3 Ескізний проект

Ескізний проект (ГОСТ 2.119 – 73) – сукупність конструкторських документів, які повинні містити принципові конструктивні рішення, даючі загальні уявлення про пристрій і принцип роботи виробу, а також дані, що визначають його основні параметри і габаритні розміри. Ескізний проект розробляється звичайно в декількох (або одному) варіантах і супроводиться ґрунтовним розрахунковим аналізом, в результаті якого вибирається варіант для подальшої розробки в технічному проекті.

На цьому етапі розробляються функціональна і технологічна структури, що є основою організаційно-технологічного проектування. В цій частині курсового проекту буде попередньо спроектовано транспортно-складську систему ГІС, вибране основне і допоміжне обладнання, складено циклограму роботи гнучкої РТС, викладено деякі питання забезпечення охорони праці та техніки безпеки.

Результатом ескізного проекту має бути компонувальна схема РТС складання деталей типу тіл обертання.

3.1 Проектування автоматизованої транспортно-складської системи (атсс).

3.1.1 Технічна інтеграція виробничих процесів в умовах ГВС приводить до необхідності використання при проектуванні АТСС методів системно-структурного аналізу і оптимізацію при виборі компонентів. Це пов’язано з тим, що завданням технології транспортування і складування вантажів в умовах ГВС є розробка загальної системи, в якій оптимально поєднуються процеси транспортування і складування вантажів з основними технологічними процесами шляхом застосування технічних і організаційних засобів.

При проектуванні АТСС попередньо слід розрахувати і вибрати устаткування для транспортування і складування виробів в касетах. При розрахунку число комірок секцій, штабелерів, позицій по прийому і видачі вантажів, позицій контролю, вибирають компоновку типового АТСС за методикою [15].

3.1.2 Проаналізувавши приклади типових компонувальних рішень АТСС, які ілюструють взаємодію складської, транспортної та технологічної систем ГВС, а також їхні зв'язки з системою внутрішньозаводського транспорту, вибираємо компоновку АТСС, і зображаємо її в графічній частині проекту КП. 17.32.04.00.000.

3.2 Компонування роботизованої складальної дільниці.

3.2.1 Особливості проектування РТК.

В процесі проектування РТК визначаються: на стадії перед-проектування - номенклатура основного і допоміжного обладнання, загальні характеристики ПР (вантажопідйомність, маніпулятивність, точність позиціонування, габаритні розміри з урахуванням вильоту виконавчих органів, базова система координат, вимоги до захоплювальних пристроїв і складу технологічних модулів ПР); безпосередньо при проектуванні – технологічний маршрут виготовлення; диференціація складальних операцій; склад основного та допоміжного обладнання, в тому числі проміжних накопичувачів для зберігання; кількість роботів і їх базові моделі, місце і спосіб передачі виробів між роботами, розподіл роботів між вузловими точками маршруту (після диференціації процесу) або розподіл функцій роботів (при концентрації операцій), компонування роботів і їх параметри (склад, хід, кількість точок позиціонування і взаємна орієнтація ступенів рухливості роботів); складу технологічних модулів і схеми їх компоновок; розташування роботів і технологічного обладнання у виробничих приміщеннях; параметри траєкторій маніпулювання (переміщення захватних пристроїв роботів); швидкості і порядок переміщення захватних пристроїв за обраними раніше траєкторіями; структури та технологічні компонування РТК.

Відправним пунктом при рішенні задач проектування ГВС є те, що з одного боку, є сукупність техпроцесів, які мають бути реалізовані в ГВС, з іншого боку

каталог елементів ГВС із характеристиками. Множині техпроцесів потрібно поставити у відповідність вибір елементів із врахуванням заданих критеріїв якості функціонування ГВС.

Виділимо два етапи проектування ГВС. На першому етапі проводиться аналіз операцій у термінах елементів ГВС, а на другому етапі задача вибору вирішується із врахуванням конкретної технічної ситуації - ресурсів, доступних елементів тощо.

3.2.2 Побудова планування РТК.

Розв'язання задачі планування РТК можна розбити на наступні етапи:

• вибір порядку розташування устаткування;

• вибір орієнтації устаткування відносно робота і побудова місцевих траєк­торій маніпулювання;

• розробка лінійного планування дільниці РТК;

• перехід від лінійного планування дільниці до полярної;

• загальне компонування РТК з дільниць. Останній етап планування - зага­льне компонування РТК з дільниць, які обслуговуються окремими роботами - формалізується досить складно. Тому він виконується графічно проектувальником за допомогою планшетів, на які нанесені розроблені раніше дільниці РТК і виробничі приміщення.

3.2.3 Компонування гнучкої роботизованої дільниці складання деталей типу тіл обертання.

Основними компонентами у всіх випадках є: ПР, які оснащуються універса­льною технологічною системою реалізації локальних транспортних та орієнтую­чих рухів, а також адаптивними складальними ЗП, локаційними та іншими сен­сорними системами; локальні несинхронні транспортні системи для переміщен­ня елементів складання з позиції на позицію; багатокоординатні столи з безпере­рвним і дискретним переміщенням платформи; нагромаджувачі як окремих видів об'єктів складання, так і їхніх комплектів під складальні з'єднання; комплекти універсальних пристроїв. Важливим компонентом, який входить до складу ГВС, є система контролю, що забезпечує вхідний та вихідний контроль деталей і скла­дених з'єднань, а також роботу всіх функціональних елементів ГВС.