Л Е К Ц И И 13 - 14
Тема. Уравнения эллиптического типа. Задачи, приводящие к уравнениям эллиптического типа. Фундаментальные решения уравнения Лапласа. Решение задачи Дирихле для круга.
Задачи, приводящие к уравнениям эллиптического типа. Постановка краевых задач
Стационарное температурное поле. Ранее мы получили, что температура нестационарного теплового поля удовлетворяет дифференциальному уравнению теплопроводности . Если процесс стационарен, то устанавливается распределение температуры , не меняющееся с течением времени и, следовательно, удовлетворяющее уравнению Лапласа
. (1)
При наличии источников тепла получаем уравнение
. (2)
Неоднородное уравнение Лапласа (2) называют уравнением Пуассона.
Рассмотрим некоторый объем T, ограниченный поверхностью . Задача о стационарном распределении температуры внутри тела T формулируется следующим образом:
Найти функцию , удовлетворяющую внутри T уравнению
и граничному условию, которое может быть взято в одном из следующих видов:
I |
|
на |
(первая краевая задача) |
II |
|
на |
(вторая краевая задача) |
III |
|
на |
(третья краевая задача) |
где - заданные функции, - производная по внешней нормали к поверхности . Физический смысл этих граничных условий очевиден. Первую краевую задачу для уравнения Лапласа часто называют задачей Дирихле, а вторую задачу - задачей Неймана.
Если ищется решение в области T внутренней (или внешней) по отношению к поверхности , то соответствующую задачу называют внутренней (или внешней) краевой задачей.
Потенциальное течение жидкости. Пусть внутри некоторого объема T с границей имеет место стационарное течение несжимаемой жидкости (плотность = const), характеризуемое скоростью . Если течение жидкости не вихревое, то скорость v является потенциальным вектором, то есть,
v = grad , (3)
где скалярная функция, называемая потенциалом скорости. Если отсутствуют источники, то
div v = 0. (4)
Подставляя сюда выражение (3) для v, получим:
div grad = 0
или
, (5)
т.е. потенциал скорости удовлетворяет уравнению Лапласа.
3. Потенциал стационарного тока.
Пусть в однородной проводящей среде имеется стационарный ток с объемной плотностью . Если в среде нет объемных источников тока, то
div j = 0. (6)
Электрическое поле E определяется через плотность тока из дифференциального закона Ома
, (7)
где - проводимость среды. Поскольку процесс стационарный, то электрическое поле является безвихревым или потенциальным, то есть, существует такая скалярная функция для которой
E = grad (j = grad ). (8)
Отсюда на основании формул (6) и (7) заключаем, что
, (9)
то есть, потенциал электростатического поля стационарного тока удовлетворяет уравнению Лапласа.
Потенциал электростатического поля. Рассмотрим электрическое поле стационарных зарядов. Из стационарности процесса следует, что
rot E = 0,
то есть, поле является потенциальным и
E = grad .
Пусть - объемная плотность зарядов, имеющихся в среде, характеризуемой диэлектрической постоянной . Исходя из основного закона электродинамики
,
где T – некоторый объем, S – поверхность, его ограничивающая, - сумма всех зарядов внутри T, и пользуясь теоремой Остроградского
,
получаем:
div E = 4.
Подставляя сюда выражение (8) для E, будем иметь:
,
то есть, электростатический потенциал удовлетворяет уравнению Пуассона. Если объемных зарядов нет ( = 0), то потенциал должен удовлетворять уравнению Лапласа .
Основные краевые задачи для рассмотренных процессов относятся к трем типам, приведенным выше.
Фундаментальные решения уравнения Лапласа Рассмотрим уравнение Лапласа
,
где оператор Лапласа в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат определяется соответственно
; (1)
; (2)
. (3)
Важную роль при решении задач для уравнений Лапласа и Пуассона представляет решение уравнения Лапласа, обладающие сферической или цилиндрической симметрией.
Найдем решение уравнения Лапласа, удовлетворяющее условию сферической симметрии, когда функция u зависит только от расстояния точки до начала координат. В этом случае уравнение Лапласа в сферической системе координат имеет вид
. (4)
Интегрируя уравнение (13), получим
, , .
При и получаем функцию
, (5)
которая удовлетворяет уравнению Лапласа всюду, кроме точки , где она обращается в бесконечность. Такую функцию называют фундаментальным решением уравнения Лапласа в пространстве. С точностью до множителя пропорциональности она совпадает с полем точечного заряда e, помещенного в начале координат, потенциал этого поля равен
.
В задаче с осевой симметрией, когда функция u в цилиндрической системе координат не зависит от и z, уравнение Лапласа имеет вид
. (6)
Интегрируя уравнение (6), находим
, , .
Полагая и , будем иметь
, .
Эту функцию называют фундаментальным решением уравнения Лапласа на плоскости. Аналогично, функция удовлетворяет уравнению Лапласа всюду, кроме точки , где она обращается в бесконечность, и с точностью до множителя совпадает с полем заряженной линии, потенциал которого равен
,
где - плотность заряда, рассчитанная на единицу длины.