6. Общий вид структурной схемы двухмассовой электромеханической системы с передаточными функциями:

И с числовыми коэффициентами:

По результатам моделирования пунктов 5.1, 5.2, 5.3 видно, что система тиристорный преобразователь – двигатель (Т-Д), отсоединенной от исполнительного механизма является устойчивой.

Механизм, отсоединенный от электропривода, находится на границе устойчивости, что выражается в незатухающих синусоидальных колебаниях постоянной амплитуды.

Полная двухмассовая электромеханическая система является устойчивой, хотя и имеет несколько возросшую частоту колебаний, что связано с учетом исполнительного механизма.

Вывод:

В данном разделе проведен анализ для двигателя постоянного тока независимого возбуждения с якорным управлением по схеме тиристорный преобразователь – двигатель. Выполнено исследование электромеханической системы с использованием пакета Control System Toolbox.Составлено математическое описание системы. Определены частоты колебаний и степень демпфирования, получены кривые переходных процессов для вариантов:

• В системе тиристорный преобразователь – двигатель (Т-Д), отсоединенной от исполнительного механизма.

• В механизме, отсоединенном от электропривода.

• В полной двухмассовой электромеханической системе.

В результате было определено, что данная система является устойчивой.