
- •Н.П. Журавлев, о.Б. Маликов
- •Транспортно-грузовые системы
- •Москва - 2005
- •Оглавление
- •Глава 1. Структура и функции транспортно - грузовых логистических систем……………….........................................................
- •Глава 2. Технические средства транспортно- грузовых систем
- •Глава 3. Грузоподъемные машины…………………..……………….
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины . . . . …………………
- •Глава 5. Транспортирующие машины………….……………………..
- •Глава 9. Организация пртс работ на основе принципов логистики…………………………………………………………………………………
- •Глава 10. Транспортно-грузовые комплексы для тарно-штучных и штучных грузов………………………..………………..……
- •Глава 13. Транспортно-грузовые комплексы для навалочных и насыпных грузов открытого храния…………………………
- •Глава 14. Транспортно-грузовые комплексы для скоропортящихся грузов …………………………………
- •Глава 15. Транспортно-грузовые комплексы для лесных
- •Введение
- •Глава 1. Структура и функции транспортно-грузовых логистических систем
- •Системный подход к организации перевозок грузов
- •1.2. Понятие логистики
- •Деловая
- •Производственно-транспортные логистические системы
- •Производственная логистика
- •Производство
- •1.4. Транспортно-грузовые системы
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 2. Технические средства транспортно-грузовых систем
- •2.2. Технические и эксплуатационные параметры подъемно- транспортных машин
- •2.3. Надежность подъемно-транспортных машин
- •Подведем итоги
- •Глава 3. Грузоподъемные машины
- •3.1. Назначение, классификация и область применения грузоподъемных машин
- •3.1 Подъемная лебедка
- •3.2 Маневровый шпиль
- •3.3. Мачтовый подъемник
- •3.2. Режимы работы грузоподъемных машин
- •Классы ответственности кранов и их элементов
- •3.3. Привод, узлы и детали грузоподъемных машин
- •3.4. Конструктивные схемы основных механизмов гпм
- •3.4. Типовая схема механизма подъема
- •3.5. Механизм подъема со сдвоенным полиспастом
- •3.6. Схемы механизма передвижения мостового крана
- •3.7. Схема механизма передвижения с канатной тягой
- •3.8. Полиспастный привод механизма изменения вылета стрелы
- •3.9. Гидравлический привод изменения вылета стрелы
- •3.10. Схема механизма поворота стрелового крана
- •3.11.Варианты схема опорно-поворотных устройств
- •3.5. Грузоподъемные краны с пролетным строением
- •3.12. Однобалочный кран опорного типа
- •3.13. Однобалочный кран подвесного типа
- •3.14. Двухбалочный мостовой кран общего назначения
- •3.5.2. Краны-штабелеры
- •3.15. Мостовой кран-штабелер
- •3.18. Козловой кран ккс-12,5
- •3.19. Контейнерный козловой кран грузоподъемностью 34 т
- •3.20. Кабельные краны
- •3.6. Стреловые краны
- •3.21. Стреловые краны
- •3.22. Диаграмма грузового момента автомобильного крана
- •3.7. Башенные и портальные краны
- •3.23. Башенные краны
- •3.24. Портальный кран
- •3.8. Крановые грузозахватные устройства
- •3.25. Крановые грузозахватные устройства
- •3.9. Устойчивость кранов
- •3.26. Схема расчета устойчивости стрелового крана
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •4.1. Назначение и классификация погрузочно-разгрузочных машин
- •4.2. Напольные безрельсовые погрузчики и штабелеры
- •4.3. Самоходные ковшовые погрузчики
- •4.2. Одноковшовые фронтальные погрузчики
- •4.4. Самоходные погрузчики непрерывного действия
- •4.3. Питатели погрузчиков непрерывного действия
- •4.4. Погрузчик тм-1а
- •4.5. Вагоноразгрузочные машины и устройства
- •4.5. Стационарный роторный вагоноопокидыватель
- •4.6. Боковой вагоноопрокидыватель
- •4.7. Инерционные вагоноразгрузочные машины
- •4.8. Разгрузочно-штабелирующая машина с-492
- •4.9. Вагоноразгрузочная машина мвс-4
- •4.10. Бурофрезерная машина рпб-240-9-2
- •4.11. Виброрыхлитель дп-6с
- •4.12. Самоходный реверсивный вибратор срв
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 5. Транспортирующие машины
- •5.2. Конвейерные системы
- •Определить мощность привода конвейера по приближенной формуле: ,
- •5.3. Установки пневматического транспорта
- •5.4. Установки гидравлического транспорта
- •5.5. Подвесные канатные дороги
- •Подведем итоги
- •Повторим
5.2. Конвейерные системы
Конвейерные системы представляют собой совокупность конвейеров одного или разных типов, погрузочно-разгрузочных и перегрузочных устройств, накопителей и устройств автоматического управления. В зависимости от назначения различают транспортные, распределительные, сортировочные, накопительные и комбинированные конвейерные системы. Работой конвейерной системы может управлять ЭВМ в реальном масштабе времени.
При этом в компьютере ведется динамическая модель транспортно-грузового процесса, отражается реальное состояние базовых элементов системы, к которым относятся, в частности, конвейеры. Ниже рассматриваются наиболее распространенные в транспортно-грузовых комплексах типы конвейеров.
5.2.1. Ленточные конвейеры
Ленточные конвейеры применяют для перемещения в горизонтальном и пологонаклонном направлениях разнообразных насыпных и штучных грузов, а также для межоперационного транспортирования изделий при поточном производстве. Большое распространение ленточные конвейеры получили благодаря возможности получения высокой производительности. Современные ленточные конвейеры на открытых разработках угля могут транспортировать до 30000 т/ч вскрышной породы, обеспечивая загрузку десяти железнодорожных вагонов за 1 мин. Дальность транспортирования достигает 3 … 4 км в одном конвейере и до 100 км в системе из нескольких конвейеров. Они просты по конструкции, удобны в эксплуатации и имеют высокую надежность.
По расположению на местности ленточные конвейеры разделяют на стационарные и подвижные, передвижные и переносные, переставные (для карьеров открытых разработок) и надводные, плавающие на понтонах.
По конструкции и назначению различают ленточные конвейеры общего назначения и специальные. По типу ленты конвейеры бывают с прорезиненной, стальной цельнопрокатной и проволочной лентой. Наибольшее распространение получили конвейеры с прорезиненной лентой. По конструкции прорезиненной ленты, опорных ходовых устройств и передаче тягового усилия различают ленточные конвейеры, у которых лента является грузонесущим и тяговым элементом.
Ленточный конвейер (рис. 5.1) имеет станину 6, на концах которой установлены два барабана: передний 7 - приводной и задний 1 — натяжной. Вертикально замкнутая лента 5 огибает эти концевые барабаны и по всей длине поддерживается опорными роликами, называемыми роликоопорами, — верхними 4 и нижними 10, укрепленными на станине 6. Иногда вместо роликов применяют настил. Приводной барабан 7 получает вращение от привода и приводит в движение ленту вдоль трассы конвейера.
Лента загружается через одну или несколько загрузочных воронок 2, в которые груз попадает из бункеров. Для открывания и закрывания выпускных отверстий бункеров служат затворы. Они могут быть ручными или механическими (электрическими, гидравлическими или пневматическими). По способу действия различают затворы, отсекающие поток груза и создающие подпор. Затворы имеют ограниченные возможности для регулирования исходящего потока.
Для обеспечения равномерного и регулируемого потока служат питатели. Выгрузка насыпного груза из бункера с помощью питателя характеризуется активным воздействием его рабочих элементов на груз. Это особенно важно при переработке плохосыпучих грузов. Применяют две группы питателей: одна построена на базе конвейеров малой длины, а другая (барабанные, дисковые, цепные, лопастные питатели) не имеет конвейерных прототипов и служит для непосредственной выдачи груза у отверстия бункера.
Транспортируемый груз перемещается на верхней (грузонесущей, рабочей) ветви ленты, а нижняя ветвь является возвратной (обратной). Возможно также транспортирование грузов одновременно по верхней и нижней ветвях ленты в разных направлениях.
Груз выгружается на переднем барабане 7 через разгрузочную воронку 8 или в промежуточных пунктах конвейера при помощи разгрузочных устройств: плужковых 3 или барабанных разгружателей. Наружная поверхность ленты очищается от прилипших к ней частиц груза очистным устройством 9, установленным у переднего барабана 7.
В мире накоплен значительный опыт проектирования и эксплуатации ленточных конвейеров большой мощности. На Курской магнитной аномалии работает мощная конвейерная система протяженностью около 14 км, включающая 11 перегрузочных пунктов и предназначенная для транспортирования руды из карьера на обогатительную фабрику. Фирмой "Крупп" (ФРГ) принята в эксплуатацию линия из 11 конвейеров общей протяженностью 100 км. Среднегодовая производительность линии 10 млн. т, ширина резинотросовой ленты 1000 мм, скорость движения 4,5 м/с.
Разработана конвейерная система ФРГ — Нидерланды протяженностью 206 км, которая транспортирует руду Рурского промышленного района. Производительность системы 7200 т/ч, скорость ленты до 5 м/с, ширина ленты 1400 мм. Линия состоит из 28 ставов по 7,4 км каждый.
Основными параметрами ленточного конвейера являются производительность, ширина и скорость движения ленты, мощность двигателя. При выборе ленточного конвейера под заданный годовой грузопоток его потребная часовая производительность Qч равна:
,
где кн – коэффициент неравномерности загрузки (кн=1,2);
Qг – годовой грузопоток, т;
Т – годовой фонд времени работы конвейера, ч.
С другой стороны, производительность конкретного конвейера зависит от скорости движения ленты и количества груза груза на ней:
, т/ч, (5.1)
где q - погонная нагрузка на единицу длины конвейера, кг/м;
V – скорость движения ленты, м/с.
При движении груза непрерывным потоком постоянного сечения
q = 1000Fγ,
где F – площадь поперечного сечения груза на ленте, м2.;
γ – объемная плотность груза, т/м3
При перемещении штучных грузов
,
где Р – масса штучного груза, кг;
l – расстояние между соседними грузами, м.
Тогда производительность конвейера при переработке насыпных грузов :
.
Площадь
поперечного сечения груза F
зависит от ширины ленты B,
конструкции роликоопор (горизонтальные,
наклонные ролики), характера трассы
конвейера (горизонтальный, наклонный
участок):
,
С – коэффициент заполнения ленты, зависящий от динамического угла естественного откоса груза, угла наклона роликов и угла наклона конвейера.
Таблица 5.2.
Значение коэффициента С для плоских и желобчатых лент
|
Плоская лента |
Желобчатая лента |
||||||
Угол наклона конвейера, град |
Угол естественного откоса материала в движении, град |
Угол естественного откоса материала в движении, град ( угол наклона роликов 20°) |
||||||
30 |
35 |
40 |
45 |
30 |
35 |
40 |
45 |
|
0 |
155 |
180 |
210 |
240 |
265 |
285 |
305 |
320 |
10 |
150 |
170 |
200 |
230 |
250 |
270 |
290 |
305 |
15 |
140 |
160 |
190 |
215 |
240 |
255 |
275 |
290 |
20 |
130 |
150 |
180 |
205 |
225 |
240 |
260 |
275 |
При укрупненных расчетах можно производительность горизонтальных ленточных конвейеров определить по формулам:
д
ля
сыпучих грузов и желобчатой ленты
;
для сыпучих грузов
и плоской ленты
; (5.2.)
для штучных
грузов
.
При транспортировании грузов под углом к горизонту производительность конвейера, вычисленная по формулам (5.1) принимается с понижающим коэффициентом К (табл.5.3.).
Таблица 5.3.
Значения коэффициента К
Угол наклона конвейера, град |
||||
до 12 |
13—14 |
15—16 |
17-18 |
19—20 |
0,97 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,85 |
Для выбора конкретного типа ленточного конвейера следует:
1. определить на плане и разрезе транспортно-грузового комплекса начало и конец трассы конвейера;
2. определить расстояние транспортирования и угол наклона конвейера;
3. выбрать способ загрузки и разгрузки конвейера;
4. выбрать из ряда применяемых в конвейеростроении скоростей (0,5; 0,63; 0,8; 1; 1,2; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3 м/с) скорость движения ленты с учетом увеличения сохранности ленты, уменьшения разрушения транспортируемого груза, уменьшения пылевыделения и просыпей груза и т.п.;
5. по формулам (5.1) вычислить ширину ленты и принять ее равной ближайшей большей из следующего ряда: 400; 500; 650; 800; 1000; 1200; 1400; 1600; 1800; 2000 мм.
6. проверить принятую ширину ленты по формулам:
а) для рядовых
материалов
,
мм;
б) для сортированных
материалов
,
мм,
где аmax, аср - максимальный и средний размер куска груза, мм.
Для штучных грузов ширина ленты на 200 мм превышает их наибольший размер в плане.