1.3. Механизмы ориентации заготовок

Устройство для контроля параллельности колпачков 1, транспортируемых по горизонтальной трубе рис. 1.6.

Устройство для контроля правильности положения заготовок 2 рис. 1.7. имеющих форму колпачка и транспортируемых по трубе 1. На рис. 1.7, а показано положение колпачков, идущих донышком вниз; на рис. 13.7, б - вверх.

Рис. 1.6. Устройство для контроля параллельности колпачков

Рис. 1.7. Устройство для контроля правильности положения заготовок

Механизм подачи и перевертывания колпачков перед штамповкой рис. 1.8. За каждый ход рабочего ползуна пресса из трубы 8 бункера (рис. 1.8, а) колпачки подаются донышками вниз и западают в радиальные пазы диска 1, поворачиваются на 1/6 оборота посредством тяги 3, рычага 2, собачки 6 и шестизубого храпового колеса 5. Храповое колесо свободно сидит на валу и передает вращение диску 1 через фрикцион (на рисунке не показан).

В револьверный диск 4 колпачки попадают донышком вверх. Щиток 7 защищает колпачки от выпадения.

Рис. 1.8 Механизм подачи и перевертывания колпачков перед штамповкой.

Устройство для загрузки и ориентации колпачков показано на рис. 1.8, б. Колпачки из бункера через трубу 4 поступают в 12-позиционный кольцевой питатель 5, совершающий посредством храпового механизма 1,6,7,8 прерывистое вращение, и здесь удерживаются от падения под действием силы тяжести плоской пружиной, поджимающей колпачки к боковой стенке гнезда (на рисунке не показана).

Колпачки ориентированные, как положено, донышком вверх, сталкиваются плунжером 3 в отверстие неподвижного цилиндра 2, вмещающего шесть заготовок, и далее в гнездо револьверного диска 9. Если колпачки ориентированы донышком вниз, то плунжер 3 не касается донышка колпачка и последний вместе с кольцом 5, сделав пол-оборота, попадает при проталкивании потока колпачков в диск 9 донышком вверх. Кольцо 5 питателя и храповое колесо 8 связаны фрикционной муфтой.

Механизм ориентации деталей рис. 1.9.. В корпусе 3 помещен неподвижный диск 11 с кольцевой канавкой 2 и эпизодически поворачивающийся от храпового колеса 8 диск 4. В диске 11 имеется упор 6 и подпружиненный пружиной штифт 9, отстоящий от упора 6 на один угловой ход диска. Если деталь поступает из бункера правильно (тонким концом вперед), то вначале она коснется упора 6, затем тонким концом опустится в кольцевой паз 2 и в следующей позиции при повороте диска 4 на 60⁰, не касаясь штифта 9, проскочит через диаметральный паз 7 в трубу 1, подведенную к станку. Если деталь пошла в паз диска 4 неправильно, то она удерживается подпружиненным штифтом 9 и не попадает в диаметральный паз 7 сверху. После поворота диска 4 на 180⁰ деталь свободно проходит в трубу.

Рис. 1.9. Механизм ориентации деталей.

Рис. 1.10. Механизм загрузки и ориентации плоских деталей крючкообразной формы.

Механизм загрузки и ориентации плоских деталей крючкообразной формы рис. 1.10.. Если деталь 2 попадет из бункера в наклонно рас­положенный вращающийся диск 3 неправильно (крючком в сторону большого диаметра), то выступ 1 крышки 4 предотвратит попадание детали сверху в диаметральный паз выступаю­щей цилиндрической части крышки и далее в лоток. После поворота диска 3 на 180⁰ от контрольной позиции задержанная деталь сво­бодно проходит в лоток.

	Рис. 1.11. Механизм загрузки и ориентации деталей типа крышек или колпачков.	Механизм загрузки и ориентации деталей типа крышек или колпачков рис. 1.11. Детали 2 поступают из бункера в пазы вращающегося составного диска, оснащенные выступами 1. Если деталь попала в паз донышком вправо (как это требуется), то сразу же по диаметральному пазу 4 попадет к машине, если же донышком влево, то деталь 2 вместе с диском 3 провернется относительно контрольной позиции на 1800 и, в нижней позиции попадет в лоток ориентированная донышком вправо.
Рис. 1.12. Механизм ориентации посредством магнита			Механизм ориентации посредством магнита рис. 1.12. В корпус механизма встроен магнит 1. Неправильно ориентированная деталь 2 (острием вниз) удер­живается магнитом и поэтому может попасть в лоток машины только в ниж­нем положении вращающегося диска 3. Правильно ориентированная деталь (острием вверх) не удерживается магнитом и проскакивает сверху по диамет­ральному пазу 4. Вращающийся диск 3 и деталь с пазом 4 изготовлены из немагнитного материала.

Механизм загрузки и ориентации заготовок штамповочного пресса рис. 1.13. Ползун 15, соединенный головкой 14 с шатуном, совершает поступательное движение и может останавливаться в фиксированной точке. На ползуне укреплен стакан 10 с текстолитовой втулкой 11, внутри которой переме-щается подпружиненный плунжер 9 и стакан 6 со скалкой 4, снабженной выемкой, в которую входит защелка 3, последняя относительно ползуна 15 может поворачиваться, При ходе ползуна вправо неподвижный упор 7 останавливает скалку 4 и при соприкосновении торца стакана 6 с утолщенной частью скалки 4 ползун остановится. Если теперь заготовка 8

Рис. 1.13. Механизм загрузки и ориентации заготовок штамповочного пресса

попадает из лотка в пространство между скалкой 4 и стаканом 10 вогнутой стороной влево, то при движении ползуна влево подпружиненные штифты 5 прижмут ее к плунжеру 9, вследствие чего замыкают цепь электромагнита 1, и уступ А его якоря 2 отойдет с пути защелки 3.

Далее, перемещаясь с ползуном 15, защелка 3 встретится с упором В и поворачиваясь относительно оси, отожмет скалку 4 влево, при этом заготовка падает в канал 12 и далее в лоток 16, как это требуется, вогнутой стороной вверх. Как только заготовка проскочит, электромагнит обесточится, и при возращении ползуна в исходное положение защелка 3 отпустит якорь 2.

Если заготовка вышла из лотка вогнутой стороной вправо, то плунжер 9 коснется заготовки, цепь электромагнита не замкнется, и защелка 3, встречаясь с упором А, освободит ее над каналом 13, откуда заготовка падает на лоток 16 вогнутой стороной вверх. Таким образом, все заготовки будут ориентированы вогнутой стороной вверх.

Механизм параллельного переноса и ориентации заготовок рис. 1.14. Головка 7 механизма переноса, несущая в подпружиненных захватах 1 и 3 заготовку с помощью шатуна 16, поворачивается и переносит ее от оси шпинделя 2 на ось шпинделя 5. Изменение ориентации заготовки во время движения головки осуществляется посредством неподвижного конического зубчатого сегмента находящегося в зацеплении с зубчатым колесом 10, и установленных неподвижно на ступице колеса 10 U-образной формы фланца 11, а на валу 9­ рычага 13; последние соединены между собой пружинами 14. Регули­руемые ограничители 15 и 12 оста­навливают головку 7 и вал 9, а, сле­довательно, и заготовку 4 в требуе­мом положении.

После обточки фаски на заго­товке в шпинделе 2 толкатель 6 выталкивает ее в захваты 1 и 3, и головка 7 начинает поворот, за время которого вал 9 повернется на 1800. В конце поворота головки другой толкатель заталкивает заготовку в захваты шпинделя 5, где производится обработка заготовки с другой стороны.

Механизм обслуживает станок для обработки штампованных колпачков.

Рис. 1.14. Механизм параллельного переноса и ориентации заготовок

Рис. 1.15. Механизм ориентации заготовок, имеющих форму скоб и роликов.

Механизм ориентации заготовок, имеющих форму скоб и роликов (рис. 1.15.) Принудительная ориентация заготовок в виде скоб осущест-вляется в вертикально рас-положенном лотке (рис. 1.15 а). Два толкателя 1 и 2 перемещаются поочередно в горизонтальном направлении. При неправильном положении заготовки 3 (штри­хо-вые линии) толкатель 1 встречает на своем пути стенку скобы и поворачивает ее в положение, соответствующее заданному.

На рис.1.15, б показан механизм ориентации и сортировки заготовок имеющих форму конических роликов. Заготовка 1 поступает между двумя вращающимися в разных направлениях валиками 3 и 2. Валики в части, расположенной над лотком, имеют выточки, между которыми ролик проваливается и попадает в лоток, занимая при этом положение с расположением вершины конуса вниз.

Рис. 1.16. Механизм ориентации конических заготовок

Механизм ориентации конических заготовок (рис. 1.16). На площадке 3 механизма имеется паз с порогом 4; ширина паза соответствует меньшему диаметру заготовки 1. Поступившая из бункера заготовка с расположением вершины конуса вниз попадает в паз и сбрасывается толкателем 2 в трубку 5 с поворотом на 1800. Заготовка, поступившая на площадку 3 с расположением вершины конуса вверх, в паз не попадает и сбрасывается толкателем в том же положении.