1. Структурный анализ механизма

1.1.Структурная схема механизма

1.2. Звенья механизма.

Звено ззвзвеназвена	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев
1		Подвижное	n=5
2		Подвижное
3		Подвижное
4		Подвижное
5		Подвижное
6		Неподвижное

1.3. Кинематические пары.

№ п/п	Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип кинематической пары		Индекс
				Характер соприкосновения	Степень подвижности
1 2	О1
2	А
3	А
4	В
5	В
6	С
7	С

Число одноподвижных кинематических пар p₁=7, число двух подвижных кинематических пар р₂=0.

1.4. Степень подвижности механизма.

1.5. Строение групп Асcура.

1.5.1. Последняя группа Асcура.

2. Предпоследняя группа Асcура.

1.6. Строение начального механизма.

Структурная формула:

1.7. Структурная формула всего механизма.

1.8. Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.

2. Кинематический анализ механизма

2.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев.

2.1.1. Определение угловой скорости кривошипа:

.

2.1.2. Определение скорости точки А:

.

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу О₁А.

Выбираем масштаб плана скоростей .

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:

.

Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок перпендикулярно О₁А в направлении угловой скорости .

2.1.3. Определение скорости точки В:

Запишем векторное уравнение:

.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей.

Из конца вектора (точка а) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

;

.

2.1.4. Определение скорости точки С:

Запишем векторное уравнение:

.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей.

Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку c. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

;

.

2.1.5. Определение угловой скорости шатуна АВ:

.

Для определения направления переносим вектор в точку B шатуна АB и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.

2.1.6. Определение угловой скорости шатуна АС:

.

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент	Значение величины, м/с