Висновки

Темою даного курсового проекту було “ Проектування РТК складання деталей типу тіл обертання середніх розмірів”. Метою написання курсового проекту з дисципліни «Технічні засоби РТС і експлуатація технічних засобів РТС» було ро­зрахувати, спроектувати і здійснення компонування РТК складання деталей типу і тіл обертання.

В результаті виконання курсового проекту закріплено теоретичні і практичі знання, отриманих при вивченні спеціальної дисципліни.

В даному курсовому проекті було розглянуто такі стадії проектування: тех­нічне завдання, технічна пропозиція, ескізний проект. Згідно індивідуального за­вдання були виконані розрахунки та проектування всіх елементів РТК в графічній системі КОМПАС-ЗО VI2. У даному курсовий проекті використано спеціальне програмне забезпечення для вибору типу захоплюючого пристрою.

При виконанні курсового проекту отримано навички використання сучас­них електронних джерел інформації; вміння працювати з каталогами та довідко­вою літературою; визначати найбільш ефективні варіанти технічних рішень, що дало можливість детально ознайомитись з різними типами бункерних живильних пристроїв, захоплюючих пристроїв, промислових роботів та їх елементів.

Виконавши етап проектування можна прийти до висновку, що реально ефе­ктивне функціонування ГВС забезпечується тільки при здійсненні системного пі­дходу до використання автоматизованих систем та модулів, оскільки застосуван­ня лише окремих компонентів призводить до суттєвого зниження ефективності ГВС. Визначення ефективності інтегрованої виробничої системи не повинно зво­дитись до простого оцінювання рентабельності з урахуванням традиційних видів витрат, а передбачає врахування довгострокових ефектів. Вона забезпечується не тільки внутрішніми властивостями ГВС, але й оперативністю технологічної під­готовки персоналу - зовнішнім відносно неї фактором.

Перелік посилань на використані джерела інформації

1. Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління: Підручник / Л.С. Ямпольський, ГІ.П. Мельничук, Б.Б. Самотокін, М.М. Поліщук, М.М. Ткач, К.Б. Остагіенко, О.І. Лісовиченко. - Житомир: ЖДТУ, 2005 р., - с.: іл.

2. http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-181-3/132.htm

3. Костюк В.И., Гавриш А.П, Ямпольський Л.С. І Промишленние роботи. - К.: Вища школа, 1985 р., - с. 254-260.

4. Ямпольський Л.С. та ін. Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС: Підручник / Л.С. Ямпольський, М.М. Поліщук, М.М. Ткач. За заг. ред. Л.С. Ямпольського. - К.: Вища шк., 1992 р., - 431 с.

5. Роботизированньїе сборочньїе комплекси: Учеб. пособие / А.А. Иванов, В.В. Сафонов. - Н. Новгород, 1995 р., - 370 с.

6. Зенкин А.С., Петко И.В. Допуски и посадки в машиностроении. Справочник. - К.: Техника, 1990 р., - 320 с.

7. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. Т. 2 / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1985 р., - 496 с.

8. Автоматизация процессов в машиностроении: Учеб. пособ. для вузов / Под ред. А.П. Белоусова. - М.: Виша шк., 1973 р., - 456 с.

9. Промьішленная робототехника / Под ред. Л.С. Ямпольського. - К.: Техника, 1984 р., - 264 с., ил.

10. Ю.Козьірев Ю.Г. Промьішленньїе роботи: Справочник. - М.: Машиностроение, 1988 р., - 392 с.

11. П.Современньїе промьішленньїе роботи: Каталог / Под ред. Ю.Г. Козьірева, Я.А. Шифрина. - М.: Машиностроение, 1989 р., - 152 с., ил.

12. Основи робототехники / Под ред. К.Д. Никитенка. - Томск: МГП Расков, 1993 р.,-475 с.

13. Егоров В.А. и др. Транспортіїо-накоиитсльньїе системьі для ГГІС / - Л.: Машиностроение, 1989 р., - 293 с., ил.

14. Н.Промьшіленньїе робогьі в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. Пособие для гехнических вузов / Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю.А. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1986 р., - 140 с., ил.

15. Трухин В.В. Расчет и вьібор оборудования АТСС для складирования и транспортирования деталей в кассетах / - Кемерово: ГУ КузГТУ, 2003 р.