3.3 Система забезпечення техніки безпеки у роботі ртк складання.

ПР, призначені для експлуатації в несприятливих умовах (агресивне вироб­ниче середовище; підвищена запиленість і температура повітря тощо), повинні мати захисне покриття (пило-, тепло-, вибухозахищене та ін.).

Захватний пристрій (ЗП) ПР повинен надійно утримувати об'єкт маніпулю­вання при раптовому відключенні живлення, якщо падіння об'єкта може призве­сти до травми людини, обслуговуючого ПР. З цією метою на заводах- споживачах ПР необхідно передбачити пристрої, що запобігають можливість попадання стружки та інших відходів виробництва між ЗП і об'єктом маніпулю­вання.

Враховуючи, що ЗП є одними з основних елементів ПР, що впливають на безпеку роботи, зупинимося на їх конструкції трохи докладніше.

ЗП звичайно закріплюють на кінці важільного пристрою ПР. Вони повинні забезпечити можливість швидкого переналагодження ПР для виконання ним різ­них операцій, надійне захоплення і утримання деталей, що розрізняються (в ме­жах технічної характеристики ПР) з геометрії, розмірам і масі. Конструкція, роз­міри і форма ЗП залежать від маси, форми, розмірів і матеріалу транспортовано­го вантажу та інших факторів. Величини зусиль, необхідних для надійного захо­плення вантажу, істотно різняться і залежать від напрямку дії затиску і руху. Зу­силля затиску, діє перпендикулярно напрямку руху, має бути значно більше зу­силля затиску, діючого вздовж напрямку руху. З урахуванням цього можна значно спростити конструкцію ЗП і при однакових зусиллях затиску підвищити швидкість передачі вантажів.

ЗП переміщуються спільно з важільним пристроєм і, крім того, можуть здійснювати самостійні додаткові рухи (поступальні й обертальні) за допомогою різних приводів (механічних, електричних, магнітних, пневматичних, гідравлічних і комбінованих), розташованих безпосередньо на ЗП чи поза ним.

Основним елементом ЗП є затискні губки (постійні або змінні) різних типів що мають форму і розміри, що відповідають формі і розмірам поверхонь захоп­люваних деталей. Простота кріплення губок до ЗУ дозволяє здійснювати їх швидку зміну. Значну економію часу забезпечує використання універсальних ЗП (замість індивідуальних), оснащених змінними спеціалізованими губками.

3.3.2 Пристрої ПР, що забезпечують безпеку оператора У тому випадку, якщо навчання і налагодження ПР вимагають перебування в зоні його робочого простору, ПР оснащується регулятором, що знижує швид­кість переміщення його виконавчих органів до 0,3 м/с.

З метою підвищення безпеки праці оператора конструкції ПР передбача­ються пристрої, що забезпечують отримання та передачу на пульт управління наступної інформації: про режим роботи; про спрацювання блокувань ПР і об­слуговується їм технологічного обладнання; про наявність збою в роботі ПР; про початок руху виконавчих органів ПР та їх готовності до руху при виконанні про­грами, що управляє.

Електрообладнання ПР повинне бути оснащене пусковою апаратурою, яка виключає незалежно від положення органів управління мимовільне включення обладнання при відновленні несподівано зниклої напруги.

Вимоги безпеки до гідроприводу і мастильним системам, пневмоприводом, Що застосовуються у ПР, їх електроустаткування, параметрам шуму і вібрації викладені у відповідних ГОСТах на ці пристрої.

ПР оснащують засобами та захисту, що виключають можливість впливу на обслуговуючий персонал небезпечних і шкідливих виробничих факторів при роботі в режимах навчання і виконання програми. Ці засоби влаштовані так, що вони не обмежують технологічні можливості ПР і не погіршують умов їх обслуговування.

У конструкції ПР передбачені засоби, що забезпечують зупинку виконавих органів ПР при потраплянні людини в ту частину робочого простору ПР. Щоб маніпулятори не виходили за межі запрограмованого робочого простору, передбачають жорсткі упори, які розраховані на навантаження з урахуванням динамі­чних і статичних зусиль.

При спрацьовуванні блокувань система управління ПР повинна переклада­ється на ручний режим роботи.

Блокуючі пристрої ПР при роботі в одному з режимів повинні виключати можливість роботи в іншому режимі і мимовільне перемикання з одного режиму на інший.

Система управління ПР повинна мати пристрій аварійної зупинки, що спра­цьовує по команді оператора при порушенні працездатності ПР, що може приз­вести до виникнення небезпечних факторів, незалежно від режиму роботи ПР (у тому числі при раптовому відключенні будь-якого виду живлення, яке викорис­товують в обслуговуваному обладнанні). При спрацьовуванні пристрої аварійної зупинки має припинитися будь-який рух ПР незалежно від режиму його роботи.

Повторне включення ПР після аварійної зупинки має здійснюватися лише після приведення всіх виконавчих органів у вихідне положення і тільки по ко­манді оператора.

3.3.3 Органи управління і засоби відображення інформації

Органи управління і засоби відображення інформації розміщують на панелі пульта управління, їх розташування повинне бути зручним для використання і відповідати антропометричним даним робітника.

Органи аварійної зупинки повинні розташовуватися у легкодоступних міс­цях. Якщо в якості органу аварійної зупинки використовують кнопку, то вона повинна мати виступаючий над панеллю грибоподібний штовхан збільшеного (в порівнянні з іншими кнопками) розміру, пофарбована в червоний колір і мати покажчики, що дозволяють легко її знайти, і напис про її призначення.