центра поворота.
Рис. 7. Выполнение основных приемов машинами ЛП-19: а — наводка; б — натяжение ствола вверх; в — подтягивание дерева; г — поворот с деревом
Они должны быть срезаны со следующей стоянки. После окончания наводки, т. е. после касания верхней и нижней призм ствола дерева на заданной высоте, производится зажим дерева зажимными рычагами. Чтобы легче было срезать дерево, ствол натягивают вверх (рис. 7, б).
В случае зажима пильного аппарата в резе машинист должен убрать пильный аппарат в исходное положение. Освободить шину от зажима можно осторожным поворотом стойки «от себя». Затем натяжением ствола или поворотами стойки захвата ликвидировать причину зажима и, сместив стойку вдоль ствола вверх на 3...5 см, снова включить механизм срезания.
Подтягивание (рис. 7, в) является подготовительным приемом, облегчающим поворот платформы с деревом. Подтягивание уменьшает опрокидывающий момент, уменьшает нагрузку на машину и позволяет устранить сцепление кроны срезанного дерева с растущими деревьями.
Поворот платформы с деревом (рис. 7, г) производится на вылете (считая от оси поворота до вертикальной оси дерева) 4...6 м. В процессе поворота машинист должен следить за положением дерева, не допуская чрезмерного его наклона, сцепления с кронами стоящих деревьев и касания захватно-срезающим устройством пней, валежника и других препятствий.
Укладка пачки заключается в установке манипулятора в плоскости оси пачки, корректировке вылета манипулятора, опрокидывании дерева вершиной «от себя» и сбрасывании его в пачку. Установка манипулятора в плоскости оси пачки состоит в том, чтобы остановить платформу в момент, когда манипулятор с деревом находится над пачкой.
Опрокидывается дерево наклоном захватно-срезающего устройства. Деревья наклоняют до углов, при которых возможно, с одной стороны, уменьшить силу удара дерева при падении его в пачку, исключить проскальзывание дерева по зажимным рычагам вниз, а с другой — уменьшить воздействие опрокидывающего момента от дерева на машину. Углы наклона дерева рекомендуются в пределах 25...30° (от вертикального положения). Дерево сбрасывается в пачку в результате открывания зажимных рычагов.