- •Динамический синтез кулачковых механизмов
- •Кулачковые механизмы. Основные сведения.
- •Исходные данные для проектирования.
- •Построение диаграммы движения выходного звена кулачкового механизма – толкателя
- •Вычисление масштабов диаграмм
- •Определение минимального радиуса кулачка.
- •Профилирование кулачка
- •Построение заменяющего механизма.
Профилирование кулачка
Построение профиля кулачка проводим графическим. путем. При профилировании используем метод обращения движения: всем звеньям механизма сообщаем новую угловую скорость - , в результате чего кулачок стоит на месте, а толкатель вращается вокруг него со скоростью . Построение проводим в стандартном масштабе =0,0002 м/мм, который выбираем в зависимости от максимального размера изображения на чертеже.
Алгоритм действий:
1. Из выбранного центра вращения кулачка проводим окружность радиусом и вертикальную осевую линию, на которой отмечаем расстояние +Н от центра
2. От вертикальной линии откладываем углы , и . Делим углы и на 8 равных частей, по аналогии с графиком, и нумеруем эти лучи.
4. При помощи вспомогательного построения на верхнем графике (параллельные линии от всех точек до вертикальной оси) получаем текущие точки перемещения толкателя в масштабе.
5. Для перехода в масштаб в натуральную величину используем пропорцию. Для перехода в масштаб профиля кулачка на чертеже делим полученные величины на 2:
35/45=33/x7, 10=30/x6, 11=25/x5, 12=19/x4, 13=13/x3, 14=7/x2, 15=2/x1, 16
Тогда:
x7, 10=42,5 мм h7, 10=21,8 мм
x6, 11=38, 5 мм h6, 11=19,2 мм
x5, 12=32 мм h5, 14=16 мм
x4, 13=24,5 мм h4, 13=12,2 мм
x3, 14=17 мм h3, 14=8,5 мм
x2, 15=9 мм h2, 15=4,5 мм
x1, 16=2,5 мм h1, 16=1,25 мм
6. Засечками на лучах проецируем соответствующие текущие точки перемещения толкателя.
7. К найденным на лучах точкам проводим перпендикуляры. Касательно к этим перпендикулярам проводим при помощи лекала профиль кулачка
8. На участке профиль выполняем по дуге ( ), на участке - по дуге . Получаем готовый профиль кулачка.
Построение заменяющего механизма.
Выполняются следующие дополнительные построения:
В выбранной точке проводится окружность радиусом r=15-20 мм, в точках пересечения этой окружности с профилем проводятся еще две окружности с тем же радиусом. Через точки пересечения этих двух окружностей с центральной окружностью проводятся две линии, пересекающиеся друг с другом в центре кривизны профиля.
Центр кривизны соединяется с центром вращения кулачка. Получаем первое звено.
Вторым звеном будет радиус кривизны в данной точке. На его конце располагаем третье звено – камень кулисы.
Кулиса строится как текущее положение тарелки толкателя. Перпендикулярно к кулисе строится толкатель и опора толкателя.
Примечание. Построение заменяющего механизма показано в той же точке, для которой определялся радиус наименьшей кривизны