
- •V. Змістовий модуль 4 Механіка абсолютно твердого тіла (атт). Механіка рідин та газів Поняття абсолютно твердого тіла
- •Поступальний механічний рух та його властивості.
- •Обертальний рух твердого тіла та його кінематичні характеристики.
- •Поняття миттєвої осі обертання
- •Динаміка обертального руху абсолютно твердого тіла Поняття моменту інерції та моменту імпульсу твердого тіла
- •Основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла навколо нерухомої осі.
- •Рівняння моментів. Закон збереження моменту імпульсу твердого тіла.
- •Кінематична енергія обертального руху
- •Теорема Штейнера (о паралельних осях ).
- •Робота при обертальному русі
- •Потужність при обертальному русі твердого тіла.
- •Гіроскоп, його властивості і практичне використання
- •Елементи статики атт. Умови рівноваги твердого тіла
- •Механіка рідин і газів. Основи гідростатики.
- •Тиск в рідинах і газах.
- •Закон Паскаля.
- •Розподіл тиску у рідинах та газах. (Закон гідростатичного тиску)
- •Умови плавання твердих тіл
- •Стаціонарний шаруватий рух рідини.
- •Рівняння нерозривності струменя.
- •Динаміка ідеальної рідини. Основний закон гідродинаміки (рівняння Бернуллі).
- •Формула Торрічеллі
- •Реакція витікаючого струменя. Використовування енергії рухаючої рідини (газу).
Механіка рідин і газів. Основи гідростатики.
Рідини і гази за своїми властивостями значно відрізняються від твердих тіл: тверде тіло – має власний об’єм та форму, то рідини – лише об’єм, не маючи власної форми, гази – не має ні власного об’єму ні власної форми. Реальним газам та рідинам властиві характерні властивості: стисливість та внутрішнє тертя (в’язкість). При вивчені руху, одночасне урахування цих властивостей значно ускладнює механічну задачу. Для з’ясування загальної картини руху рідин (газів) – використовується модель ідеальної рідини – рідини, яка не має в’язкості та стисливості.
Гідростатика вивчає закони (умови) рівноваги рідини.
Тиск в рідинах і газах.
На рідину, яка знаходиться в деякому елементарному об’ємі V діє два типа сил:
масові (об’ємні) сили тяжіння
, прикладені у центрі виділеного об’єму.
До виділеного об’єму рідини прикладені поверхневі сили, які діють зі сторони рідини, що залишилася, перпендикулярно до поверхні, яка обмежена об’ємом V.
|
Рис. 4.7. |


За аналогією з АТТ запишемо виділеного об’єму рідини масою m
умову
рівноваги
,
(4-15)
,
(4-16)
Виділений об’єм рідини знаходиться в положенні рівноваги, якщо результуюча масових та поверхневих сил рівні між собою за модулем та протилежно направлені.
Сили,
направлені по нормалі до поверхні об’єму
рідини називаються направлені силами
тиску – або поверхневими силами
.
Виділимо
деякий елемент поверхні рідини, який
охоплює розглянуту точку S.
Нехай рівнодіюча поверхневих сил
.
Тоді
,
– гідродинамічний тиск.
Гідродинамічний тиск – це поверхнева сила, віднесена до одиниці площі поверхні рідини.
Закон Паскаля.
(Блез Паскаль французький вчений ХVII ст.)
Покажемо, що тиск в ідеальній рідині не залежить від орієнтації елемента площі S , що містить досліджувану точку.
Виділимо
в середині рідини елементарний об’єм
у вигляді довільної тригранної призми
на бічні грані якої діють поверхневі
сили тиску
.
|
|
Рис. 4.8. |
Використовуючи умову рівноваги, побудуємо замкнутий силовий трикутник авс, який буде подібним АВС (рис. 4.8.)
З
подібності ΔАВС
~
Δabc
:
Зменшуючи
площу S,
приходимо до співвідношення
;
де
,
,
,
Статичний тиск, тобто тиск у нерухомій рідині однаковий – не залежить від орієнтації площі поверхні рідини S
Закон Паскаля: тиск в будь-якій точці рідини (або газу) однаковий за усіма напрямками, а зовнішній тиск передається рідиною однаково по всьому об’єму.
Застосування закону Паскаля: Гідравлічні механізми (гідравлічний прес, гальма та ін.) – штампування виробів, підіймання важких тягарів.
;
;
При великій різниці розмірів поршнів можна отримати великий виграш в силі.
Розподіл тиску у рідинах та газах. (Закон гідростатичного тиску)
Виділимо в однорідній рідині елементарний об’єм рідини у вигляді прямокутного паралелепіпеда.
|
Рис. 4.9. |
Зменшуючи паралелепіпед та вважаючи висоту і площу його основи нескінченно малими, отримаємо:
Визначимо закон розподілу тиску в рідині по висоті в залежності від глибини занурення:
;
;
;
;
– гідростатичне рівняння. (4-17)
Наслідок закону гідростатичного тиску:
тиск рідини на дно не залежить від форми посудини, а тільки від h.
тиск на елемент бокової стінки судини залежить від його глибини від поверхні.
вільна поверхня однорідної рідини у сполучених посудинах встановлюється на одній висоті.
У випадку неоднорідної рідини
висоти їх вільних поверхонь у сполучених посудинах над своєю поверхнею обернено пропорційні густинам рідин.
Дослід: Гідростатичний парадокс.
|
Рис. 4.10. |
4. Закон Архімеда. Архімед (287 – 212 рр. до нашої ери) встановив, що уявна вага тіла, зануреного в рідину або газ, менша дійсного на стільки, скільки важить витіснена тілом рідина або газ.
|
Рис. 4.11. |
(4-18)
Архімедова сила рівна вазі рідини в об'ємі тіла (зануреної частини тіла)
, де
|
Рис. 4.12. |
В загальному випадку отримання формули для сили Архімеда можливо зробити таким чином:
;
;
Запишемо останній вираз в диференційній формі,
;
.
Переходячи до інтегрування по замкнутій поверхні отримаємо:
(4-20)
Пояснення архімедової сили, на основі принципу затвердіння.
|
Рис. 4.13. |


Якщо помістимо в рідину тверде тіло, то на нього буде діяти виштовхувальна сила, яка дорівнює вазі рідини, що витісняється зануреним тілом.