5. Апериодическое (инерционное) звено:

- cтатическая характеристика - X = KU;

- уравнение движения - T[dX(t)/dt] + X(t) = KU(t);

- передаточная функция - W(p) = K/(Tp + 1);

- переходная функция - H(t) = K[1 - exp(-t/T)];

- весовая функция - W(t) = Kexp(-t/T)/T;

- aмплитудно-частотная характеристика - А() = K/[(1 + T ²²)^1/2];

- фазо-частотная характеристика - F() = - arctg(T);

- амплитудно-фазо-частотная характеристика –

- W(j) = K/(1 + T ²²) - jKT/(1 + T²²);

- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика –

- L() = 20lg(K) - 20lg[(1 + T²²) ^1/2].

6. Консервативное колебательное звено :

- cтатическая характеристика - X = KU;

- уравнение движения - T ²[d² X(t)/dt ²]  + X(t) = KU(t);

- передаточная функция - W(p) = K/(T²p² + 1);

- переходная функция - H(t) = K[1 - cos(2t/T)];

- весовая функция - W(t) = Ksin(2t/T)/T;

- амплитудно-частотная характеристика - А() = K/(1 - T²²);

- фазо-частотная характеристика - F() = 0 при   < 1/T,

- F() = -  при  > 1/T;

- амплитудно-фазо-частотная характеристика - W(j) = K/(1 - T²²);

- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика –

- L() = 20lg(K) - 20lg(1 - T ²²).

7. Диссипативное колебательное звено:

- cтатическая характеристика - X = KU;

- уравнение движения - T²[d ² X(t)/dt²] + 2T[dX(t)/dt] + X(t) = KU(t);

- передаточная функция - W(p) = K/(T²p² + 2Tp + 1);

- переходная функция - H(t) = K[1-exp(-t/T)cos(A2t)-Bsin(A2t)],

где A = [(1- ²)^1/2]/T, B =  /[(1- ²)^1/2];

- весовая функция - W(t) = KBexp(-t/T)sin(A2t)/T;

- амплитудно-частотная характеристика –

- А() = K/{[(1-T²²)² + 4²T²² ]^1/2};

- фазо-частотная характеристика - F() = - arctg[2T/(1 - T²²)],

при 1-T²² = 0: F() = - /2,

при 1-T²² < 0: F() = F() - ;

- aмплитудно-фазо-частотная характеристика –

W(j) = (1 - T²²)/[(1 - T²²)² + 4²T²²] -

- j 2KT/[(1 - T²²)² + 4²T²²];

- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика -

- L() = 20lg(K) - 20lg{[(1 - T²²)² + 4²T²²]^1/2}.

8. Реальное интегрирующее звено:

- cтатическая характеристика - нет;

- уравнение движения - T[d²X(t)/dt²] + dX(t)/dt = KU(t);

- передаточная функция - W(p) = K/[p(Tp+1)];

- переходная функция - H(t) = K{t - T[1 - exp(-t/T)]};

- весовая функция - W(t) = K[1 - exp(-t/T)];

- амплитудно-частотная характеристика - А() = K/[(1+T²²)^1/2];

- фазо-частотная характеристика - F() = -  - arctg(T);

- амплитудно-фазо-частотная характеристика –

- W(j) = - KT/(1+T²²) - jK/[(1+T²²)];

- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика -

- L() = 20lg(K) - 20lg[(1+T²²)^1/2] - 20lg().

9. Реальное дифференциирующее звено:

- cтатическая характеристика - нет;

- уравнение движения - T[dX(t)/dt] + X(t) = K[dU(t)/dt];

- передаточная функция - W(p) = Kp/(Tp+1);

- переходная функция - H(t) = Kexp(-t/T)/T;

- весовая функция - W(t) = K(t)/T - Kexp(-t/T)/T;

- амплитудно-частотная характеристика - А() = K/[(1+T²²)^1/2];

- фазо-частотная характеристика - F() = /2 - arctg(T);

- амплитудно-фазо-частотная характеристика –

- W(j) = KT²/(1+T²²) + j K/(1+T²²);

- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика -

- L() = 20lg(K) - 20lg[(1+T²²)^1/2] + 20lg().