
- •Функции многих переменных
- •2. Найти . Переходя к сферическим координатам в окрестности точки , положим
- •Геометрический смысл частных производных функции двух переменных.
- •Касательная плоскость к поверхности, заданной в явном виде.
- •Якобиан.
- •2. Сосчитаем якобиан перехода от сферических координат к декартовым координатам. Напомним формулы:
- •Кратные интегралы
- •Замена переменных в двойном интеграле.
- •Вычисление тройного интеграла.
- •Криволинейные интегралы
- •Поверхностные интегралы
- •Поверхностный интеграл первого рода.
- •Связь интеграла по замкнутой поверхности с тройным интегралом по телу, ограниченному этой поверхностью. Формула Гаусса-Остроградского.
- •Элементы теории поля
- •Характеристики скалярного поля.
- •Характеристики векторного поля.
- •Оператор Гамильтона (набла-оператор).
- •Разложение произвольного векторного поля.
Связь интеграла по замкнутой поверхности с тройным интегралом по телу, ограниченному этой поверхностью. Формула Гаусса-Остроградского.
Пусть S – двусторонняя замкнутая поверхность, ограничивающая тело V. Предположим, что функции имеют непрерывные частные производные в V и непрерывны на S. В этом случае справедлива формула Гаусса-Остроградского:
,
где поверхностный интеграл взят по внешней стороне поверхности S.
Элементы теории поля
Полем называют скалярную или векторную функцию, заданную в каждой точке некоторой части пространства и являющейся физической характеристикой этой части пространства. В зависимости от вида заданной функции различают скалярное или векторное поле.
Примеры скалярных полей: поле температур, поле электрического потенциала.
Примеры векторных полей: поле скоростей, силовое поле.
Характеристики скалярного поля.
Пусть задано
скалярное поле функции
,
.
Поверхностью
уровня
данного скалярного поля называется
поверхность, задаваемая уравнением
.
Примером является поле температур в
части пространства, обеспеченное
точечным излучением тепла, и сферические
поверхности с центром в точке источника
излучения.
Скалярное поле может задаваться не только в пространстве, но и в области на плоскости. Примером плоского скалярного поля может служить поле значений высоты над уровнем моря, заданное на карте местности.
Линией уровня
плоского
скалярного поля
называется
кривая, находящаяся в области задания
скалярной функции
и задаваемая уравнением
.
Примером линий уровня служат изолинии
на картах.
Градиентом
скалярного
поля
,
,
называется вектор-функция, заданная на
,
и равная
.
С помощью
градиента определяют производную
функции по направлению. Если
–
единичный вектор направления, то
.
Как известно, наибольшее изменение в фиксированной точке функция претерпевает в направлении градиента в этой точке.
По заданной
функции легко построить градиент.
Обратно, если известен градиент функции,
то есть, все ее частные производные, то
саму функцию легко восстановить с
точностью до постоянного слагаемого
по формуле
.
Характеристики векторного поля.
Рассмотрим поле
вектора
,
.
Векторной линией данного векторного поля называется линия, касательная к которой в любой точке параллельна вектору поля, определенному в этой точке. Примеры: в случае поля скоростей векторные линии называются линиями тока, в случае электростатического поля – силовыми линиями.
Выведем систему
уравнений, связывающих дифференциалы
векторных линий. Согласно определению
вектор
параллелен вектору
.
Следовательно, справедливы соотношения
,
которые называются дифференциальными
уравнениями векторных линий в пространстве.
Дивергенцией данного векторного поля с непрерывно дифференцируемыми компонентами является скалярная величина
.
Термин дивергенция
(или расхождение) поля в точке связан с
наличием дополнительных источников
или стоков в этой точке. Для того, чтобы
не зависеть от выбранной координатной
системы при определении дивергенции,
в дополнение к аналитическому дадим
механическое определение дивергенции.
Пусть точка
.
Возьмем шар
с центром
радиуса
,
лежащий в
.
Поверхность этого шара обозначим
.
Сосчитаем поток вектора поля через поверхность в направлении внешней нормали:
.
Согласно формуле
Гаусса-Остроградского
.
В силу непрерывности дивергенции
возможно применение к последнему
интегралу теоремы о среднем:
,
где точка
.
Таким образом,
.
Пусть теперь
.
Тогда вследствие непрерывности
дивергенции
.
Поэтому мы получаем следующее определение
дивергенции в точке
:
,
где
–
поток вектора поля через сферу радиуса
с центром в точке
.
Циркуляцией вектора , , вдоль некоторой замкнутой ориентированной кривой C , находящейся внутри множества , назовем следующий криволинейный интеграл второго рода:
.
Ротором вектора поля с непрерывно дифференцируемыми компонентами назовем следующую векторную величину:
.
Здесь «умножение» элементов второй строки на элементы третьей строки означает, что от функции из третьей строки берется соответствующая производная.
Ротор иногда
называют вихрем, он характеризует
вращение поля в данной точке. Дадим
определение ротора, не связанное с
выбранной в
координатной системой. Поскольку ротор
– векторная величина, а вектор задается
своими проекциями на определенные
направления, определим проекцию ротора
в точке
на заданное направление
независимо от координат вектора поля.
Рассмотрим плоскость
с нормалью
,
содержащую точку
.
Пусть
–
лежащая в плоскости
окружность радиуса
с центром в точке
,
ориентированная таким образом, что с
конца вектора
видно, что она обходится в положительном
направлении. Найдем циркуляцию вектора
поля вдоль окружности
:
.
В соответствие с формулой Стокса
,
где
–
круг радиуса
с центром в точке
,
лежащий внутри окружности
.
Поверхностный интеграл в данном случае
представляет собой двойной интеграл
по плоской области
.
Воспользуемся теперь непрерывностью
компонент ротора и теоремой о среднем
для двойного интеграла. Получим
,
где точка
.
Следовательно,
.
Пусть теперь
.
Тогда вследствие непрерывности компонент
ротора имеем
.
Следовательно, мы получили проекцию
ротора в точке
на заданное направление
:
,
где
– циркуляция вектора поля по окружности
радиуса
с центром в точке
,
лежащей в плоскости с нормалью
и ориентированной так, что с конца
вектора
видно, что она обходится против часовой
стрелки. Поскольку вектор задается
проекциями на выбранные направления,
ротор может быть определен таким образом.