
- •Детали машин и основы конструирования
- •Механические передачи
- •Основные характеристики передач
- •Фрикционные передачи и вариаторы
- •Основы прочностного расчета фрикционных пар
- •Зубчатые передачи
- •Коэффициент торцового перекрытия έα
- •Расчетная нагрузка
- •Коэффициент концентрации нагрузки kβ
- •Коэффициент динамической нагрузки kν
- •Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
- •Силы, действующие на зуб колеса
- •Удельная нагрузка
- •Расчет прочности зубьев косозубой передачи по контактным напряжениям
- •Расчет прочности зубьев косозубых передач по напряжениям изгиба
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения материалов зубчатых колес
- •Допускаемые контактные напряжения [σH] при расчете зубчатых колес на усталость
- •Допускаемое напряжение изгиба при расчете на усталость
- •Последовательность расчета косозубой цилиндрической передачи по контактным напряжениям
- •Конические зубчатые передачи
- •Силы в зацеплении прямозубой конической передаче
- •Приведение прямозубого конического колеса к эквивалентному прямозубому цилиндрическому
- •Р асчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Червячные передачи
- •Основные геометрические параметры
- •Силы в зацеплении
- •Расчет на прочность червячных передач
- •Расчет на прочность по контактным напряжениям
- •Р еменные передачи
- •Критерии работоспособности
- •Силовые зависимости
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне
- •К линоременная передача
- •Межосевое расстояние и длина цепи
- •Практический расчет цепной передачи
- •Передача винт-гайка
- •Передача винт-гайка качения
- •Подшипники
- •Расчет на долговечность
- •Условия подбора
- •Эквивалентная динамическая нагрузка
- •Проверка и подбор подшипников по статической грузоподъемности (с0)
- •Подшипники скольжения
- •Классификация муфт
- •Муфты глухие
- •Муфты компенсирующие
- •Муфты компенсирующие упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты фрикционные
- •Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •Соединения
- •С оединение сегментной шпонкой
- •Общие замечания по расчету призматических шпоночных соединений
- •Резьбовые соединения
- •Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •З аклепочные соединения
- •Сварные соединения
Межосевое расстояние и длина цепи
Минимальное межосевое расстояние a min определяют по формуле:
a min =0,5(da1 + da2) + (30…50),
где 30….50 мм – зазор между звездочками.
Оптимальным по соображениям долговечности является межосевое расстояние а = (30….50)Рц, причем 30 – для u=1…2; 50 – для u = 6…7. Максимальное значение ограничено amax=80Pц.
Длина цепи (в шагах):
Значение Lp округляют до целого числа, желательно четного. Для принятого Lp уточняют значение а, найденного из этой же формулы:
.
Так как передача лучше работает при небольшом провисании холостой ветви цепи, то «а» рекомендуется уменьшить на величину
(0,002….0,004)а.
К
онструкции
цепей. Цепи,
применяемые в машиностроении, по
характеру выполняемой ими функции
бывают приводные
и тяговые
(грузовые). Интерес представляют приводные
цепи, которые являются элементами
передач в станкостроении. Основными их
типами служат шарнирные
роликовые, втулочные и зубчатые цепи.
Главными характеристиками цепи являются
шаг, ширина и разрушающая нагрузка.
Роликовые цепи. Бывают однорядные и многорядные. Звено цепи выполняется из 2-х пластин напрессованных на валики (наружные звенья) или на втулки (внутренние звенья). Втулки надеты на валики сопряженных звеньев и образуют шарниры. Наружные и внутренние звенья в цепи чередуются. Втулки, в свою очередь, несут ролики, которые входят во впадины между зубьями на звездочках, осуществляя сцепление. Благодаря роликам трение скольжения между цепью и звездочкой заменяется трением качения, что уменьшает износ зубьев звездочек. Многорядные цепи собирают из тех же элементов, только валик проходит через все ряды. Пластины очерчиваются контуром, напоминающим цифру «8» и приближающим пластины к телам равного сопротивления растяжению. Роликовые цепи применяют при окружных скоростях до v = 20 м/с.
Зубчатые цепи. Состоят из набора пластин с двумя зубообразными выступами на каждой со впадиной между ними для размещения зуба звездочки. Зубья звездочки имеют трапецеидальный профиль. Угол вклинивания α = 60º. Конструкция позволяет изготавливать цепи широкими и передавать большие нагрузки, они работают плавно с меньшим шумом до 35 м/с.
К
онструкции
отличаются устройством шарниров. Шарниры
качения не имеют валика. Их изготавливают
с двумя сегментными вкладышами. При
повороте звеньев они не скользят, а
перекатываются.
Зубчатые цепи, как и роликовые, стандартизованы и выпускаются в большом количестве. В соответствии с международными стандартами применяют цепи с шагом, кратным 25,4 мм (т.е. одному дюйму). Цепи имеют шаг: 8 мм, 9,525мм, 12,7 мм, 15,875 мм и т.д.
Конструкция звездочек. Конструкция во многом подобна зубчатым колесам. Делительная окружность звездочки проходит через центры шарниров цепи.
Д
иаметр
делительной окружности определяется
из формулы:
Эта формула справедлива и для звездочек зубчатых цепей, конструкция которых такова, что делительный диаметр звездочки больше ее наружного диаметра. Для стандартных цепей все размеры зубьев звездочек стандартизованы. Зуб любого профиля должен обеспечивать свободный вход и выход шарнира из зацепления.
Материалы цепей и звездочек. Они должны быть стойкими против износа и ударных нагрузок. Большинство цепей и звездочек изготавливают из углеродистых и легированных сталей с последующей термической обработкой (улучшение, закалка).
Для звездочек – стали 45,40Х, 40ХН и др.
Для пластин цепей – сталь 45, 50 и др.
Для валиков вкладышей и роликов – сталь 15, 20, 20Х (цементация).
Усилия, действующие в цепной передаче
Силовая схема аналогична силовой схеме ременной передачи. При передаче механической энергии с одного вала на другой ветви передачи получают натяжение. По той же аналогии имеем:
Ft = F1–F2,
где Ft–окружное усилие; F1,F2 – натяжения ведущей и ведомой ветвей.
Для цепной передачи сила предварительного натяжения F0 не имеет такого решающего значения, как для обычной ременной передачи и определяется как натяжение от силы тяжести свободной ветви цепи.
Для скоростей
м/с можно принять, что F1
Ft
; F2
= 0.
Нагрузка на валы цепной передачи при средних скоростях движения цепи (v < 15 м/с):
,
где
k=1,15 – для горизонтальной передачи;
k=1,05 – для вертикальной передачи;
k=1,10 – для наклонной передачи под острым углом.
При высоких скоростях движения цепи возникает значимое натяжение от центробежных сил, которое необходимо учитывать.
Неравномерность движения и колебания цепи
При работе цепной передачи движение цепи определяется движением шарнира звена, вошедшим последним в зацепление с ведущей звездочкой. Каждое звено ведет цепь при повороте звездочки на один угловой шаг, а потом уступает место следующему звену. В связи с этим скорость цепи при равномерном вращении звездочки непостоянна. Изменения скорости достигают 1…2% и являются причиной дополнительных динамических нагрузок, колебаний ветвей цепи и неравномерности хода передачи. Равномерность тем выше, чем больше число зубьев звездочек.
При входе в зацепление новых звеньев происходят удары звеньев цепи о зубья звездочек. Последовательные удары сопровождаются шумом передачи и являются одной из причин разрушения шарниров цепи и зубьев звездочек.