
- •Н.П. Журавлев, о.Б. Маликов
- •Транспортно-грузовые системы
- •Москва - 2005
- •Оглавление
- •Глава 1. Структура и функции транспортно - грузовых логистических систем……………….........................................................
- •Глава 2. Технические средства транспортно- грузовых систем
- •Глава 3. Грузоподъемные машины…………………..……………….
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины . . . . …………………
- •Глава 5. Транспортирующие машины………….……………………..
- •Глава 9. Организация пртс работ на основе принципов логистики…………………………………………………………………………………
- •Глава 10. Транспортно-грузовые комплексы для тарно-штучных и штучных грузов………………………..………………..……
- •Глава 13. Транспортно-грузовые комплексы для навалочных и насыпных грузов открытого храния…………………………
- •Глава 14. Транспортно-грузовые комплексы для скоропортящихся грузов …………………………………
- •Глава 15. Транспортно-грузовые комплексы для лесных
- •Введение
- •Глава 1. Структура и функции транспортно-грузовых логистических систем
- •Системный подход к организации перевозок грузов
- •1.2. Понятие логистики
- •Деловая
- •Производственно-транспортные логистические системы
- •Производственная логистика
- •Производство
- •1.4. Транспортно-грузовые системы
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 2. Технические средства транспортно-грузовых систем
- •2.2. Технические и эксплуатационные параметры подъемно- транспортных машин
- •2.3. Надежность подъемно-транспортных машин
- •Подведем итоги
- •Глава 3. Грузоподъемные машины
- •3.1. Назначение, классификация и область применения грузоподъемных машин
- •3.1 Подъемная лебедка
- •3.2 Маневровый шпиль
- •3.3. Мачтовый подъемник
- •3.2. Режимы работы грузоподъемных машин
- •Классы ответственности кранов и их элементов
- •3.3. Привод, узлы и детали грузоподъемных машин
- •3.4. Конструктивные схемы основных механизмов гпм
- •3.4. Типовая схема механизма подъема
- •3.5. Механизм подъема со сдвоенным полиспастом
- •3.6. Схемы механизма передвижения мостового крана
- •3.7. Схема механизма передвижения с канатной тягой
- •3.8. Полиспастный привод механизма изменения вылета стрелы
- •3.9. Гидравлический привод изменения вылета стрелы
- •3.10. Схема механизма поворота стрелового крана
- •3.11.Варианты схема опорно-поворотных устройств
- •3.5. Грузоподъемные краны с пролетным строением
- •3.12. Однобалочный кран опорного типа
- •3.13. Однобалочный кран подвесного типа
- •3.14. Двухбалочный мостовой кран общего назначения
- •3.5.2. Краны-штабелеры
- •3.15. Мостовой кран-штабелер
- •3.18. Козловой кран ккс-12,5
- •3.19. Контейнерный козловой кран грузоподъемностью 34 т
- •3.20. Кабельные краны
- •3.6. Стреловые краны
- •3.21. Стреловые краны
- •3.22. Диаграмма грузового момента автомобильного крана
- •3.7. Башенные и портальные краны
- •3.23. Башенные краны
- •3.24. Портальный кран
- •3.8. Крановые грузозахватные устройства
- •3.25. Крановые грузозахватные устройства
- •3.9. Устойчивость кранов
- •3.26. Схема расчета устойчивости стрелового крана
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •4.1. Назначение и классификация погрузочно-разгрузочных машин
- •4.2. Напольные безрельсовые погрузчики и штабелеры
- •4.3. Самоходные ковшовые погрузчики
- •4.2. Одноковшовые фронтальные погрузчики
- •4.4. Самоходные погрузчики непрерывного действия
- •4.3. Питатели погрузчиков непрерывного действия
- •4.4. Погрузчик тм-1а
- •4.5. Вагоноразгрузочные машины и устройства
- •4.5. Стационарный роторный вагоноопокидыватель
- •4.6. Боковой вагоноопрокидыватель
- •4.7. Инерционные вагоноразгрузочные машины
- •4.8. Разгрузочно-штабелирующая машина с-492
- •4.9. Вагоноразгрузочная машина мвс-4
- •4.10. Бурофрезерная машина рпб-240-9-2
- •4.11. Виброрыхлитель дп-6с
- •4.12. Самоходный реверсивный вибратор срв
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 5. Транспортирующие машины
- •5.2. Конвейерные системы
- •Определить мощность привода конвейера по приближенной формуле: ,
- •5.3. Установки пневматического транспорта
- •5.4. Установки гидравлического транспорта
- •5.5. Подвесные канатные дороги
- •Подведем итоги
- •Повторим
3.8. Крановые грузозахватные устройства
Грузозахватные устройства принято делить на универсальные и специализированные. С помощью универсальных (крюков, серег, траверс, стропов и др.) перерабатывают грузы широкой номенклатуры и различной конфигурации. Их используют в качестве элементов и в специализированных грузозахватных приспособлениях, предназначенных для переработки определенных типов грузов.
К специализированным относятся:
грузозахватные устройства для штучных грузов:
- захваты клещевого и рычажного типа для строительных панелей, бочек, рулонов, ящиков, листов, кип и др.;
- электромагнитные захваты для транспортирования металлоизделий;
- вакуумные захваты для плоских и круглых (с большим радиусом кривизны) изделий с гладкой поверхностью;
- захваты — кантователи для цилиндрических грузов (рулонов листового металла, бумаги, бочек и др.), обеспечивающие их поворот из вертикального положения в горизонтальное или, наоборот, для плотной или устойчивой укладки;
- вилочные захватами и захваты с поворотными лапами для штучных грузов ящичной формы, листовых материалов и строительных панелей.
По типу привода грузозахватные устройства для штучных грузов можно подразделить на бесприводные с ручной застропкой и отстропкой грузов; полуавтоматические, обеспечивающие выполнение одной из этих операций без участия стропальщика, в том числе и с дистанционным управлением; автоматические, которые обе операции выполняют без участия стропальщика.
специальные захваты для контейнеров:
- бесприводные полуавтоматические и автоматические захваты;
- приводные автоматические.
грузозахватные устройства для сыпучих материалов — грейферы;
захватные устройства напольных погрузчиков для перегрузки пакетированных грузов:
- вилочные для грузов, уложенных на поддоны;
- клещевые для перегрузки ящиков, кип, бочек, рулонов и др.
Наиболее универсальные грузозахватные приспособления – стропы - чаще всего изготавливают из стальных канатов. Они навешиваются на грузовые крюки. Широко используются и другие устройства, некоторые из них представлены на рис. 3.25.
3.25. Крановые грузозахватные устройства
Для соединения грузового крюка с канатом служат крюковые подвески. Их устройство зависит от числа ветвей каната, на которых висит подвеска, конструкции крюка, способа крепления каната и т.п. В нормальной крюковой подвеске (рис. 3.25, а) крюк 1 с гайкой 4 на хвостовике через упорный шарикоподшипник 3 со сферическими шайбами опирается на траверсу 2, которая шарнирно закреплена в отверстиях серег 5 и защитных щитков 6. В верхней части серег и щитков имеются отверстия, в которых неподвижно закреплена ось 8 с опирающимися на нее через подшипники 7 блоками 9. Канат 10 обводится вокруг блоков и направляется на барабан грузовой лебедки.
Грузоподъемные электромагниты (рис.3.25,б) предназначены для переработки ферромагнитных грузов. Они имеют стальной корпус 1, внутри которого помещены магнитные катушки 3, к которым подводится постоянный ток. От повреждений грузом катушки защищены пластиной 3 из немагнитного материала. На корпусе установлены проушины 4, с помощью которых цепными стропами 5 электромагнит навешивается на крюк крана. Электромагнитные захваты имеют мощность от 4 до 17 кВт и грузоподъемность от 0,6 до 20 т.
Для переработки насыпных и навалочных грузов применяют грейферы – грузозахватные устройства, выполненные в виде управляемых канатами подъемных механизмов, челюстей ковшовой формы, образующих емкость для захватываемого груза и принудительно смыкаемых при загрузке и размыкаемых в подвешенном положении при разгрузке. Классификация конструкций грейферов дана в табл. 3.20.
Таблица 3.20
Классификация грейферов
Параметр |
Грейферы |
||
одноканатные |
двух- и четырехканатные |
приводные (моторные) |
|
Привод |
Однобарабанный подъемный механизм |
Двухбарабанный подъемный механизм |
Электромеханический, гидравлический, пневматический |
Управление |
Разгрузка при контакте с упором; разгрузка принудительная |
Подъемными механизмами через замыкающие и поддерживающие канаты |
Подъемными механизмами через поддерживающий канат и приводом смыкания челюстей |
Число челюстей |
2 |
2, 3, 4, 6, 8 |
|
Тип челюстей |
Дуговые |
Дуговые, плоскодуговые, подгребающие, лапчатые, вильчатые |
|
Крепление челюстей |
Одношарнирное |
Одношарнирное, двухшарнирное, многошарнирное |
Наибольшее применение нашли двухканатные грейферы (рис.3.25, в). Они имеют две челюсти 1, шарнирно соединенные с обоймой 7 и связанные четырьмя тягами с траверсой 6. На обойме закреплен замыкающий канат 4, а на траверсе – поддерживающий канат 5. Следовательно, работать с двухканатным грейфером можно только на кранах с двухбарабанной лебедкой. На ее барабанах и запасованы противоположные концы канатов 4 и 5.
При сматывании с замыкающего барабана 3 лебедки каната 4 обойма 7 при неподвижной траверсе 6 опускается вниз, в результате чего челюсти раскрываются. Для опускания грейфера на груз включают поддерживающий барабан 2 лебедки, освобождая канат 5 и продолжая одновременно сматывать замыкающий канат. Захват груза челюстями происходит при ослабленном поддерживающем канате 5 и наматывании на барабан замыкающего каната 4. Как только челюсти сомкнутся, включают барабан поддерживающего каната и производят подъем заполненного грейфера. Освобождение грейфера от груза достигается сматыванием с барабана замыкающего каната. Промышленностью выпускаются десятки типов двухканатных грейферов. Параметры некоторых из них приведены в табл. 3.21.
Таблица 3.21
Технические характеристики двухканатных грейферов
Параметр |
Грузоподъемность крана, т |
|||||
10 |
16 |
20 |
||||
Вместимость грейфера, м3 |
5,3 |
3,5 |
8,5 |
5,6 |
10,5 |
7,0 |
Насыпная плотность груза , т/м3 |
1,1 |
1,75 |
1,1 |
1,75 |
1,1 |
1,75 |
Масса грейфера, кг |
4700 |
4500 |
6200 |
5900 |
9400 |
8900 |
Размеры в открытом положении, мм: длина (размах челюстей) высота |
4200 4300 |
3600 3800 |
4800 4900 |
4200 4500 |
5200 5200 |
4800 4700 |
Ширина челюстей, мм |
2000 |
1900 |
2500 |
2200 |
2100 |
2400 |
В тех случаях, когда приходится периодически работать то с крюком, то с грейфером, более рациональными являются моторные грейферы с электрическим приводом замыкания челюстей Характеристики некоторых моторных грейферов приведены в табл.3.22.
Таблица 3.22
Технические характеристики моторных грейферов
Тип грейфера
|
Емкость, м3
|
Масса грейфера, т
|
Отношение массы грейфера к массе зачерпы-ваемого груза |
Размеры закрытого грейфера, мм |
||
ширина |
длина |
высота |
||||
МГС-504 |
1,5 |
2,7 |
1,7 |
1880 |
2720 |
1545 |
26-10644 СБ |
0,4 |
0,9 |
1,35 |
2600 |
2000 |
2000 |
ВМГ-3,5 (виброгидравлический) |
3,5 |
3,0 |
0,43 |
2600 |
2000 |
2000 |
Для переработки грузов, препятствующих внедрению челюстей при захвате (крупнокусковые камень и уголь, металлическая стружка и металлолом) используют также многочелюстные грейферы. Число челюстей в таких грейферах бывает от четырех до восьми. Многочелюстные грейферы могут быть одно- или двухканатными.
Общим недостатком всех грейферов является их большой собственный вес, иногда в 1,5 раза превышающий вес поднимаемого груза. И все же краны, оборудованные грейферами, являются высокопроизводительными и требуют относительно небольших затрат ручного труда.
Для переработки грузов с относительно гладкой поверхностью (древесно-стружечные, древесно-волокнистые плиты, стекло) находят применение вакуумные захваты (рис. 3.25, г).
Грузозахваты для контейнеров детально рассмотрены в главе 11.